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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.87 of 91.80 AH used of 24V (95.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.73 of 61.20 AH used of 10V (97.18% remains) | |
| • Surface angle -51.9 deg, depth 2.22 m | • Intended pitch -23.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 480.05 (SM_CC=480) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 69 | VBD | -1.67 | - | - | 779 | - | - | - | 2203 | - | -132.0 | -49.05 | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -2.5 | 7 | 127 | roll | -1.67 | 6.65 | 0.217 | 1812 | 155.3 | 2.55 | 0.074 | 3592 | 544.7 | -132.0 | -39.55 | - | 3547 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 66.5 | -23.1 | 41 | 379 | done | -1.60 | - | - | 1812 | - | 2.38 | 0.041 | 2203 | -583.6 | -132.0 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 559 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 563 | 107.3 | 21.6 | 58 | 674 | done | -0.33 | 1.55 | 0.129 | 2105 | 189.0 | - | - | 2397 | - | - | 102.10 | 0.719 | 3006 | -5.3 | 19.433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 675 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 676 | 113.2 | - | 69 | 787 | roll | 1.67 | 1.98 | 0.063 | 2547 | 223.2 | 2.60 | 0.062 | 999 | -537.7 | 132.0 | 100.97 | 0.703 | 2468 | -5.3 | 21.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 118.1 | -3.9 | 77 | 1011 | done | 1.82 | 0.15 | 0.081 | 2577 | 200.0 | 2.45 | 0.044 | 2403 | 573.1 | 407.2 | 209.27 | 0.682 | 1346 | -5.4 | 22.775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1320 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.04 | - | - | - | - | -6.44 | - | - | 780 | - | - | - | 2202 | - | 480.05 | 55.05 | 0.648 | 1049 | -5.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||