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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.33 of 71.40 AH used of 24V (64.53% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 19.47 of 61.20 AH used of 10V (68.19% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 0.23 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 51.2 m at 50.5 m, depth 102 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 122 | VBD | -1.11 | - | - | 461 | - | - | - | 2131 | - | -170.4 | -90.57 | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 2.1 | -5.8 | 15 | 164 | roll | -1.11 | 15.25 | 0.206 | 2853 | 156.9 | 2.58 | 0.068 | 3518 | 537.6 | -170.4 | -13.02 | - | 3915 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 15.7 | -8.2 | 35 | 263 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.45 | 0.031 | 2101 | -578.4 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 329 | 21.3 | -7.4 | 45 | 333 | roll | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.056 | 731 | -548.0 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 25.2 | -7.2 | 48 | 387 | done | -1.11 | - | - | 2853 | - | 2.40 | 0.030 | 2105 | 572.5 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 39.4 | -6.8 | 64 | 582 | roll | -1.14 | - | - | 2853 | - | 2.55 | 0.054 | 3518 | 554.1 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 42.1 | -6.8 | 66 | 623 | done | -1.16 | - | - | 2853 | - | 2.42 | 0.030 | 2103 | -584.7 | -170.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 53.1 | -5.3 | 82 | 814 | done | -1.19 | - | - | 2853 | - | - | - | 2103 | - | -170.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 62.8 | -4.9 | 97 | 1008 | roll | -1.22 | - | - | 2853 | - | 2.50 | 0.058 | 733 | -548.0 | -170.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1056 | 66.0 | -5.6 | 100 | 1063 | done | -1.25 | 0.12 | 0.048 | 2817 | -300.0 | 2.38 | 0.031 | 2114 | 580.3 | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 77.3 | -5.4 | 116 | 1253 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | - | - | 2115 | - | -170.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 88.3 | -5.9 | 131 | 1445 | done | -1.25 | - | - | 2816 | - | - | - | 2114 | - | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 100.5 | -6.9 | 146 | 1634 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | - | - | 2115 | - | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 114.6 | -7.2 | 161 | 1823 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | - | - | 2115 | - | -170.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 127.0 | -6.0 | 176 | 2017 | roll | -1.25 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.060 | 3526 | 546.9 | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2078 | 131.4 | -6.2 | 180 | 2085 | done | -1.25 | - | - | 2816 | - | 2.42 | 0.035 | 2125 | -578.9 | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 142.5 | -5.7 | 196 | 2276 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | - | - | 2125 | - | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2466 | 153.5 | -5.8 | 211 | 2467 | done | -1.25 | - | - | 2816 | - | - | - | 2125 | - | -170.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 165.1 | -6.0 | 226 | 2659 | roll | -1.25 | - | - | 2816 | - | 2.58 | 0.062 | 722 | -543.8 | -170.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 167.2 | -6.3 | 228 | 2692 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.42 | 0.035 | 2112 | 574.4 | -170.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2884 | 178.3 | -5.4 | 243 | 2888 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.062 | 3532 | 546.2 | -170.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2917 | 180.3 | -5.9 | 245 | 2921 | done | -1.25 | - | - | 2816 | - | 2.47 | 0.035 | 2104 | -578.1 | -170.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 190.9 | -5.0 | 260 | 3117 | roll | -1.25 | - | - | 2816 | - | 2.62 | 0.061 | 3526 | 542.7 | -170.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 193.6 | -4.9 | 263 | 3171 | done | -1.25 | - | - | 2816 | - | 2.45 | 0.035 | 2117 | -575.1 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3295 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3295 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3302 | 200.2 | 5.1 | 274 | 3444 | done | -0.38 | 0.98 | 0.092 | 3014 | 202.0 | - | - | 1745 | - | - | 138.18 | 0.770 | 3218 | -5.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3447 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3449 | 205.0 | - | 286 | 3592 | roll | 1.11 | 1.50 | 0.060 | 3343 | 219.3 | 2.65 | 0.052 | 3130 | 522.6 | 170.4 | 132.62 | 0.736 | 2523 | -5.2 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3610 | 197.9 | 6.7 | 298 | 3800 | done | 1.40 | 0.28 | 0.048 | 3409 | 235.7 | 2.55 | 0.039 | 1718 | -553.7 | 400.1 | 180.80 | 0.713 | 1585 | -5.2 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 153.1 | 13.0 | 329 | 3992 | roll | 1.40 | - | - | 3409 | - | 2.67 | 0.079 | 328 | -520.6 | 400.1 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4026 | 147.8 | 13.7 | 331 | 4033 | done | 1.40 | - | - | 3410 | - | 2.50 | 0.036 | 1725 | 558.8 | 400.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 124.4 | 11.5 | 347 | 4224 | done | 1.40 | - | - | 3409 | - | - | - | 1727 | - | 400.1 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4414 | 102.8 | 11.8 | 362 | 4415 | done | 1.40 | - | - | 3409 | - | - | - | 1728 | - | 400.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 80.7 | 11.8 | 377 | 4605 | done | 1.40 | - | - | 3410 | - | - | - | 1728 | - | 400.1 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 60.1 | 10.2 | 392 | 4834 | roll | 1.45 | - | - | 3409 | - | 2.72 | 0.074 | 328 | -514.7 | 446.2 | 36.05 | 0.692 | 1397 | -5.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 46.4 | 11.6 | 401 | 4919 | done | 1.47 | - | - | 3410 | - | 2.47 | 0.035 | 1731 | 568.0 | 446.2 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5111 | 26.8 | 9.9 | 416 | 5165 | roll | 1.58 | 0.15 | 0.044 | 3460 | 333.3 | 2.72 | 0.072 | 331 | -514.7 | 508.3 | 48.60 | 0.662 | 1145 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 8.5 | 13.3 | 432 | 5257 | done | 1.58 | - | - | 3460 | - | 2.45 | 0.034 | 1724 | 568.6 | 508.3 | - | - | 1141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5318 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.53 | - | - | - | - | -12.12 | 13.70 | 0.053 | 460 | -219.0 | - | - | 2137 | - | 511.21 | - | - | 1134 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||