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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.93 of 91.80 AH used of 24V (97.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.98 of 61.20 AH used of 10V (98.40% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 650.04 (SM_CC=650) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 41.0 m at 81.5 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 146 | VBD | -1.51 | - | - | 26 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | -125.80 | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -1.7 | 23 | 188 | roll | -1.51 | 11.07 | 0.137 | 2087 | 186.2 | 2.47 | 0.085 | 3617 | 530.0 | -146.6 | -21.92 | - | 3569 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 28.5 | -9.6 | 68 | 445 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.043 | 2344 | -565.8 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 637 | 45.2 | -8.1 | 86 | 641 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.42 | 0.074 | 3623 | 528.5 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 63.5 | -9.0 | 97 | 847 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.042 | 2349 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 90.2 | -8.4 | 113 | 1167 | roll | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.40 | 0.072 | 3627 | 532.5 | -146.6 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 103.5 | -8.4 | 121 | 1319 | done | -1.51 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.042 | 2346 | -569.3 | -146.6 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439 | 113.2 | 7.7 | 132 | 1559 | done | -0.45 | 1.10 | 0.077 | 2317 | 209.1 | - | - | 1952 | - | - | 113.15 | 0.848 | 2971 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1561 | 115.4 | - | 144 | 1687 | roll | 1.51 | 1.95 | 0.057 | 2751 | 222.6 | 2.60 | 0.061 | 558 | -536.2 | 146.6 | 113.20 | 0.791 | 2372 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 99.8 | 15.6 | 158 | 1721 | done | 1.51 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.041 | 1950 | 550.2 | 146.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 53.8 | 14.2 | 174 | 2034 | roll | 1.51 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.067 | 3353 | 539.6 | 146.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 44.6 | 15.2 | 178 | 2095 | done | 1.51 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.039 | 1946 | -569.6 | 146.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2289 | 17.4 | 12.8 | 197 | 2295 | roll | 1.51 | - | - | 2751 | - | 2.60 | 0.064 | 3353 | 541.2 | 146.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 9.1 | 13.0 | 208 | 2358 | done | 1.51 | - | - | 2751 | - | 2.45 | 0.038 | 1948 | -573.5 | 146.6 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2447 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -11.01 | - | - | 27 | - | - | - | 2358 | - | 650.04 | 299.55 | 0.700 | 321 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||