prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.23 of 91.80 AH used of 24V (97.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 61.20 AH used of 10V (98.80% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.24 (beyond SM_CC=682.23657) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | VBD | -1.29 | - | - | 249 | - | - | - | 903 | - | -146.6 | -71.20 | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.0 | -4.5 | 13 | 151 | roll | -1.29 | 13.62 | 0.179 | 2570 | 170.4 | 1.45 | 0.104 | 169 | -506.2 | -146.6 | -38.62 | - | 3760 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 26.6 | -8.9 | 49 | 334 | done | -1.29 | - | - | 2569 | - | 1.30 | 0.046 | 912 | 571.5 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 469 | 39.8 | -9.4 | 62 | 474 | roll | -1.29 | - | - | 2570 | - | 3.12 | 0.054 | 2660 | 560.3 | -146.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 50.5 | -6.1 | 73 | 609 | done | -1.29 | - | - | 2569 | - | 3.17 | 0.054 | 892 | -557.7 | -146.6 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 745 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | 50.5 | - | 87 | 858 | done | -0.28 | 1.00 | 0.062 | 2788 | 219.0 | - | - | 2787 | - | - | 98.22 | 0.703 | 3239 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 50.5 | - | 98 | 979 | roll | 1.29 | 1.60 | 0.067 | 3131 | 214.4 | 1.80 | 0.077 | 3728 | 522.8 | 146.6 | 111.20 | 0.668 | 2641 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1654 | 9.9 | 3.7 | 186 | 1764 | done | 1.46 | 0.12 | 0.059 | 3166 | 291.7 | 1.62 | 0.042 | 2790 | -579.0 | 280.2 | 101.00 | 0.651 | 2095 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 8.5 | 0.7 | 218 | 1872 | VBD | 1.70 | 0.22 | 0.052 | 3222 | 254.5 | - | - | 2789 | - | 475.3 | 37.42 | 0.649 | 1894 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -11.91 | 13.52 | 0.049 | 251 | -219.7 | - | - | 904 | - | 694.20 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||