MB06 12Aug06 * SG106 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.99 of 91.80 AH used of 24V (90.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.80 of 61.20 AH used of 10V (85.61% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -15.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
29 - - - 104 VBD -2.92 - - 461 - - - 2199 - -115.4 -72.45 - 2950 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -8.3 11 133 roll -2.92 11.88 0.215 2281 153.2 2.70 0.081 762 -532.2 -192.3 -7.28 - 3342 -53.8 - - - - - - - - - -
342 62.2 -19.2 36 350 done -3.01 - - 2281 - 2.47 0.042 2170 570.0 -192.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
543 104.0 -20.4 52 555 done -3.01 - - 2281 - - - 2169 - -192.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
751 144.9 -19.4 61 811 done -3.01 - - 2281 - - - 2170 - -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1113 216.1 -19.5 67 1121 roll -3.01 - - 2281 - 2.90 0.123 773 -481.7 -192.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1172 227.9 -19.9 67 1179 done -3.01 - - 2281 - 2.58 0.064 2175 543.4 -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1481 286.5 -18.7 73 1489 roll -3.01 - - 2281 - 2.92 0.125 777 -478.8 -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1508 291.7 -19.5 73 1515 done -3.01 - - 2281 - 2.60 0.071 2173 536.9 -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1849 353.3 -18.1 79 1909 done -3.01 - - 2281 - - - 2173 - -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2211 418.3 -18.2 85 2219 roll -3.01 - - 2281 - 3.25 0.173 774 -430.5 -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2251 425.4 -18.7 85 2258 done -3.01 - - 2280 - 2.75 0.097 2171 508.0 -192.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2580 481.0 -16.7 91 2640 done -3.01 - - 2282 - - - 2171 - -192.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2942 542.1 -16.9 97 2950 roll -3.01 - - 2283 - 4.32 0.278 778 -322.5 -192.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3024 556.6 -17.8 98 3032 done -3.01 - - 2280 - 3.40 0.193 2170 409.4 -192.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3371 616.8 -17.4 104 3379 roll -3.01 - - 2281 - 5.43 0.341 774 -257.1 -192.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3479 637.8 -20.9 105 3486 done -3.01 - - 2282 - 3.47 0.199 2179 404.9 -192.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3801 697.9 -18.3 111 3809 roll -3.01 - - 2281 - 2.78 0.101 3586 506.1 -192.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3896 714.9 -17.9 112 3904 done -3.01 - - 2280 - 2.62 0.068 2179 -537.0 -192.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4232 776.0 -18.3 118 4252 roll -3.01 - - 2281 - 12.70 0.501 1518 -52.0 -192.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4290 786.6 -18.0 118 4298 done -3.01 - - 2280 - 1.27 0.076 2187 526.8 -192.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4600 839.3 -17.2 124 4660 done -3.01 - - 2280 - - - 2188 - -192.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4962 893.0 -14.6 130 4982 roll -3.01 - - 2281 - 12.73 0.501 1521 -52.4 -196.6 - - 3344 - - - - - - - - - - -
5018 900.2 14.6 130 5213 done -0.50 2.88 0.145 2806 182.3 - - 1572 - - 164.48 1.239 2558 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
5215 901.9 0.2 134 5404 roll 3.02 3.58 0.059 3591 219.3 12.52 0.527 1478 -7.5 196.6 162.85 1.216 1754 -4.9 0.387 - - - - - - - - -
5637 800.8 28.6 140 5645 done 3.02 - - 3591 - 0.22 0.119 1593 522.7 196.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
5954 710.0 28.6 146 5962 roll 3.02 - - 3592 - 2.60 0.068 2983 534.6 196.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
6123 665.3 25.8 148 6130 done 3.02 - - 3592 - 2.72 0.086 1597 -509.6 196.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
6446 581.7 25.9 154 6453 roll 3.02 - - 3592 - 3.72 0.220 169 -383.9 196.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
6686 512.4 29.6 157 6694 done 3.02 - - 3591 - 2.70 0.085 1557 514.1 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
6995 428.6 26.8 163 7003 roll 3.02 - - 3592 - 2.67 0.065 3001 540.8 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7194 376.3 26.1 166 7202 done 3.02 - - 3592 - 2.65 0.061 1577 -537.4 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7547 282.8 26.3 172 7554 roll 3.02 - - 3592 - 2.83 0.106 166 -498.6 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7788 215.2 28.7 175 7795 done 3.02 - - 3592 - 2.55 0.047 1595 560.4 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8097 137.5 24.8 181 8104 roll 3.02 - - 3592 - 2.75 0.084 166 -519.6 196.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
8337 75.9 26.8 192 8344 done 3.02 - - 3592 - 2.47 0.040 1587 575.3 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8530 35.1 20.3 208 8538 roll 3.02 - - 3592 - 2.70 0.077 163 -527.4 196.6 - - 1752 - - - - - - - - - - -