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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.70 of 350.00 AH used of 24V (96.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.9 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 686.84 (beyond SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | VBD | -1.13 | - | - | 126 | - | - | - | 2177 | - | -146.1 | -43.47 | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.4 | -5.2 | 4 | 124 | roll | -1.13 | 10.07 | 0.349 | 2371 | 222.9 | 1.92 | 0.098 | 3249 | 558.3 | -146.1 | -39.70 | - | 3698 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.39 | 14.66 |
| 353 | 41.4 | -13.8 | 32 | 358 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 1.83 | 0.051 | 2190 | -578.7 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 675 | 76.5 | -10.6 | 52 | 680 | roll | -1.19 | - | - | 2364 | - | 1.90 | 0.073 | 3252 | 558.9 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 846 | 94.6 | -11.3 | 60 | 852 | done | -1.24 | - | - | 2364 | - | 1.80 | 0.051 | 2197 | -586.1 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 1160 | 127.1 | -9.4 | 76 | 1166 | roll | -1.30 | 0.12 | 0.127 | 2282 | -683.3 | 1.88 | 0.070 | 3248 | 559.0 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.60 | - |
| 1187 | 129.8 | -9.7 | 77 | 1193 | done | -1.34 | 0.12 | 0.231 | 2311 | 241.7 | 1.80 | 0.051 | 2191 | -587.2 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.66 | - |
| 1505 | 170.0 | -12.2 | 93 | 1511 | roll | -1.36 | - | - | 2310 | - | 1.77 | 0.070 | 1154 | -585.9 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1537 | 172.9 | -12.3 | 94 | 1542 | done | -1.38 | - | - | 2307 | - | 1.77 | 0.051 | 2202 | 592.1 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1849 | 214.9 | -12.9 | 110 | 1850 | done | -1.41 | - | - | 2307 | - | - | - | 2202 | - | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2153 | 250.7 | -11.9 | 125 | 2158 | roll | -1.44 | - | - | 2299 | - | 1.83 | 0.075 | 3253 | 574.3 | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2190 | 253.9 | -11.9 | 126 | 2196 | done | -1.46 | - | - | 2299 | - | 1.80 | 0.051 | 2193 | -588.9 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 2496 | 294.5 | -12.7 | 142 | 2497 | done | -1.49 | - | - | 2299 | - | - | - | 2192 | - | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 331.0 | -11.9 | 153 | 2797 | done | -1.52 | 0.15 | 0.116 | 2229 | -466.7 | - | - | 2192 | - | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - | - |
| 3095 | 375.9 | -15.1 | 163 | 3101 | roll | -1.50 | 0.12 | 0.242 | 2255 | 216.7 | 1.88 | 0.071 | 3253 | 564.4 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.73 | - |
| 3162 | 384.9 | -14.6 | 165 | 3167 | done | -1.50 | - | - | 2256 | - | 1.80 | 0.053 | 2192 | -589.4 | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3490 | 430.8 | -13.9 | 176 | 3491 | done | -1.50 | - | - | 2255 | - | - | - | 2192 | - | -146.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3789 | 475.7 | -15.0 | 186 | 3795 | roll | -1.50 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.074 | 3254 | 564.9 | -146.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 3866 | 485.1 | -15.1 | 188 | 3871 | done | -1.50 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.053 | 2192 | -590.0 | -146.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 4183 | 535.2 | -14.9 | 199 | 4188 | roll | -1.50 | - | - | 2239 | - | 1.88 | 0.075 | 3255 | 565.4 | -146.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4219 | 540.0 | -14.9 | 200 | 4224 | done | -1.50 | - | - | 2239 | - | 1.83 | 0.053 | 2204 | -574.3 | -146.1 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4546 | 587.4 | -14.1 | 211 | 4551 | roll | -1.50 | - | - | 2239 | - | 1.80 | 0.073 | 1149 | -586.1 | -146.1 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4587 | 592.3 | -14.4 | 212 | 4593 | done | -1.50 | - | - | 2232 | - | 1.77 | 0.053 | 2207 | 597.7 | -146.1 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4910 | 641.3 | -15.4 | 223 | 4916 | roll | -1.50 | - | - | 2224 | - | 1.80 | 0.076 | 3249 | 578.9 | -146.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4977 | 651.7 | -15.8 | 225 | 4983 | done | -1.50 | 0.08 | 0.204 | 2260 | 450.0 | 1.83 | 0.054 | 2200 | -573.2 | -146.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.78 | - |
| 5306 | 700.0 | -14.2 | 236 | 5312 | roll | -1.54 | - | - | 2259 | - | 1.80 | 0.074 | 1146 | -585.6 | -146.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5343 | 704.5 | -14.0 | 237 | 5348 | done | -1.57 | - | - | 2255 | - | 1.77 | 0.054 | 2199 | 594.9 | -146.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5671 | 745.8 | -11.8 | 248 | 5676 | roll | -1.61 | - | - | 2247 | - | 1.83 | 0.077 | 3252 | 575.4 | -146.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5712 | 749.8 | -11.8 | 249 | 5717 | done | -1.64 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.054 | 2191 | -589.4 | -146.1 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6035 | 789.6 | -11.9 | 260 | 6037 | done | -1.67 | 0.12 | 0.127 | 2185 | -516.7 | - | - | 2191 | - | -146.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - | - |
| 6334 | 833.5 | -14.8 | 270 | 6339 | roll | -1.67 | - | - | 2177 | - | 1.88 | 0.076 | 3250 | 563.3 | -146.1 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6396 | 843.0 | -15.1 | 272 | 6401 | done | -1.67 | 0.12 | 0.240 | 2204 | 225.0 | 1.80 | 0.055 | 2196 | -585.6 | -146.1 | - | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.81 | - |
| 6729 | 893.1 | -15.6 | 283 | 6734 | roll | -1.67 | - | - | 2199 | - | 1.88 | 0.077 | 3254 | 562.8 | -146.1 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6770 | 898.3 | -15.6 | 284 | 6775 | done | -1.67 | - | - | 2199 | - | 1.80 | 0.055 | 2195 | -588.3 | -146.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 7092 | 951.4 | -15.8 | 295 | 7097 | roll | -1.67 | - | - | 2199 | - | 1.80 | 0.075 | 1144 | -583.9 | -146.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7128 | 956.6 | -15.8 | 296 | 7133 | done | -1.67 | - | - | 2192 | - | 1.85 | 0.055 | 2228 | 585.9 | -146.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7364 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7364 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7368 | 993.3 | -15.1 | 304 | 7564 | done | -0.25 | 1.58 | 0.181 | 2658 | 294.9 | - | - | 2149 | - | - | 167.77 | 2.149 | 3099 | -3.6 | 0.327 | - | - | - | - | 4 | - | 14.56 | - | 12.74 |
| 7566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7567 | 1005.2 | - | 310 | 7798 | roll | 1.13 | 1.35 | 0.067 | 3122 | 343.7 | 2.00 | 0.076 | 1121 | -514.0 | 146.1 | 179.38 | 2.051 | 2502 | -3.3 | 0.325 | - | - | - | - | 8 | - | 14.02 | 13.77 | 12.58 |
| 7824 | 1029.2 | -8.1 | 319 | 7844 | VBD | 1.61 | 0.45 | 0.104 | 3264 | 315.6 | 1.88 | 0.052 | 2164 | 554.8 | 535.9 | 12.98 | 1.965 | 2463 | -3.0 | 0.314 | - | - | - | - | 1 | - | 13.90 | 13.95 | 12.63 |
| 7845 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.25 | - | - | - | - | -8.02 | 8.95 | 0.060 | 141 | -348.9 | - | - | 2171 | - | 686.59 | - | - | 301 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||