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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.30 of 150.00 AH used of 24V (98.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.53 of 100.00 AH used of 10V (95.47% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 30.0 m at 90.5 m, depth 120 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 129 | VBD | -1.24 | - | - | 56 | - | - | - | 2045 | - | -63.1 | -94.30 | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 134 | 5.9 | -11.1 | 18 | 158 | roll | -1.24 | 10.07 | 0.202 | 2613 | 253.9 | 2.38 | 0.054 | 650 | -586.1 | -63.1 | -5.55 | - | 3441 | -45.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 8.5 | -1.3 | 47 | 320 | done | -1.28 | - | - | 2605 | - | 2.30 | 0.032 | 2057 | 611.7 | -97.8 | -3.25 | - | 3581 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | 12.2 | -5.9 | 61 | 398 | roll | -1.28 | - | - | 2594 | - | 2.35 | 0.048 | 3443 | 589.8 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 14.5 | -7.1 | 66 | 431 | done | -1.28 | - | - | 2594 | - | 2.28 | 0.028 | 2028 | -620.6 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 20.5 | -8.6 | 79 | 506 | roll | -1.28 | - | - | 2594 | - | 2.25 | 0.040 | 653 | -611.1 | -97.8 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 50.7 | -10.4 | 106 | 820 | done | -1.28 | - | - | 2585 | - | 2.25 | 0.032 | 2047 | 619.6 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 81.0 | -8.8 | 136 | 1153 | roll | -1.28 | - | - | 2585 | - | 2.28 | 0.040 | 656 | -610.1 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 94.3 | -9.5 | 147 | 1287 | done | -1.28 | - | - | 2575 | - | 2.22 | 0.032 | 2055 | 630.2 | -97.8 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | 105.2 | 9.7 | 158 | 1482 | done | -0.21 | 1.20 | 0.129 | 2942 | 305.8 | - | - | 2208 | - | - | 75.55 | 0.873 | 3181 | -5.3 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1483 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | 107.7 | - | 166 | 1568 | done | 1.28 | 1.45 | 0.069 | 3420 | 329.7 | - | - | 2208 | - | 97.8 | 75.68 | 0.785 | 2782 | -5.3 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 64.0 | 12.6 | 204 | 1889 | roll | 1.28 | - | - | 3420 | - | 2.35 | 0.048 | 3605 | 594.5 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1917 | 59.9 | 13.7 | 206 | 1921 | done | 1.28 | - | - | 3431 | - | 2.28 | 0.029 | 2204 | -614.5 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 18.8 | 12.3 | 237 | 2256 | roll | 1.28 | - | - | 3441 | - | 2.28 | 0.040 | 804 | -614.0 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 16.4 | 11.6 | 239 | 2271 | done | 1.28 | - | - | 3441 | - | 2.25 | 0.034 | 2204 | 622.2 | 97.8 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 8.2 | 9.9 | 252 | 2349 | roll | 1.28 | - | - | 3451 | - | 2.30 | 0.038 | 797 | -611.7 | 98.6 | - | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 6.8 | 9.2 | 254 | 2371 | done | 1.29 | - | - | 3451 | - | 2.28 | 0.034 | 2208 | 618.9 | 106.6 | 7.45 | 0.795 | 2746 | -4.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 6.3 | -1.1 | 268 | 2523 | done | 1.42 | - | - | 3451 | - | - | - | 2208 | - | 211.6 | 77.53 | 0.760 | 2318 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2595 | 5.0 | 0.2 | 295 | 2671 | roll | 1.53 | 0.15 | 0.059 | 3525 | 493.3 | 2.42 | 0.048 | 3595 | 573.1 | 303.8 | 69.05 | 0.724 | 1941 | -5.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -9.24 | - | - | 58 | - | - | - | 2033 | - | 600.00 | 153.80 | 0.696 | 735 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||