Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.46 of 91.80 AH used of 24V (94.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.84 of 61.20 AH used of 10V (96.99% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth -1.09 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.3 m at 19.6 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 88 done -1.99 - - 49 - - - 2201 - -146.6 -64.75 - 3348 - - - - - - - - - - -
90 2.7 -10.9 13 110 roll -1.99 12.68 0.175 2212 170.6 3.10 0.100 3763 503.9 -146.6 - - 3346 - - - - - - - - - - -
255 23.0 -7.6 40 260 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.055 2404 -543.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
457 37.2 -5.5 59 461 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.088 992 -523.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
647 48.6 -5.5 76 652 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2391 538.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
844 60.7 -5.9 87 849 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.079 992 -524.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1102 75.4 -4.6 98 1107 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2396 540.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1422 92.2 -5.2 114 1427 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.081 994 -519.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1680 108.2 -6.9 130 1685 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.061 2394 538.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2009 126.9 -5.7 161 2014 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.081 992 -519.3 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2267 146.4 -7.3 184 2272 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.060 2394 539.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2606 170.4 -7.6 196 2615 roll -1.99 - - 2212 - 2.60 0.078 992 -539.2 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2869 188.3 -8.4 201 2873 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.058 2408 548.8 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3197 214.8 -6.8 210 3203 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.077 993 -524.1 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3455 236.1 -10.6 215 3461 done -1.99 - - 2212 - 2.60 0.058 2401 541.5 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3791 265.2 -8.2 224 3796 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.075 994 -527.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4049 287.4 -7.9 229 4054 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.058 2393 542.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4385 312.8 -7.4 238 4390 roll -1.99 - - 2212 - 2.72 0.094 3783 511.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4592 329.9 -8.2 242 4597 done -1.99 - - 2212 - 2.50 0.051 2404 -551.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4933 356.5 -7.7 251 4939 roll -1.99 - - 2212 - 2.70 0.084 992 -523.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5191 376.0 -7.4 256 5197 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.054 2401 546.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5527 397.5 -6.1 265 5532 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.077 996 -526.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5785 413.0 -5.8 270 5790 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.055 2401 544.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6120 432.1 -5.9 279 6126 roll -1.99 - - 2212 - 2.67 0.075 992 -527.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6378 448.9 -6.6 284 6384 done -1.99 - - 2212 - 2.58 0.054 2400 545.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6636 464.5 6.1 291 6794 done -0.50 1.58 0.076 2541 208.2 - - 2401 - - 122.55 0.960 2749 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
6796 470.3 3.9 295 6934 roll 1.99 2.38 0.028 3109 238.7 2.70 0.076 988 -523.3 146.6 122.82 0.937 2150 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
7186 411.7 22.0 304 7191 done 1.99 0.15 0.137 3087 -146.7 2.60 0.050 2408 546.2 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7513 348.3 19.5 312 7518 roll 1.99 - - 3086 - 2.60 0.074 3778 526.9 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7771 294.9 21.5 317 7777 done 1.99 - - 3086 - 2.47 0.040 2393 -560.7 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8107 230.0 19.1 326 8112 roll 1.99 - - 3086 - 2.65 0.075 998 -526.4 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8236 205.0 19.9 328 8241 done 1.99 - - 3086 - 2.55 0.049 2400 549.8 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8548 142.7 20.2 338 8557 roll 1.99 - - 3086 - 2.58 0.067 993 -545.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8714 107.6 21.4 353 8719 done 1.99 - - 3086 - 2.55 0.048 2400 551.8 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9036 43.4 20.6 371 9040 roll 1.99 - - 3086 - 2.62 0.067 1003 -533.2 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -