prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.59 of 91.80 AH used of 24V (89.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.63 of 61.20 AH used of 10V (95.70% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 419.95, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 160 | VBD | -1.42 | - | - | 162 | - | - | - | 2232 | - | -146.0 | -142.52 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.1 | -5.3 | 23 | 195 | roll | -1.42 | 8.45 | 0.274 | 2123 | 232.1 | 2.53 | 0.084 | 3714 | 585.8 | -146.0 | -16.55 | - | 3306 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | 71.2 | -18.3 | 73 | 455 | done | -1.22 | 0.17 | 0.192 | 2167 | 258.8 | 2.28 | 0.045 | 2290 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 120.1 | -13.9 | 121 | 794 | roll | -1.17 | - | - | 2167 | - | 2.38 | 0.072 | 3711 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 141.7 | -13.1 | 134 | 952 | done | -1.17 | - | - | 2167 | - | 2.25 | 0.045 | 2300 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 184.9 | -13.3 | 165 | 1275 | roll | -1.17 | - | - | 2167 | - | 2.35 | 0.074 | 3716 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 192.1 | -12.9 | 169 | 1332 | done | -1.24 | - | - | 2167 | - | 2.25 | 0.046 | 2301 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 235.4 | -13.2 | 200 | 1654 | roll | -1.24 | - | - | 2167 | - | 2.33 | 0.075 | 3705 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 242.0 | -13.1 | 204 | 1707 | done | -1.32 | - | - | 2167 | - | 2.22 | 0.046 | 2302 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2024 | 284.6 | -12.7 | 235 | 2028 | roll | -1.32 | - | - | 2167 | - | 2.22 | 0.061 | 895 | -633.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 290.1 | -13.4 | 238 | 2068 | done | -1.32 | - | - | 2167 | - | 2.28 | 0.056 | 2299 | 615.8 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 331.3 | -12.3 | 269 | 2390 | roll | -1.32 | - | - | 2167 | - | 2.33 | 0.077 | 3718 | 609.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 341.4 | -11.9 | 276 | 2478 | done | -1.42 | 0.15 | 0.115 | 2122 | -300.0 | 2.22 | 0.047 | 2292 | -642.3 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 385.1 | -13.6 | 307 | 2798 | roll | -1.32 | 0.12 | 0.200 | 2149 | 225.0 | 2.33 | 0.074 | 3706 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 392.0 | -12.1 | 312 | 2853 | done | -1.41 | - | - | 2150 | - | 2.20 | 0.047 | 2294 | -641.8 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 431.0 | -11.9 | 343 | 3182 | roll | -1.41 | - | - | 2150 | - | 2.30 | 0.074 | 3706 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3251 | 439.9 | -12.4 | 349 | 3256 | done | -1.48 | 0.15 | 0.113 | 2102 | -320.0 | 2.20 | 0.047 | 2292 | -642.7 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 485.7 | -14.1 | 379 | 3582 | roll | -1.36 | 0.15 | 0.201 | 2137 | 233.3 | 2.20 | 0.060 | 891 | -636.8 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 496.0 | -12.3 | 385 | 3661 | done | -1.36 | - | - | 2137 | - | 2.28 | 0.057 | 2302 | 618.9 | -146.0 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | 535.5 | 12.4 | 416 | 4112 | done | -0.34 | 0.75 | 0.177 | 2360 | 297.3 | - | - | 2511 | - | - | 125.72 | 1.316 | 2708 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4113 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4114 | 540.3 | - | 429 | 4257 | roll | 1.42 | 1.27 | 0.118 | 2745 | 303.1 | 2.70 | 0.073 | 3906 | 516.7 | 146.0 | 131.12 | 1.224 | 2112 | -4.5 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 525.1 | 13.5 | 447 | 4316 | done | 1.00 | 0.38 | 0.176 | 2652 | -244.7 | 2.45 | 0.046 | 2501 | -573.5 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 497.9 | 8.3 | 478 | 4670 | roll | 1.05 | - | - | 2652 | - | 2.62 | 0.074 | 3907 | 536.6 | 182.6 | 31.92 | 1.213 | 1963 | -4.6 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4794 | 482.4 | 11.2 | 492 | 4802 | done | 0.95 | - | - | 2652 | - | 2.38 | 0.045 | 2491 | -595.0 | 182.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 453.3 | 8.8 | 523 | 5147 | roll | 0.98 | - | - | 2651 | - | 2.55 | 0.073 | 3912 | 557.3 | 208.9 | 23.27 | 1.199 | 1856 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 446.7 | 10.7 | 528 | 5192 | done | 0.91 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.044 | 2495 | -590.4 | 208.9 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 417.3 | 8.3 | 559 | 5546 | roll | 1.01 | - | - | 2651 | - | 2.60 | 0.073 | 3909 | 543.8 | 244.1 | 30.45 | 1.200 | 1712 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | 408.6 | 9.9 | 567 | 5606 | done | 1.01 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.044 | 2498 | -600.4 | 245.9 | - | - | 1711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5934 | 382.7 | 7.9 | 598 | 5979 | roll | 1.16 | 0.15 | 0.097 | 2702 | 340.0 | 2.62 | 0.072 | 3913 | 540.1 | 290.0 | 39.00 | 1.189 | 1525 | -4.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 376.3 | 10.7 | 603 | 6002 | done | 1.08 | 0.10 | 0.166 | 2675 | -270.0 | 2.42 | 0.044 | 2500 | -583.9 | 290.0 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 348.7 | 8.1 | 634 | 6367 | roll | 1.21 | 0.10 | 0.110 | 2708 | 330.0 | 2.58 | 0.071 | 3904 | 544.2 | 330.4 | 34.62 | 1.162 | 1360 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 340.1 | 12.1 | 641 | 6406 | done | 1.12 | 0.12 | 0.169 | 2679 | -241.7 | 2.38 | 0.045 | 2492 | -593.3 | 330.4 | - | - | 1359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 311.7 | 8.6 | 671 | 6760 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.094 | 2730 | 340.0 | 2.55 | 0.075 | 3908 | 555.3 | 359.5 | 25.17 | 1.138 | 1241 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 304.3 | 14.1 | 676 | 6794 | done | 1.18 | 0.12 | 0.163 | 2694 | -300.0 | 2.38 | 0.045 | 2505 | -589.5 | 359.5 | - | - | 1240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | 272.8 | 9.6 | 707 | 7124 | done | 1.30 | 0.10 | 0.104 | 2729 | 350.0 | - | - | 2505 | - | 368.9 | 9.25 | 1.037 | 1203 | -4.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7440 | 233.8 | 12.1 | 738 | 7444 | roll | 1.30 | - | - | 2729 | - | 2.40 | 0.076 | 3910 | 585.4 | 368.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7468 | 230.2 | 13.8 | 740 | 7473 | done | 1.25 | 0.10 | 0.180 | 2708 | -210.0 | 2.28 | 0.047 | 2498 | -619.3 | 368.9 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7792 | 194.3 | 10.7 | 770 | 7796 | roll | 1.34 | - | - | 2708 | - | 2.38 | 0.075 | 3917 | 596.2 | 368.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 191.5 | 12.8 | 772 | 7819 | done | 1.40 | 0.12 | 0.106 | 2750 | 350.0 | 2.28 | 0.046 | 2487 | -627.2 | 368.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 148.6 | 12.6 | 802 | 8139 | done | 1.40 | - | - | 2750 | - | - | - | 2487 | - | 368.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | 107.8 | 12.5 | 832 | 8460 | roll | 1.40 | - | - | 2750 | - | 2.38 | 0.077 | 3910 | 597.9 | 368.9 | - | - | 1201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8490 | 103.2 | 13.8 | 835 | 8494 | done | 1.30 | 0.15 | 0.177 | 2712 | -253.3 | 2.22 | 0.048 | 2498 | -636.0 | 368.9 | - | - | 1200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8831 | 68.2 | 9.2 | 893 | 8851 | done | 1.44 | 0.15 | 0.097 | 2764 | 346.7 | - | - | 2498 | - | 386.8 | 15.43 | 1.081 | 1131 | -4.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9188 | 24.8 | 9.9 | 956 | 9194 | roll | 1.45 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.062 | 1083 | -620.6 | 388.4 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 19.6 | 8.6 | 967 | 9283 | done | 1.64 | 0.10 | 0.110 | 2799 | 340.0 | 2.30 | 0.058 | 2504 | 617.8 | 417.8 | 26.38 | 1.066 | 1004 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9428 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -10.40 | 7.78 | 0.093 | 161 | -339.1 | - | - | 2282 | - | 419.95 | - | - | 996 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||