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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.30 of 91.80 AH used of 24V (89.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.22 of 61.20 AH used of 10V (94.73% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 57 s | • bottom range 53.4 m at 66.0 m, depth 119 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 10 | - | - | - | 2085 | - | -146.6 | -60.65 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -6.7 | 11 | 114 | roll | -1.25 | 10.00 | 0.223 | 2402 | 239.2 | 2.40 | 0.061 | 3484 | 582.9 | -146.6 | -10.98 | - | 3400 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 47.8 | -13.3 | 52 | 423 | done | -1.25 | - | - | 2401 | - | 2.28 | 0.029 | 2067 | -621.5 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 72.7 | -12.4 | 71 | 618 | roll | -1.25 | - | - | 2391 | - | 2.35 | 0.049 | 3488 | 604.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 90.6 | 12.7 | 82 | 868 | done | -0.29 | 1.08 | 0.138 | 2715 | 300.0 | - | - | 2070 | - | - | 111.97 | 0.793 | 2800 | -5.4 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 870 | 95.0 | - | 94 | 989 | roll | 1.25 | 1.55 | 0.085 | 3224 | 328.4 | 2.40 | 0.043 | 682 | -578.3 | 146.6 | 110.68 | 0.685 | 2202 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 82.9 | 10.8 | 110 | 1051 | done | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.33 | 0.033 | 2083 | 601.3 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 46.8 | 10.7 | 141 | 1373 | roll | 1.25 | - | - | 3224 | - | 2.30 | 0.046 | 3483 | 608.7 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 40.9 | 11.9 | 145 | 1423 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.25 | 0.031 | 2086 | -620.9 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 20.0 | 10.5 | 163 | 1616 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | - | - | 2086 | - | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 4 | - | - | - | 2081 | - | 350.04 | 98.12 | 0.709 | 1373 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||