SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.71 of 350.00 AH used of 24V (97.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.94, SM_CC=200)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 169
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 70 VBD -0.95 - - 130 - - - 1880 - -146.6 -45.72 - 2893 - - - - - - - - - - -
73 2.3 -4.3 3 93 roll -0.95 9.10 0.366 2217 229.3 2.42 0.087 3321 595.5 -146.6 -3.83 - 3069 -46.0 - - - - - - - 14.23 14.52 14.75
319 39.7 -15.8 19 325 done -0.78 0.28 0.246 2288 253.6 2.30 0.056 1927 -606.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
638 79.6 -12.6 40 640 done -0.70 - - 2288 - - - 1927 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
938 118.0 -12.5 60 940 done -0.63 0.17 0.248 2334 270.6 - - 1927 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.28 - -
1238 145.6 -7.5 80 1239 done -0.63 - - 2334 - - - 1927 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1538 164.4 -5.7 100 1544 roll -0.63 - - 2334 - 2.45 0.083 491 -586.1 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.49 -
1696 176.1 -8.3 110 1701 done -0.61 - - 2326 - 2.33 0.043 1924 615.0 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.50 -
2009 204.7 -9.5 131 2010 done -0.61 - - 2325 - - - 1924 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2309 232.3 -9.0 151 2310 done -0.61 - - 2326 - - - 1924 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2609 257.9 -8.4 168 2610 done -0.61 - - 2326 - - - 1924 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2909 282.9 -8.4 178 2910 done -0.61 - - 2326 - - - 1925 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3209 309.7 -9.2 188 3210 done -0.61 - - 2326 - - - 1925 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3509 336.8 -8.8 198 3510 done -0.61 - - 2326 - - - 1925 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3810 362.9 -8.6 208 3811 done -0.64 - - 2325 - - - 1925 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4110 390.3 -9.1 218 4111 done -0.67 - - 2326 - - - 1925 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4410 419.1 -9.7 228 4415 roll -0.70 - - 2326 - 2.45 0.083 492 -584.9 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.56 -
4597 437.8 -10.3 234 4602 done -0.70 - - 2315 - 2.28 0.047 1901 618.0 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.70 -
4927 468.0 -8.8 245 4928 done -0.73 - - 2315 - - - 1901 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5226 494.0 -8.9 255 5231 roll -0.76 - - 2304 - 2.33 0.071 3306 603.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
5304 499.9 -9.3 257 5309 done -0.79 - - 2304 - 2.30 0.055 1895 -613.5 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.67 -
5624 532.7 -9.8 268 5625 done -0.79 - - 2304 - - - 1895 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5922 563.3 -10.4 278 5924 done -0.82 - - 2305 - - - 1895 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6222 593.9 -10.0 288 6224 done -0.85 0.12 0.138 2239 -550.0 - - 1895 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.73 - -
6523 629.2 -11.6 298 6528 roll -0.80 0.12 0.254 2274 291.7 2.40 0.085 497 -582.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.36 14.40 -
6642 639.2 -10.7 301 6650 done -0.75 0.12 0.252 2294 166.7 2.28 0.050 1897 614.0 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
6949 666.3 -7.9 312 6950 done -0.78 - - 2295 - - - 1897 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
7247 689.3 -7.8 322 7248 done -0.81 - - 2295 - - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7547 714.4 -8.7 332 7548 done -0.83 - - 2294 - - - 1897 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
7847 744.0 -10.0 342 7848 done -0.87 - - 2294 - - - 1897 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
8147 774.4 -10.0 352 8149 done -0.90 0.15 0.124 2228 -440.0 - - 1897 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - 14.63 - -
8447 810.8 -12.1 362 8449 done -0.85 0.15 0.249 2264 240.0 - - 1898 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - 14.27 - -
8747 842.9 -10.4 372 8748 done -0.85 - - 2264 - - - 1897 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
9047 872.9 -10.0 382 9048 done -0.85 - - 2264 - - - 1898 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
9347 901.5 -9.2 392 9348 done -0.85 - - 2264 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
9647 928.6 -8.9 402 9648 done -0.85 - - 2264 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
9947 956.1 -9.1 412 9948 done -0.85 - - 2264 - - - 1898 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
10247 984.8 -9.7 422 10248 done -0.85 - - 2264 - - - 1898 - -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - - -
10304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10304 begin apogee
10310 990.7 -9.8 424 10458 done -0.22 0.65 0.190 2461 303.1 - - 2104 - - 138.10 2.471 2466 -4.3 0.328 - - - - - - 14.39 - 12.88
10460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10460 begin climb
10462 995.1 - 429 10620 done 0.95 1.20 0.125 2845 320.0 - - 2104 - 146.6 153.65 2.432 1870 -3.9 0.304 - - - - - - 14.00 - 12.76
10907 948.0 13.5 444 10913 roll 0.82 0.15 0.282 2807 -253.3 2.42 0.085 3495 574.8 146.6 - - 1862 - - - - - - - - 14.12 14.35 -
10985 939.5 13.3 446 10991 done 0.69 0.20 0.271 2768 -195.0 2.38 0.067 2097 -587.4 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
11307 907.2 9.4 457 11320 done 0.68 - - 2769 - - - 2097 - 158.6 11.50 2.047 1821 -3.5 0.295 - - - - - - - - 13.46
11605 877.5 9.8 467 11613 done 0.69 - - 2768 - - - 2097 - 163.1 6.25 1.730 1801 -3.2 0.311 - - - - - - - - 13.47
11907 849.0 9.4 477 11924 done 0.68 - - 2768 - - - 2097 - 176.8 15.62 2.131 1746 -3.5 0.269 - - - - - - - - 13.50
12205 822.3 8.6 487 12243 roll 0.72 - - 2768 - 2.53 0.090 3523 563.6 206.8 30.58 2.208 1625 -4.0 0.282 - - - - - - - 14.32 13.35
12292 816.8 8.9 489 12325 done 0.69 - - 2776 - 2.42 0.068 2101 -587.6 230.3 24.70 2.157 1528 -3.9 0.285 - - - - - - - 14.38 13.24
12626 781.1 10.3 501 12627 done 0.69 - - 2776 - - - 2101 - 230.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
12926 747.4 11.9 511 12927 done 0.69 - - 2776 - - - 2101 - 230.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13226 711.6 11.8 521 13231 roll 0.69 - - 2776 - 2.42 0.089 3504 579.8 230.3 - - 1520 - - - - - - - - - 14.54 -
13293 703.4 12.4 523 13298 done 0.69 - - 2786 - 2.38 0.068 2090 -594.1 230.3 - - 1520 - - - - - - - - - 14.59 -
13623 665.6 10.6 534 13624 done 0.69 - - 2786 - - - 2090 - 230.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13921 634.2 10.4 544 13927 roll 0.69 - - 2786 - 2.42 0.086 3497 581.4 230.3 - - 1519 - - - - - - - - - 14.57 -
13964 630.5 10.6 545 13970 done 0.67 0.15 0.262 2762 -160.0 2.35 0.067 2097 -595.7 230.3 - - 1519 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
14288 598.0 10.1 556 14290 done 0.70 - - 2761 - - - 2097 - 230.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14589 565.8 11.0 566 14590 done 0.72 - - 2762 - - - 2096 - 230.3 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14889 533.4 10.4 576 14894 roll 0.76 - - 2769 - 2.42 0.096 696 -578.5 230.3 - - 1519 - - - - - - - - - 14.54 -
14961 526.9 10.1 578 14967 done 0.79 - - 2770 - 2.33 0.059 2097 601.3 230.3 - - 1518 - - - - - - - - - 14.62 -
15288 495.6 9.1 589 15315 roll 0.83 0.12 0.134 2836 550.0 2.42 0.086 3497 578.5 249.5 16.83 1.717 1450 -4.0 0.223 - - - - - - 14.66 14.63 13.75
15369 487.6 10.8 591 15375 done 0.83 0.15 0.281 2813 -153.3 2.35 0.065 2092 -597.9 249.5 - - 1448 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
15685 445.8 12.6 602 15686 done 0.80 - - 2812 - - - 2092 - 249.5 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15983 407.2 12.8 612 15984 done 0.77 - - 2812 - - - 2092 - 249.5 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16283 365.6 13.6 622 16288 roll 0.77 - - 2812 - 2.42 0.080 3508 585.1 249.5 - - 1446 - - - - - - - - - 14.54 -
16320 360.9 13.8 623 16326 done 0.75 0.15 0.256 2786 -173.3 2.35 0.063 2094 -601.7 249.5 - - 1445 - - - - - - - - 14.36 14.61 -
16652 319.7 12.5 634 16653 done 0.77 - - 2786 - - - 2094 - 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16950 282.5 12.5 644 16955 roll 0.80 - - 2786 - 2.40 0.080 3506 588.3 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - 14.55 -
16997 278.0 12.5 645 17003 done 0.82 - - 2793 - 2.33 0.060 2097 -604.7 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - 14.62 -
17316 239.7 11.1 659 17317 done 0.84 - - 2793 - - - 2097 - 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
17616 207.9 11.1 679 17621 roll 0.84 - - 2793 - 2.40 0.077 3504 586.2 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - 14.52 -
17688 200.1 12.5 683 17695 done 0.84 - - 2803 - 2.33 0.057 2098 -603.4 249.5 - - 1446 - - - - - - - - - 14.57 -
17994 160.5 12.6 704 17995 done 0.84 - - 2803 - - - 2097 - 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18294 123.7 12.2 724 18299 roll 0.84 - - 2803 - 2.40 0.075 3505 586.7 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - 14.50 -
18404 109.4 13.4 731 18409 done 0.84 - - 2813 - 2.35 0.054 2090 -602.1 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - 14.50 -
18722 70.5 12.5 752 18723 done 0.84 - - 2813 - - - 2090 - 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19022 33.2 12.2 772 19023 done 0.87 - - 2813 - - - 2090 - 249.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
19304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19304 begin surface coast
19320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19320 begin surface
SM 0.64 - - - - -7.53 8.12 0.132 131 16.1 0.30 0.087 1889 6276.7 250.94 - - 1445 - - 2 - - - - -