GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.27 of 91.80 AH used of 24V (95.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.98 of 61.20 AH used of 10V (96.76% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 594 - - - 2491 - -121.7 -20.95 - 2147 - - - - - - - - - - -
37 - -3.7 4 101 roll -1.06 16.63 0.281 2731 128.5 2.88 0.123 1096 -484.4 -121.7 -40.78 - 3190 -25.6 - - - - - - - - - -
221 - -15.4 41 225 done -1.06 - - 2731 - 2.92 0.107 2515 486.0 -121.7 - - 3191 - - - - - - - - - - -
526 - -15.0 102 530 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.143 3786 453.9 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
556 - -16.1 108 560 done -1.06 - - 2731 - 2.60 0.097 2518 -487.7 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
861 - -14.3 169 864 done -1.06 - - 2730 - - - 2518 - -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1166 - -13.5 230 1170 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.112 1096 -490.3 -121.7 - - 3192 - - - - - - - - - - -
1296 - -11.6 256 1300 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.107 2507 486.6 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1601 - -10.4 305 1605 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.141 3789 457.9 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1646 - -12.2 307 1650 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.100 2515 -484.4 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
1961 - -11.2 323 1979 done -1.06 - - 2731 - - - 2514 - -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
2281 - -10.8 339 2285 roll -1.06 - - 2731 - 2.88 0.114 1097 -492.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2346 - -11.2 342 2350 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.108 2509 486.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2661 - -9.8 358 2679 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
2981 - -9.8 374 2985 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.145 3789 457.1 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3016 - -10.8 375 3020 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.103 2516 -484.0 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3321 - -10.1 391 3325 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.117 1096 -489.7 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3366 - -10.9 393 3370 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.110 2511 487.9 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3681 - -10.3 403 3685 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.145 3791 457.1 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
3731 - -10.9 404 3735 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.103 2516 -484.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4041 - -9.5 412 4079 done -1.06 - - 2731 - - - 2516 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4401 - -8.8 421 4439 done -1.06 - - 2731 - - - 2515 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
4761 - -8.3 430 4800 done -1.06 - - 2731 - - - 2516 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5121 - -9.4 439 5125 roll -1.06 - - 2731 - 2.90 0.119 1096 -489.7 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5156 - -10.9 439 5160 done -1.06 - - 2731 - 2.90 0.111 2509 487.2 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5481 - -9.1 448 5519 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
5841 - -10.1 457 5879 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6201 - -10.1 466 6239 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6561 - -10.6 475 6600 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
6921 - -10.5 484 6959 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7281 - -9.0 493 7319 done -1.06 - - 2730 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7641 - -9.0 502 7645 roll -1.06 - - 2731 - 2.75 0.140 3788 464.7 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
7676 - -10.3 502 7680 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.102 2511 -485.6 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8001 - -9.0 511 8039 done -1.06 - - 2731 - - - 2509 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8361 - -9.8 520 8400 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
8721 - -9.6 529 8759 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9081 - -10.2 538 9085 roll -1.06 - - 2731 - 2.80 0.139 3789 456.8 -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9116 - -11.7 538 9120 done -1.06 - - 2731 - 2.63 0.101 2510 -486.3 -121.7 - - 3193 - - - - - - - - - - -
9441 - -9.1 547 9479 done -1.06 - - 2731 - - - 2510 - -121.7 - - 3194 - - - - - - - - - - -
9642 - 9.0 552 9760 done -0.31 0.98 0.199 2894 166.3 - - 2505 - - 109.97 1.210 2692 -4.6 - - - - - - - - - -
9761 - 6.0 555 9875 roll 1.06 1.75 0.170 3189 168.6 2.97 0.121 1123 -465.3 121.7 107.25 1.185 2196 -4.6 - - - - - - - - - -
9966 - 8.6 560 9995 done 1.06 - - 3189 - 2.92 0.111 2529 481.5 147.1 21.98 1.154 2091 -4.8 - - - - - - - - - -
10321 - 9.7 569 10330 roll 1.08 - - 3189 - 2.83 0.143 3790 445.6 152.7 4.78 1.190 2069 -4.6 - - - - - - - - - -
10366 - 11.4 570 10370 done 1.09 - - 3189 - 2.63 0.103 2533 -477.9 152.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
10681 - 9.3 578 10695 roll 1.09 - - 3189 - 3.00 0.122 1116 -472.3 164.5 10.13 1.169 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
10726 - 11.0 579 10730 done 1.10 - - 3189 - 2.97 0.112 2536 478.1 164.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11041 - 10.8 587 11045 roll 1.10 - - 3189 - 3.00 0.120 1116 -473.3 164.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11086 - 12.2 588 11090 done 1.10 - - 3189 - 2.92 0.111 2531 484.6 164.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11401 - 11.0 596 11439 done 1.10 - - 3190 - - - 2531 - 164.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11761 - 9.9 605 11765 roll 1.10 - - 3189 - 3.00 0.120 1109 -474.0 166.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11796 - 9.3 605 11815 done 1.11 - - 3189 - 2.95 0.113 2526 480.3 178.5 11.88 1.141 1963 -4.9 - - - - - - - - - -
12121 - 10.4 614 12125 roll 1.12 0.13 0.161 3210 161.5 2.80 0.145 3787 450.4 178.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12181 - 11.9 615 12185 done 1.12 - - 3210 - 2.63 0.105 2530 -477.9 178.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12521 - 10.7 624 12525 roll 1.12 - - 3210 - 2.92 0.122 1116 -484.2 178.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
12556 - 10.6 624 12560 done 1.12 - - 3210 - 2.95 0.113 2536 481.4 178.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12881 - 11.2 633 12885 roll 1.12 - - 3210 - 2.97 0.119 1116 -478.1 178.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
12926 - 12.3 634 12930 done 1.12 - - 3210 - 2.92 0.110 2534 485.6 178.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13241 - 11.0 642 13279 done 1.12 - - 3210 - - - 2534 - 178.5 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13601 - 9.2 651 13640 done 1.12 - - 3210 - - - 2534 - 192.3 11.60 1.057 1907 -4.8 - - - - - - - - - -
13961 - 8.7 660 13985 roll 1.13 - - 3210 - 2.85 0.146 3788 440.0 215.7 19.85 1.026 1811 -4.8 - - - - - - - - - -
14026 - 9.9 661 14030 done 1.16 - - 3210 - 2.63 0.103 2531 -477.9 217.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
14361 - 10.0 670 14370 roll 1.16 - - 3210 - 2.92 0.122 1112 -486.0 218.4 2.00 1.081 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
14426 - 9.7 671 14435 done 1.16 - - 3210 - 2.95 0.113 2533 481.7 223.1 3.70 1.052 1782 -5.1 - - - - - - - - - -
14761 - 11.2 680 14800 done 1.17 - - 3210 - - - 2533 - 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15121 - 12.9 689 15159 done 1.17 - - 3210 - - - 2533 - 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15481 - 12.8 698 15519 done 1.17 - - 3210 - - - 2533 - 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15821 - 13.0 713 15839 done 1.17 - - 3210 - - - 2533 - 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16141 - 11.9 729 16159 done 1.17 - - 3210 - - - 2533 - 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16461 - 11.6 745 16465 roll 1.17 - - 3210 - 2.95 0.117 1115 -480.7 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16521 - 12.5 748 16525 done 1.17 - - 3210 - 2.90 0.113 2528 487.2 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16841 - 10.9 764 16859 done 1.17 - - 3210 - - - 2528 - 223.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17161 - 9.4 780 17180 done 1.17 - - 3210 - - - 2528 - 234.7 9.55 0.881 1734 -5.0 - - - - - - - - - -
17481 - 11.2 826 17485 done 1.18 - - 3210 - - - 2528 - 234.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17786 - 9.0 887 17805 roll 1.18 - - 3210 - 2.80 0.141 3787 449.6 252.1 13.95 0.833 1663 -5.1 - - - - - - - - - -
17911 - 10.1 912 17915 done 1.20 - - 3210 - 2.60 0.101 2531 -483.1 252.1 - - 1664 - - - - - - - - - - -
18216 - 7.3 973 18261 roll 1.20 - - 3210 - 3.00 0.117 1111 -473.3 300.5 39.50 0.788 1466 -5.0 - - - - - - - - - -
18341 - 11.7 998 18345 done 1.25 0.13 0.150 3233 176.9 2.95 0.109 2532 481.7 300.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
18646 - 11.8 1059 18650 roll 1.25 - - 3233 - 2.75 0.138 3791 457.8 300.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18686 - 12.5 1067 18690 done 1.25 - - 3234 - 2.60 0.100 2534 -483.5 300.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
18991 - 11.8 1128 18995 roll 1.25 - - 3234 - 2.92 0.117 1110 -487.7 300.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -
19041 - 14.7 1138 19045 done 1.25 - - 3234 - 2.92 0.110 2531 486.6 300.5 - - 1465 - - - - - - - - - - -