Faroes 14Feb08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.82 of 95.40 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.94 of 61.20 AH used of 10V (96.83% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) • surface range 19.5 m at 19.9 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 90 VBD -1.38 - - 42 - - - 2396 - -146.6 -57.58 - 2776 - - - - - - - - - - -
94 4.9 -8.7 3 119 roll -1.38 11.25 0.181 2035 177.2 2.65 0.117 3761 515.1 -146.6 -7.35 - 3140 -49.5 - - - - - - - - - -
153 18.0 -10.2 5 160 done -1.38 - - 2034 - 2.38 0.061 2383 -579.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
470 53.8 -10.1 21 474 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.074 974 -556.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
519 59.6 -11.3 23 524 done -1.38 - - 2035 - 2.40 0.061 2358 576.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
837 96.4 -11.6 38 842 roll -1.38 - - 2034 - 2.78 0.116 3784 512.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
878 101.0 -10.6 40 882 done -1.38 - - 2034 - 2.42 0.062 2381 -579.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1206 135.7 -10.0 56 1210 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 976 -555.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1250 140.1 -8.7 58 1255 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.061 2380 573.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1572 173.0 -10.2 74 1573 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1881 202.3 -9.1 89 1882 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2190 233.0 -10.5 104 2192 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2499 268.1 -11.5 119 2504 roll -1.38 - - 2035 - 2.53 0.073 975 -555.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2527 271.4 -12.2 120 2531 done -1.38 - - 2034 - 2.45 0.061 2384 575.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2843 306.3 -10.9 135 2844 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
3152 341.2 -11.1 150 3156 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.075 976 -556.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3196 346.2 -11.3 152 3200 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.063 2379 572.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3517 382.3 -11.2 168 3521 roll -1.38 - - 2034 - 2.53 0.074 979 -553.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3544 385.5 -12.5 169 3548 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.064 2378 571.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3860 419.3 -10.5 184 3861 done -1.38 - - 2034 - - - 2380 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4169 452.7 -10.6 199 4173 roll -1.38 - - 2035 - 2.80 0.131 3785 501.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4247 460.7 -9.9 202 4252 done -1.38 - - 2035 - 2.45 0.067 2382 -572.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4563 491.2 -10.0 218 4564 done -1.38 - - 2034 - - - 2382 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4873 522.8 -9.7 233 4877 roll -1.38 - - 2034 - 2.75 0.121 3785 510.2 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4937 529.0 -9.8 236 4942 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.071 2378 -569.6 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5265 559.6 -9.7 252 5269 roll -1.38 - - 2035 - 2.60 0.091 970 -541.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5337 566.7 -9.4 255 5341 done -1.38 - - 2034 - 2.47 0.064 2384 572.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5653 596.4 -9.4 270 5655 done -1.38 - - 2034 - - - 2384 - -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5963 625.1 -9.3 285 5964 done -1.38 - - 2035 - - - 2385 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6272 653.5 -9.2 300 6273 done -1.38 - - 2035 - - - 2385 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6581 682.1 -9.3 315 6582 done -1.38 - - 2034 - - - 2385 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6890 710.5 -9.2 330 6891 done -1.38 - - 2034 - - - 2385 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7200 738.7 -9.0 345 7204 roll -1.38 - - 2035 - 2.60 0.085 974 -542.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7244 743.3 -9.8 347 7248 done -1.38 - - 2034 - 2.50 0.066 2380 562.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
7566 771.3 -8.5 363 7567 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7874 798.5 -9.0 378 7876 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8185 826.2 -8.9 393 8186 done -1.38 - - 2035 - - - 2380 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8493 854.0 -8.9 408 8498 roll -1.38 - - 2035 - 2.58 0.081 970 -546.5 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8538 858.4 -9.6 410 8542 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2381 564.4 -146.6 - - 3134 - - - - - - - - - - -
8860 887.4 -9.0 426 8862 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9169 916.3 -9.6 441 9171 done -1.38 - - 2035 - - - 2381 - -146.6 - - 3131 - - - - - - - - - - -
9479 945.3 -9.3 456 9483 roll -1.38 - - 2034 - 2.58 0.080 974 -545.3 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9512 948.6 -9.7 457 9517 done -1.38 - - 2035 - 2.50 0.064 2386 564.8 -146.6 - - 3130 - - - - - - - - - - -
9828 978.0 -9.4 473 9829 done -1.38 - - 2034 - - - 2387 - -146.6 - - 3129 - - - - - - - - - - -
9968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9968 begin apogee
9977 991.4 9.1 480 10104 done -0.32 1.15 0.110 2267 202.6 - - 2151 - - 123.15 1.390 2540 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
10105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10105 begin climb
10108 997.1 - 486 10240 roll 1.38 1.67 0.074 2641 224.0 2.83 0.109 3573 502.5 146.6 122.57 1.352 1941 -4.9 0.376 - - - - - - - - -
10458 987.3 8.7 503 10487 done 1.43 - - 2641 - 2.50 0.067 2168 -562.0 173.4 24.17 1.335 1832 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
10807 956.8 9.2 520 10825 done 1.45 - - 2641 - - - 2168 - 191.0 16.15 1.303 1761 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
11134 925.2 9.7 536 11147 roll 1.46 - - 2641 - 2.72 0.092 766 -515.4 197.3 6.82 1.120 1735 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
11183 920.1 9.8 538 11193 done 1.47 - - 2641 - 2.50 0.059 2177 564.4 200.8 4.53 0.915 1721 -3.1 0.324 - - - - - - - - -
11504 888.1 9.9 553 11510 done 1.47 - - 2641 - - - 2177 - 203.4 4.28 0.893 1710 -2.6 0.267 - - - - - - - - -
11813 857.2 10.1 568 11814 done 1.47 - - 2641 - - - 2179 - 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12122 825.5 10.3 583 12123 done 1.47 - - 2641 - - - 2179 - 203.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12432 794.1 10.1 598 12436 roll 1.47 - - 2641 - 2.62 0.085 769 -538.2 203.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12516 785.1 10.5 602 12520 done 1.47 - - 2641 - 2.47 0.061 2172 568.0 203.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12843 753.9 9.4 618 12857 done 1.49 0.10 0.081 2666 250.0 - - 2173 - 216.4 11.88 1.169 1657 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
13153 721.7 10.8 633 13157 roll 1.49 - - 2666 - 2.62 0.085 765 -537.4 216.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13216 714.8 11.2 636 13220 done 1.49 - - 2666 - 2.47 0.061 2170 568.8 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13543 679.8 10.8 652 13544 done 1.49 - - 2666 - - - 2172 - 216.4 - - 1656 - - - - - - - - - - -
13852 648.2 10.1 667 13853 done 1.49 - - 2666 - - - 2172 - 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14161 616.3 10.6 682 14165 roll 1.49 - - 2666 - 2.72 0.115 3568 513.2 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14200 611.7 12.0 684 14205 done 1.49 - - 2666 - 2.47 0.068 2170 -566.0 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14528 577.1 10.4 700 14532 roll 1.49 - - 2666 - 2.72 0.109 3572 515.4 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14560 573.2 10.6 701 14566 done 1.49 - - 2666 - 2.50 0.067 2165 -562.8 216.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14876 539.6 10.6 717 14880 roll 1.49 - - 2666 - 2.62 0.096 766 -534.0 216.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15028 522.3 10.8 724 15032 done 1.49 - - 2666 - 2.45 0.061 2172 573.9 216.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15354 486.7 10.1 740 15359 roll 1.49 - - 2666 - 2.70 0.110 3572 518.5 216.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
15630 458.1 9.7 752 15641 done 1.50 - - 2666 - 2.47 0.066 2167 -568.8 222.1 5.95 0.926 1634 -3.4 0.174 - - - - - - - - -
15951 424.0 11.7 768 15952 done 1.50 - - 2666 - - - 2167 - 222.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16260 388.9 11.3 783 16264 roll 1.50 - - 2666 - 2.65 0.098 3568 528.7 222.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16293 384.8 11.8 784 16298 done 1.50 - - 2666 - 2.47 0.064 2164 -568.4 222.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16608 349.5 11.2 800 16609 done 1.50 - - 2666 - - - 2164 - 222.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16918 314.6 11.7 815 16919 done 1.50 - - 2666 - - - 2164 - 222.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17227 277.8 12.0 830 17231 roll 1.50 - - 2666 - 2.58 0.091 770 -540.3 222.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17271 272.1 11.5 832 17275 done 1.50 - - 2664 - 2.40 0.057 2174 585.0 222.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17592 231.9 12.4 848 17596 roll 1.50 - - 2666 - 2.60 0.095 3568 536.2 222.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17641 225.6 11.7 850 17646 done 1.50 - - 2666 - 2.45 0.062 2158 -575.5 222.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
17957 190.2 11.2 865 17958 done 1.50 - - 2666 - - - 2161 - 222.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18267 154.9 11.5 880 18271 roll 1.50 - - 2666 - 2.53 0.084 772 -549.0 222.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18306 149.9 13.4 882 18311 done 1.50 - - 2665 - 2.38 0.057 2176 589.9 222.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18636 110.2 12.2 898 18640 roll 1.50 - - 2666 - 2.53 0.073 768 -556.5 222.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18669 105.4 13.0 899 18675 done 1.50 - - 2666 - 2.42 0.058 2177 582.2 222.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18987 65.7 13.1 915 18991 roll 1.50 - - 2666 - 2.53 0.074 770 -556.1 222.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19009 62.8 11.4 916 19013 done 1.50 - - 2666 - 2.40 0.058 2174 585.0 222.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19330 24.8 11.6 932 19335 roll 1.50 - - 2666 - 2.50 0.072 772 -560.8 222.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19358 20.5 15.0 933 19362 done 1.50 - - 2666 - 2.38 0.061 2169 587.0 222.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
19490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19490 begin surface coast
19512 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19512 begin surface
SM 2.44 - - - - -10.59 - - 35 - - - 2390 - 250.21 15.23 0.703 1519 -8.0 0.003 - - - - - -