Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.44 of 91.80 AH used of 24V (94.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.25 of 61.20 AH used of 10V (93.06% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -1.07 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 42.1 m at 40.0 m depth, ceiling -2.1 m
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 8.5 m • bottom range 131.0 m at 725.6 m, depth 857 m (827 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 VBD -1.27 - - 29 - - - 1798 - -146.6 -83.78 - 2888 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -10.2 8 125 roll -1.27 12.95 0.174 2318 176.8 2.67 0.064 3255 545.7 -146.6 -1.05 - 2950 -59.0 - - - - - - - - - -
388 49.6 -11.4 39 396 done -1.27 - - 2318 - 2.55 0.049 1850 -551.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
745 93.5 -11.7 91 752 roll -1.27 - - 2318 - 2.53 0.050 3245 551.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
851 106.0 -11.8 100 859 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.045 1843 -554.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1186 143.0 -11.1 131 1193 roll -1.27 - - 2318 - 2.55 0.050 3254 553.3 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1253 150.4 -11.4 136 1261 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.050 1851 -550.2 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1570 184.3 -10.9 152 1577 roll -1.27 - - 2319 - 2.53 0.050 3246 551.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1630 190.9 -11.2 154 1638 done -1.27 - - 2318 - 2.53 0.047 1848 -552.6 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1954 227.9 -11.3 170 1962 roll -1.27 - - 2318 - 2.53 0.050 3247 553.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1993 232.2 -11.4 171 2001 done -1.27 - - 2319 - 2.50 0.047 1854 -557.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2317 268.5 -11.3 187 2325 roll -1.27 - - 2319 - 2.55 0.054 3251 547.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2384 275.8 -10.6 189 2392 done -1.27 - - 2318 - 2.53 0.051 1857 -551.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2740 314.0 -10.7 203 2747 roll -1.27 - - 2318 - 2.55 0.058 3243 543.5 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2811 321.9 -11.0 204 2819 done -1.27 - - 2318 - 2.53 0.051 1853 -549.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3186 361.1 -10.3 210 3194 roll -1.27 - - 2318 - 2.55 0.055 3250 547.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3269 369.7 -10.3 211 3277 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.051 1859 -549.8 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3634 405.2 -9.6 217 3641 roll -1.27 - - 2319 - 2.58 0.061 3252 539.9 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3688 410.4 -9.3 217 3695 done -1.27 - - 2318 - 2.58 0.055 1850 -543.4 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4012 440.8 -9.4 223 4020 roll -1.27 - - 2319 - 2.55 0.056 3246 547.5 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4113 451.0 -10.9 224 4120 done -1.27 - - 2319 - 2.53 0.051 1854 -550.2 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4459 485.2 -9.6 230 4466 roll -1.27 - - 2318 - 2.58 0.059 3252 541.9 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4485 487.8 -10.0 230 4492 done -1.27 - - 2318 - 2.58 0.056 1851 -543.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4837 520.9 -9.3 236 4845 roll -1.27 - - 2318 - 2.58 0.060 3248 541.5 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4978 534.9 -10.3 238 4985 done -1.27 - - 2318 - 2.55 0.056 1858 -545.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5352 572.5 -10.0 244 5359 roll -1.27 - - 2318 - 2.60 0.069 3244 533.1 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5379 575.1 -9.6 244 5386 done -1.27 - - 2318 - 2.58 0.060 1852 -539.5 -146.6 - - 2952 - - - - - - - - - - -
5732 605.8 -8.4 250 5740 roll -1.27 - - 2319 - 2.60 0.067 3243 535.0 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
5929 624.0 -9.1 252 5936 done -1.27 - - 2318 - 2.55 0.054 1849 -546.7 -146.6 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6247 653.0 -8.9 258 6255 roll -1.27 - - 2318 - 2.58 0.061 3243 540.3 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6313 659.1 -9.2 258 6321 done -1.27 - - 2319 - 2.55 0.057 1853 -545.1 -146.6 - - 2950 - - - - - - - - - - -
6624 685.5 -8.5 264 6631 roll -1.27 - - 2318 - 2.60 0.066 3247 536.2 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
6673 689.7 -8.9 264 6680 done -1.27 - - 2319 - 2.58 0.061 1857 -538.8 -146.6 - - 2949 - - - - - - - - - - -
7001 719.2 -9.0 270 7009 roll -1.27 - - 2318 - 2.62 0.071 3249 531.3 -146.6 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7056 724.3 -9.7 270 7063 done -1.27 - - 2319 - 2.60 0.064 1854 -536.5 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7383 754.4 -9.2 276 7390 roll -1.27 - - 2318 - 2.62 0.071 3247 531.7 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7443 760.0 -9.9 276 7450 done -1.27 - - 2319 - 2.60 0.064 1855 -535.4 -146.6 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7761 788.8 -9.1 282 7768 roll -1.27 - - 2318 - 2.62 0.072 3242 529.4 -146.6 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7804 792.9 -9.4 282 7812 done -1.27 - - 2319 - 2.60 0.066 1856 -533.1 -146.6 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8139 823.6 -9.1 288 8147 roll -1.27 - - 2318 - 2.62 0.074 3242 529.0 -146.6 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8187 827.5 9.1 288 8340 done -0.31 1.00 0.094 2529 211.0 - - 1751 - - 124.93 1.391 2350 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
8342 835.6 5.1 291 8481 roll 1.27 1.60 0.067 2876 216.9 2.65 0.071 3138 523.4 146.6 123.97 1.336 1751 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
8737 829.9 4.7 296 8844 done 1.27 - - 2876 - 2.65 0.068 1756 -521.5 261.7 96.35 1.332 1282 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
9146 797.8 8.4 303 9186 roll 1.41 0.15 0.048 2922 306.7 2.67 0.069 3138 517.6 297.5 29.52 1.358 1137 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
9244 787.3 12.0 304 9252 done 1.46 - - 2923 - 2.67 0.070 1754 -518.4 297.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
9596 750.1 10.4 310 9656 done 1.46 - - 2923 - - - 1753 - 297.5 - - 1136 - - - - - - - - - - -
9959 711.3 10.7 316 9967 roll 1.46 - - 2923 - 2.62 0.066 3139 529.0 297.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
9998 707.1 10.7 316 10005 done 1.46 - - 2923 - 2.65 0.069 1752 -523.4 297.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
10339 670.3 10.6 322 10398 done 1.46 - - 2922 - - - 1752 - 297.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
10701 629.9 11.1 328 10709 roll 1.46 - - 2923 - 2.62 0.065 3148 532.8 297.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
10722 627.4 11.2 328 10730 done 1.46 - - 2923 - 2.65 0.067 1751 -527.2 297.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11080 587.0 11.2 334 11087 roll 1.46 - - 2922 - 2.75 0.088 346 -510.9 297.5 - - 1133 - - - - - - - - - - -
11106 584.0 11.7 334 11113 done 1.46 - - 2923 - 2.58 0.054 1747 543.0 297.5 - - 1132 - - - - - - - - - - -
11458 545.7 10.7 340 11465 roll 1.46 - - 2923 - 2.62 0.063 3153 536.6 297.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
11535 538.0 9.6 341 11549 done 1.46 - - 2923 - 2.62 0.061 1750 -535.5 305.2 5.40 1.437 1104 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
11905 502.1 9.6 347 11919 roll 1.47 - - 2922 - 2.65 0.058 3149 527.9 314.0 7.30 1.364 1069 -4.8 0.187 - - - - - - - - -
12045 488.6 9.5 349 12060 done 1.48 - - 2922 - 2.60 0.057 1756 -535.8 325.9 9.60 1.299 1021 -5.0 0.200 - - - - - - - - -
12421 450.7 10.2 355 12428 roll 1.49 - - 2923 - 2.72 0.080 344 -519.1 325.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12504 441.6 11.0 356 12511 done 1.49 - - 2923 - 2.53 0.044 1754 557.3 325.9 - - 1020 - - - - - - - - - - -
12868 403.8 10.3 362 12875 roll 1.49 - - 2923 - 2.70 0.076 344 -522.2 325.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12905 399.7 11.2 362 12912 done 1.49 - - 2923 - 2.53 0.044 1755 557.7 325.9 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13245 365.3 10.0 368 13253 roll 1.49 - - 2923 - 2.70 0.074 340 -524.1 326.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13277 362.1 10.5 368 13285 done 1.49 - - 2923 - 2.53 0.043 1755 559.3 326.2 - - 1023 - - - - - - - - - - -
13623 327.9 9.8 374 13638 roll 1.49 - - 2923 - 2.62 0.073 344 -538.5 331.0 5.05 1.142 999 -4.8 0.145 - - - - - - - - -
13657 324.4 10.6 374 13664 done 1.50 - - 2923 - 2.53 0.042 1754 557.3 331.0 - - 999 - - - - - - - - - - -
13984 291.5 9.9 381 13991 roll 1.50 - - 2923 - 2.67 0.073 344 -528.1 332.2 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14039 285.6 10.7 383 14046 done 1.50 - - 2923 - 2.50 0.041 1754 564.0 332.2 - - 1000 - - - - - - - - - - -
14369 252.6 9.9 399 14377 roll 1.50 - - 2923 - 2.70 0.071 340 -523.7 333.5 2.33 1.112 989 -4.7 0.114 - - - - - - - - -
14430 246.3 10.5 401 14437 done 1.50 - - 2922 - 2.50 0.041 1750 564.0 333.5 - - 989 - - - - - - - - - - -
14755 212.6 10.5 417 14763 roll 1.50 - - 2923 - 2.65 0.072 349 -528.7 333.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
14827 204.4 10.7 420 14835 done 1.50 - - 2923 - 2.47 0.040 1750 567.2 333.5 - - 990 - - - - - - - - - - -
15163 167.1 10.8 436 15170 roll 1.50 - - 2923 - 2.65 0.071 349 -528.7 333.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15224 160.2 11.8 438 15231 done 1.50 - - 2923 - 2.47 0.039 1753 568.4 333.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15554 123.7 11.1 465 15562 roll 1.50 - - 2922 - 2.65 0.071 346 -530.9 333.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15604 118.1 12.0 469 15611 done 1.50 - - 2923 - 2.45 0.040 1739 568.6 333.5 - - 991 - - - - - - - - - - -
15937 82.6 10.2 500 15945 roll 1.50 - - 2923 - 2.62 0.070 343 -532.8 333.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
15987 76.9 11.6 506 15995 done 1.50 - - 2923 - 2.47 0.040 1750 569.6 333.5 - - 992 - - - - - - - - - - -
16351 41.1 9.6 567 16367 roll 1.50 - - 2923 - 2.70 0.070 339 -522.6 341.8 7.22 0.874 955 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
16404 36.4 11.1 572 16412 done 1.51 - - 2923 - 2.50 0.041 1748 563.6 341.8 - - 955 - - - - - - - - - - -