prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.17 of 150.00 AH used of 24V (99.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.59 of 100.00 AH used of 10V (99.41% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 37.9 m at 85.7 m, depth 124 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 134 | VBD | -1.09 | - | - | 152 | - | - | - | 2301 | - | -97.3 | -113.32 | - | 3020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.6 | -5.8 | 19 | 165 | roll | -1.09 | 10.12 | 0.242 | 2544 | 236.4 | 2.38 | 0.055 | 3708 | 591.2 | -97.3 | -8.57 | - | 3403 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 13.6 | -14.3 | 28 | 202 | done | -1.09 | - | - | 2544 | - | 2.33 | 0.030 | 2282 | -612.0 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 25.0 | -14.4 | 41 | 279 | roll | -1.09 | - | - | 2533 | - | 2.40 | 0.044 | 3708 | 594.2 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 29.6 | -14.1 | 46 | 310 | done | -1.09 | - | - | 2533 | - | 2.30 | 0.030 | 2295 | -614.3 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 40.8 | -15.1 | 59 | 386 | roll | -1.09 | - | - | 2522 | - | 2.33 | 0.044 | 3708 | 606.4 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 47.2 | -15.6 | 66 | 428 | done | -1.09 | 0.10 | 0.169 | 2550 | 280.0 | 2.28 | 0.030 | 2302 | -616.7 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 67.1 | -14.2 | 91 | 573 | done | -1.09 | - | - | 2550 | - | - | - | 2301 | - | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 88.1 | -13.6 | 116 | 722 | roll | -1.09 | - | - | 2541 | - | 2.35 | 0.044 | 3712 | 600.4 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 101.0 | -15.4 | 130 | 803 | done | -1.09 | - | - | 2541 | - | 2.28 | 0.030 | 2302 | -618.4 | -97.3 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 814 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 103.7 | 14.4 | 133 | 901 | done | -0.22 | 1.00 | 0.159 | 2831 | 290.0 | - | - | 2294 | - | - | 72.80 | 0.976 | 3007 | -5.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 907 | 106.7 | - | 148 | 988 | done | 1.09 | 1.33 | 0.088 | 3255 | 318.8 | - | - | 2295 | - | 97.3 | 74.68 | 0.917 | 2610 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1125 | 78.6 | 16.2 | 187 | 1130 | roll | 1.09 | - | - | 3255 | - | 2.40 | 0.043 | 3713 | 590.8 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 64.7 | 17.0 | 201 | 1213 | done | 1.09 | - | - | 3266 | - | 2.33 | 0.031 | 2303 | -605.2 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 42.1 | 15.1 | 226 | 1358 | roll | 1.09 | - | - | 3266 | - | 2.40 | 0.043 | 3713 | 587.5 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 4.0 | 5.4 | 272 | 1656 | done | 1.18 | - | - | 3277 | - | 2.33 | 0.031 | 2281 | -614.6 | 163.8 | 34.45 | 0.081 | 2337 | -7.9 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 3.1 | - | 291 | 1748 | VBD | 1.36 | 0.20 | 0.077 | 3352 | 375.0 | - | - | 2281 | - | 309.0 | 16.67 | 0.079 | 2179 | -9.5 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1749 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1749 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -8.64 | - | - | 146 | - | - | - | 2281 | - | 350.04 | 60.70 | 0.076 | 1580 | -9.9 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | |||