SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.28 of 350.00 AH used of 24V (98.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 70 VBD -1.06 - - 138 - - - 2212 - -146.0 -46.95 - 2531 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -1.9 3 122 roll -1.06 11.68 0.366 2811 228.9 1.83 0.086 1148 -581.4 -146.0 -29.52 - 3447 -31.0 - - - - - - - 14.66 14.81 14.97
273 27.6 -16.5 16 279 done -0.90 0.25 0.227 2871 240.0 1.73 0.044 2192 603.5 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - 14.76 14.87 -
587 70.6 -13.0 37 588 done -0.82 - - 2870 - - - 2192 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
886 111.6 -13.9 57 888 done -0.76 0.17 0.227 2918 282.4 - - 2192 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.90 - -
1186 147.2 -11.7 77 1187 done -0.76 - - 2918 - - - 2192 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
1486 180.2 -10.8 97 1487 done -0.76 - - 2918 - - - 2192 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1786 211.1 -10.5 117 1792 roll -0.76 - - 2913 - 1.75 0.066 3246 602.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.02 -
1834 216.1 -10.4 120 1839 done -0.76 - - 2913 - 1.73 0.043 2184 -613.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.05 -
2151 248.7 -9.9 141 2152 done -0.76 - - 2913 - - - 2184 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2466 282.1 -10.6 152 2471 roll -0.76 - - 2913 - 1.65 0.058 1156 -623.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.07 -
2547 288.9 -10.7 154 2553 done -0.76 - - 2906 - 1.70 0.044 2203 615.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.09 -
2859 328.2 -12.3 165 2861 done -0.76 - - 2906 - - - 2203 - -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - - -
3160 365.7 -12.4 175 3161 done -0.76 - - 2906 - - - 2203 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3459 400.6 -11.2 185 3461 done -0.76 - - 2907 - - - 2203 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3760 427.7 -8.1 195 3765 roll -0.76 - - 2899 - 1.73 0.068 3247 603.5 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.11 -
3837 432.5 -7.6 197 3843 done -0.76 - - 2899 - 1.70 0.045 2201 -615.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.14 -
4157 456.2 -7.3 208 4162 roll -0.76 - - 2899 - 1.67 0.060 1159 -624.0 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.12 -
4228 460.7 -7.2 210 4234 done -0.76 - - 2892 - 1.75 0.046 2205 597.7 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.12 -
4552 486.1 -8.3 221 4553 done -0.76 - - 2892 - - - 2204 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4851 513.4 -9.4 231 4856 roll -0.76 - - 2885 - 1.73 0.070 3247 602.9 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - 15.11 -
4952 523.0 -10.3 234 4958 done -0.76 0.08 0.197 2923 475.0 1.75 0.047 2204 -596.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - 15.05 15.14 -
5277 554.7 -9.7 245 5282 roll -0.81 - - 2923 - 1.75 0.061 1150 -602.3 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.12 -
5364 561.0 -9.8 247 5371 done -0.86 0.12 0.118 2854 -575.0 1.73 0.047 2205 609.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - 15.14 15.14 -
5671 599.9 -11.7 258 5676 roll -0.86 0.12 0.239 2889 291.7 1.75 0.057 1156 -599.4 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - 15.04 15.12 -
5778 609.1 -10.2 261 5783 done -0.86 - - 2885 - 1.73 0.047 2210 609.2 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.13 -
6096 638.2 -8.8 272 6102 roll -0.86 - - 2877 - 1.75 0.070 3239 588.0 -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - 15.11 -
6224 649.8 -9.3 276 6230 done -0.86 - - 2877 - 1.70 0.047 2198 -612.4 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.14 -
6553 682.8 -10.1 287 6554 done -0.86 - - 2877 - - - 2198 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
6853 714.9 -10.9 297 6854 done -0.86 - - 2876 - - - 2198 - -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
7152 748.7 -11.4 307 7157 roll -0.86 - - 2877 - 1.70 0.064 1152 -615.3 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - 15.12 -
7218 756.2 -11.8 309 7224 done -0.86 - - 2870 - 1.73 0.049 2199 605.2 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - 15.13 -
7546 796.7 -12.2 320 7552 roll -0.86 - - 2863 - 1.75 0.073 3251 601.1 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - 15.11 -
7602 800.7 -12.2 321 7609 done -0.86 - - 2863 - 1.73 0.049 2202 -606.4 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - 15.14 -
7909 838.3 -11.2 332 7914 roll -0.86 - - 2863 - 1.70 0.065 1158 -614.1 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - 15.11 -
7980 845.8 -11.6 334 7985 done -0.86 - - 2857 - 1.73 0.050 2206 605.8 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - 15.13 -
8304 883.3 -11.1 345 8305 done -0.86 - - 2856 - - - 2206 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
8603 913.8 -10.0 355 8604 done -0.86 - - 2856 - - - 2206 - -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8903 942.6 -9.7 365 8904 done -0.86 - - 2856 - - - 2206 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9203 974.8 -11.2 375 9208 roll -0.86 - - 2857 - 1.77 0.065 1155 -593.8 -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - 15.11 -
9298 985.4 -11.5 378 9304 done -0.86 0.12 0.246 2879 183.3 1.73 0.050 2200 604.0 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - 15.03 15.12 -
9354 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9355 begin apogee
9359 991.8 -11.1 380 9495 done -0.25 0.62 0.177 3074 314.5 - - 2133 - - 127.45 2.088 2847 -4.6 0.398 - - - - - - 15.04 - 13.43
9497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9497 begin climb
9498 996.5 - 384 9641 roll 1.06 1.30 0.108 3496 324.6 1.95 0.067 3184 539.0 146.0 135.10 2.045 2250 -4.4 0.394 - - - - - - 14.23 14.11 13.35
9714 985.3 8.8 391 9730 done 0.88 0.20 0.262 3449 -235.0 1.83 0.053 2144 -568.3 155.1 8.10 1.742 2214 -4.4 0.460 - - - - - - 14.35 14.47 13.64
10052 948.2 9.9 403 10058 roll 0.80 0.12 0.262 3414 -291.7 1.80 0.072 1093 -583.9 155.1 - - 2208 - - - - - - - - 14.70 14.78 -
10235 931.4 9.1 409 10240 done 0.80 - - 3414 - 1.77 0.050 2148 596.0 156.9 - - 2207 - - - - - - - - - 14.88 -
10568 898.8 10.1 420 10573 roll 0.76 - - 3414 - 1.75 0.071 3184 592.0 156.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.93 -
10655 891.9 10.5 422 10661 done 0.70 - - 3414 - 1.77 0.054 2135 -592.7 156.9 - - 2206 - - - - - - - - - 14.96 -
10961 857.4 10.6 433 10967 roll 0.66 0.12 0.270 3383 -258.3 1.75 0.071 1093 -595.4 156.9 - - 2205 - - - - - - - - 14.90 14.97 -
11024 851.5 9.8 435 11029 done 0.66 - - 3383 - 1.77 0.051 2151 597.7 156.9 - - 2205 - - - - - - - - - 15.02 -
11357 821.4 9.4 446 11362 roll 0.66 - - 3383 - 1.75 0.072 3193 595.4 156.9 - - 2205 - - - - - - - - - 15.01 -
11413 818.0 9.7 447 11420 done 0.66 - - 3383 - 1.77 0.054 2137 -596.6 156.9 - - 2205 - - - - - - - - - 15.03 -
11719 786.1 9.5 458 11720 done 0.66 - - 3384 - - - 2137 - 156.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12019 760.0 8.5 468 12037 done 0.69 - - 3383 - - - 2137 - 173.2 16.08 1.725 2142 -3.9 0.311 - - - - - - - - 14.21
12319 733.9 8.7 478 12333 done 0.71 - - 3383 - - - 2137 - 185.1 11.85 1.663 2094 -4.1 0.327 - - - - - - - - 14.18
12619 708.4 8.6 488 12635 done 0.73 - - 3383 - - - 2137 - 198.3 13.65 1.649 2040 -4.0 0.311 - - - - - - - - 14.15
12919 681.1 9.2 498 12925 roll 0.73 - - 3383 - 1.75 0.075 1095 -595.4 198.6 - - 2036 - - - - - - - - - 14.90 -
12961 677.9 9.2 499 12967 done 0.73 - - 3383 - 1.75 0.050 2144 599.4 198.6 - - 2036 - - - - - - - - - 14.95 -
13285 649.3 8.4 510 13308 roll 0.76 - - 3383 - 1.80 0.072 3191 581.7 215.4 16.92 1.604 1969 -4.0 0.293 - - - - - - - 14.83 14.19
13405 638.4 9.1 514 13411 done 0.77 - - 3383 - 1.80 0.053 2131 -588.9 217.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.88 -
13739 611.6 7.7 525 13776 done 0.82 0.12 0.133 3441 483.3 - - 2130 - 251.6 34.30 1.580 1823 -4.3 0.302 - - - - - - 14.97 - 14.06
14069 572.9 12.6 536 14074 roll 0.82 - - 3441 - 1.75 0.074 1095 -591.4 251.6 - - 1818 - - - - - - - - - 14.83 -
14210 556.7 13.1 540 14215 done 0.82 - - 3441 - 1.75 0.050 2142 598.3 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.90 -
14523 512.8 13.3 551 14528 roll 0.82 - - 3441 - 1.75 0.069 3182 594.3 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.94 -
14646 495.3 14.2 555 14651 done 0.82 - - 3441 - 1.75 0.053 2139 -596.0 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.97 -
14979 450.4 13.5 566 14985 roll 0.82 - - 3441 - 1.75 0.073 1093 -597.7 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.97 -
15036 446.0 13.3 567 15043 done 0.82 - - 3440 - 1.73 0.048 2141 605.8 251.6 - - 1816 - - - - - - - - - 15.02 -
15342 400.5 13.8 578 15347 roll 0.82 - - 3441 - 1.75 0.067 3189 598.9 251.6 - - 1816 - - - - - - - - - 15.01 -
15377 395.9 13.9 579 15383 done 0.82 - - 3441 - 1.75 0.052 2133 -603.4 251.6 - - 1816 - - - - 1 - - - - 15.03 -
15706 354.2 12.1 590 15711 roll 0.82 - - 3441 - 1.80 0.065 3183 583.3 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.03 -
15768 346.2 12.4 592 15774 done 0.82 - - 3441 - 1.75 0.051 2136 -598.3 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.04 -
16101 304.8 12.5 603 16107 roll 0.82 - - 3441 - 1.73 0.072 1094 -602.3 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.03 -
16137 300.7 12.4 604 16143 done 0.82 - - 3441 - 1.73 0.047 2145 607.5 251.6 - - 1816 - - - - - - - - - 15.07 -
16466 262.6 10.9 615 16471 roll 0.82 - - 3441 - 1.73 0.066 3182 599.4 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.05 -
16552 255.7 10.9 617 16560 done 0.82 - - 3441 - 1.77 0.050 2143 -587.0 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.07 -
16858 219.9 10.9 637 16864 roll 0.82 - - 3441 - 1.75 0.070 1088 -602.9 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.02 -
16925 213.1 10.8 641 16930 done 0.82 - - 3441 - 1.73 0.046 2141 608.7 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.05 -
17237 177.3 11.4 662 17242 roll 0.82 - - 3441 - 1.73 0.065 3179 600.0 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.02 -
17323 168.2 11.9 667 17330 done 0.82 - - 3441 - 1.75 0.049 2128 -600.6 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.02 -
17629 132.7 11.5 688 17634 roll 0.82 - - 3441 - 1.73 0.070 1086 -602.3 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.01 -
17680 127.4 11.5 691 17685 done 0.82 - - 3441 - 1.73 0.044 2141 609.8 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.03 -
17992 92.2 11.2 712 17997 roll 0.82 - - 3441 - 1.73 0.063 3181 601.2 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 15.00 -
18043 86.6 11.9 715 18048 done 0.82 - - 3441 - 1.70 0.047 2139 -612.9 251.6 - - 1817 - - - - 1 - - - - 15.02 -
18355 49.7 11.6 736 18356 done 0.82 - - 3441 - - - 2139 - 251.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18655 13.2 11.9 756 18661 roll 0.82 - - 3441 - 1.73 0.067 1092 -605.2 251.6 - - 1817 - - - - - - - - - 14.99 -
18762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18762 begin surface coast
18766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18766 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.33 9.25 0.062 141 15.2 1.90 0.049 2192 882.1 350.04 44.55 0.082 1422 31.9 -0.096 - - - - - -