Faroes Aug08 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.53 of 91.80 AH used of 24V (86.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 4.68 of 61.20 AH used of 10V (92.34% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 19.2 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 48.9 m at 776.0 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.47 - - 392 - - - 1945 - -146.6 -60.75 - 3121 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -5.8 3 111 roll -1.47 9.77 0.133 2225 187.6 2.47 0.055 545 -566.8 -146.6 -6.82 - 3431 -45.5 - - - - - - - - - -
211 24.5 -15.1 8 216 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.027 1958 588.8 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
527 71.0 -15.0 23 531 roll -1.47 - - 2225 - 2.40 0.040 3341 576.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
679 93.1 -14.0 30 684 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.027 1935 -585.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1011 139.6 -14.0 46 1015 roll -1.47 - - 2225 - 2.42 0.043 551 -571.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1074 148.1 -13.3 49 1078 done -1.47 - - 2225 - 2.35 0.027 1940 591.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1400 189.7 -12.3 65 1404 roll -1.47 - - 2225 - 2.45 0.044 557 -564.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1449 196.1 -12.7 67 1455 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.029 1942 577.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1770 231.9 -10.8 83 1774 roll -1.47 - - 2225 - 2.45 0.046 558 -564.9 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
1819 237.3 -10.5 85 1824 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.031 1953 581.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2135 268.4 -10.2 100 2140 roll -1.47 - - 2225 - 2.47 0.048 558 -564.8 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2175 273.0 -12.0 102 2179 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.032 1953 581.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2501 309.3 -11.4 118 2505 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.049 554 -559.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2563 316.7 -11.7 121 2568 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.034 1949 569.4 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
2894 355.4 -11.7 137 2896 done -1.47 - - 2225 - - - 1949 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3204 387.5 -10.4 152 3208 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.050 551 -559.2 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3253 393.2 -11.9 154 3257 done -1.47 - - 2225 - 2.42 0.035 1950 578.1 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3571 422.6 -9.0 169 3575 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.052 3352 560.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3655 430.8 -10.0 173 3659 done -1.47 - - 2225 - 2.40 0.033 1957 -581.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3983 462.9 -10.0 189 3988 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.052 548 -563.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4039 469.2 -10.5 191 4045 done -1.47 - - 2225 - 2.42 0.035 1951 579.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4354 508.3 -12.0 207 4358 roll -1.47 - - 2225 - 2.50 0.055 3347 558.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4378 511.0 -12.5 208 4382 done -1.47 - - 2225 - 2.42 0.035 1940 -581.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4699 548.2 -11.4 224 4700 done -1.47 - - 2225 - - - 1940 - -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
5008 582.6 -11.2 239 5010 done -1.47 - - 2225 - - - 1939 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5318 619.5 -13.2 254 5322 roll -1.47 - - 2225 - 2.53 0.061 549 -549.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5424 633.3 -12.6 259 5428 done -1.47 - - 2225 - 2.45 0.040 1946 570.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5752 666.8 -10.1 275 5756 roll -1.47 - - 2225 - 2.55 0.060 542 -550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5824 674.2 -9.7 278 5829 done -1.47 - - 2225 - 2.47 0.042 1939 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6145 706.4 -11.6 294 6149 roll -1.47 - - 2225 - 2.55 0.062 544 -547.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6206 713.4 -10.5 297 6211 done -1.47 - - 2225 - 2.47 0.042 1950 569.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6535 744.3 -9.7 313 6539 roll -1.47 - - 2225 - 2.58 0.062 544 -545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6619 753.3 -10.7 317 6623 done -1.47 - - 2225 - 2.47 0.042 1948 568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6946 786.2 -10.2 333 6950 roll -1.47 - - 2225 - 2.58 0.064 548 -542.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7008 793.4 -11.8 336 7012 done -1.47 - - 2225 - 2.47 0.043 1951 568.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7210 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7210 begin apogee
7216 815.1 11.5 346 7664 done -0.36 1.20 0.087 2471 205.0 - - 2213 - - 332.62 0.868 2831 -1.8 0.177 - - - - - - - - -
7665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7665 begin climb
7668 821.4 - 368 8135 roll 1.47 1.83 0.047 2869 217.5 2.65 0.071 3604 524.9 146.6 337.73 0.782 2231 -1.8 0.196 - - - - - - - - -
8472 768.6 10.4 405 8477 done 1.47 - - 2869 - 2.47 0.039 2205 -566.4 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8799 738.4 8.3 421 8910 roll 1.52 - - 2869 - 2.67 0.067 3594 520.2 184.0 78.38 0.836 2081 -1.8 0.171 - - - - - - - - -
8978 722.6 9.7 429 9004 done 1.53 - - 2869 - 2.47 0.039 2198 -565.2 191.6 15.82 0.810 2049 -2.0 0.190 - - - - - - - - -
9316 692.4 9.1 445 9363 roll 1.55 - - 2869 - 2.65 0.064 3601 529.4 211.0 31.83 0.887 1970 -2.5 0.204 - - - - - - - - -
9374 686.2 10.0 448 9378 done 1.55 - - 2869 - 2.50 0.038 2199 -560.8 211.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9694 652.3 10.6 464 9696 done 1.55 - - 2869 - - - 2199 - 211.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10006 616.1 12.3 479 10011 roll 1.55 - - 2869 - 2.60 0.064 3600 538.8 211.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10107 603.0 12.3 483 10113 done 1.55 - - 2869 - 2.47 0.038 2194 -569.2 211.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10422 566.8 12.0 499 10423 done 1.55 - - 2869 - - - 2195 - 211.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10734 533.1 10.2 514 10735 done 1.55 - - 2869 - - - 2194 - 211.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11041 502.1 10.0 529 11046 roll 1.55 - - 2869 - 2.60 0.061 3604 542.3 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11208 485.3 10.4 536 11212 done 1.55 - - 2869 - 2.45 0.036 2199 -573.5 211.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11523 450.6 11.6 551 11528 roll 1.55 - - 2869 - 2.55 0.054 3602 550.2 211.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11636 436.4 12.6 556 11641 done 1.55 - - 2869 - 2.42 0.032 2198 -580.2 211.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
11956 397.3 12.4 572 11961 roll 1.55 - - 2869 - 2.55 0.051 3612 554.5 211.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12069 382.5 12.8 577 12074 done 1.55 - - 2869 - 2.42 0.030 2198 -584.3 211.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
12391 346.1 10.9 593 12395 roll 1.55 - - 2869 - 2.53 0.048 3609 557.7 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12430 341.7 11.5 595 12434 done 1.55 - - 2869 - 2.42 0.029 2194 -584.7 211.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12756 305.4 11.1 611 12757 done 1.55 - - 2869 - - - 2194 - 211.7 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13065 272.4 10.7 626 13070 roll 1.55 - - 2870 - 2.53 0.048 3609 559.3 211.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13110 267.2 11.4 628 13114 done 1.55 - - 2869 - 2.40 0.028 2197 -588.3 211.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13431 232.2 11.0 644 13435 roll 1.55 - - 2869 - 2.53 0.046 3613 559.7 211.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13470 227.4 11.9 646 13475 done 1.55 - - 2869 - 2.40 0.028 2195 -590.8 211.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13799 189.4 11.6 662 13803 roll 1.55 - - 2869 - 2.45 0.048 806 -566.9 211.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13821 186.5 11.4 663 13825 done 1.55 - - 2869 - 2.40 0.029 2207 583.8 211.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14143 150.4 11.0 679 14147 roll 1.55 - - 2870 - 2.47 0.044 809 -566.0 211.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14170 147.3 11.0 680 14174 done 1.55 - - 2869 - 2.40 0.030 2194 577.1 211.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14490 114.1 10.3 696 14495 roll 1.55 - - 2869 - 2.45 0.044 809 -565.3 211.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14512 111.6 10.2 697 14516 done 1.55 - - 2870 - 2.40 0.029 2209 583.3 211.7 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14835 81.6 8.7 713 14866 done 1.59 0.12 0.044 2920 416.7 - - 2209 - 240.7 26.92 0.878 1849 -4.6 0.045 - - - - - - - - -
15189 40.0 12.0 730 15194 roll 1.59 0.12 0.114 2899 -175.0 2.47 0.048 3600 563.2 240.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15261 31.1 12.0 733 15265 done 1.59 - - 2898 - 2.38 0.027 2201 -587.8 240.7 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15533 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15533 begin surface coast
15556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15557 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.92 - - 394 - - - 1948 - 300.00 49.03 0.844 1608 -4.9 0.000 - - - - - -