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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 1.62 of 91.80 AH used of 24V (98.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.62 of 100.00 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.12 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -14.949 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 35.4 m at 65.8 m, depth 101 m (88 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 90 | VBD | -1.51 | - | - | 673 | - | - | - | 2102 | - | -293.3 | -72.07 | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.2 | -5.0 | 13 | 144 | roll | -1.51 | 12.20 | 0.147 | 2855 | 178.9 | 2.97 | 0.072 | 514 | -534.7 | -293.3 | -27.50 | - | 3629 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 32.6 | -20.7 | 41 | 256 | done | -1.51 | - | - | 2855 | - | 2.88 | 0.043 | 2097 | 549.7 | -293.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 45.9 | -18.7 | 54 | 328 | done | -1.51 | - | - | 2855 | - | - | - | 2098 | - | -293.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 71.2 | -17.4 | 79 | 471 | roll | -1.51 | - | - | 2855 | - | 2.95 | 0.066 | 516 | -536.3 | -293.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 80.7 | -17.6 | 88 | 522 | done | -1.51 | - | - | 2855 | - | 2.90 | 0.045 | 2099 | 545.9 | -293.3 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 564 | 88.9 | 17.3 | 96 | 798 | done | -0.33 | 1.27 | 0.088 | 3114 | 203.9 | - | - | 2099 | - | - | 225.15 | 0.847 | 2431 | -5.3 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 802 | 97.8 | - | 139 | 1043 | done | 1.51 | 1.88 | 0.064 | 3520 | 216.0 | - | - | 2099 | - | 293.3 | 232.85 | 0.808 | 1237 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1180 | 51.1 | 14.4 | 208 | 1203 | roll | 1.53 | - | - | 3520 | - | 3.03 | 0.067 | 515 | -522.8 | 310.1 | 15.30 | 0.712 | 1168 | -4.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1260 | 39.1 | 15.4 | 222 | 1267 | done | 1.53 | - | - | 3520 | - | 2.90 | 0.042 | 2099 | 546.2 | 310.1 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 27.9 | 14.9 | 235 | 1341 | done | 1.53 | - | - | 3520 | - | - | - | 2099 | - | 312.1 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1408 | 17.9 | 13.3 | 248 | 1460 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.077 | 3551 | 310.0 | 3.05 | 0.064 | 513 | -520.0 | 361.6 | 44.88 | 0.739 | 957 | -4.7 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 6.7 | 14.0 | 261 | 1515 | done | 1.63 | - | - | 3551 | - | 2.90 | 0.042 | 2093 | 544.8 | 389.7 | 23.40 | 0.705 | 843 | -4.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1543 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.03 | - | - | - | - | -11.53 | 12.93 | 0.034 | 674 | -222.5 | - | - | 2095 | - | 390.76 | - | - | 840 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||