Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.62 of 91.80 AH used of 24V (93.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.11 of 61.20 AH used of 10V (96.56% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 97.2 m at 650.6 m, depth 748 m (722 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 99 VBD -1.81 - - 25 - - - 2210 - -146.6 -74.22 - 2982 - - - - - - - - - - -
103 6.1 -8.6 3 130 roll -1.81 11.68 0.140 2206 186.7 2.58 0.068 780 -554.3 -146.6 -3.45 - 3163 -52.5 - - - - - - - - - -
321 46.5 -16.0 10 326 done -1.81 - - 2205 - 2.53 0.044 2194 558.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
635 87.7 -12.0 23 658 done -1.81 - - 2205 - - - 2194 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
967 132.2 -14.0 36 990 done -1.81 - - 2205 - - - 2194 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1299 178.7 -14.0 49 1322 done -1.81 - - 2205 - - - 2194 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1632 226.6 -14.0 62 1641 roll -1.81 - - 2205 - 2.60 0.079 3606 543.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1671 232.4 -14.6 63 1680 done -1.81 - - 2205 - 2.45 0.044 2176 -583.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1997 275.7 -12.9 76 2006 roll -1.81 - - 2205 - 2.65 0.077 3606 539.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2041 281.6 -12.8 77 2050 done -1.81 - - 2205 - 2.42 0.044 2201 -580.6 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2360 320.7 -12.0 90 2369 roll -1.81 - - 2205 - 2.60 0.081 3598 537.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2421 328.5 -12.3 92 2430 done -1.81 - - 2205 - 2.42 0.044 2196 -579.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2751 369.0 -12.7 105 2759 roll -1.81 - - 2205 - 2.62 0.084 3598 535.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2829 379.6 -13.2 107 2833 done -1.81 - - 2205 - 2.47 0.046 2202 -565.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3142 419.5 -13.5 120 3151 roll -1.81 - - 2205 - 2.67 0.094 3605 525.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3209 429.0 -14.1 122 3218 done -1.81 - - 2205 - 2.45 0.049 2202 -572.7 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3533 470.8 -11.9 135 3557 done -1.81 - - 2205 - - - 2202 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3866 511.1 -14.0 148 3874 roll -1.81 - - 2205 - 2.88 0.130 3597 484.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3978 528.0 -14.0 152 3987 done -1.81 - - 2205 - 2.58 0.077 2203 -540.3 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4313 573.9 -14.0 165 4323 roll -1.81 - - 2205 - 2.80 0.114 783 -507.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4459 597.8 -15.4 170 4468 done -1.81 - - 2205 - 2.75 0.100 2194 513.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4788 642.4 -13.7 183 4797 roll -1.81 - - 2205 - 2.90 0.128 3609 487.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4983 669.9 -13.3 190 4992 done -1.81 - - 2205 - 2.62 0.074 2194 -540.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5318 715.1 -14.5 203 5327 roll -1.81 - - 2205 - 2.95 0.133 3613 481.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5365 722.1 21.3 204 5505 done -0.45 1.42 0.084 2506 212.0 - - 1994 - - 121.65 1.337 2563 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
5509 729.9 - 210 5641 roll 1.81 2.28 0.061 3003 218.0 2.90 0.107 590 -484.1 146.6 120.12 1.283 1964 -5.0 0.300 - - - - - - - - -
5667 717.6 12.8 216 5676 done 1.81 - - 3003 - 2.75 0.083 2005 514.5 146.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
6002 684.7 7.6 229 6054 roll 1.81 - - 3003 - 2.95 0.112 3402 473.6 198.8 42.72 1.283 1752 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
6306 683.7 10.3 240 6315 done 1.87 - - 3003 - 2.65 0.071 1989 -533.2 198.8 - - 1750 - - - - - - - - - - -
6641 642.4 10.1 253 6650 roll 1.87 - - 3003 - 2.83 0.099 3414 503.5 198.8 - - 1748 - - - - - - - - - - -
6703 634.7 12.9 255 6711 done 1.87 - - 3003 - 2.62 0.062 1996 -541.2 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7032 601.1 10.7 268 7055 done 1.87 - - 3003 - - - 1997 - 198.8 - - 1747 - - - - - - - - - - -
7366 564.3 10.6 281 7375 roll 1.87 - - 3003 - 2.78 0.099 588 -506.8 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7489 549.6 12.2 285 7498 done 1.87 - - 3003 - 2.65 0.067 2004 534.3 198.8 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7813 514.2 10.0 298 7822 roll 1.87 - - 3003 - 2.78 0.092 587 -509.7 199.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
7975 497.3 11.2 303 7980 done 1.88 - - 3003 - 2.62 0.062 2006 541.6 199.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
8290 468.3 9.8 316 8299 roll 1.88 - - 3003 - 2.78 0.083 592 -508.6 203.5 2.55 1.391 1733 -5.1 0.181 - - - - - - - - -
8426 453.9 11.8 320 8431 done 1.88 - - 3004 - 2.60 0.054 2006 543.8 203.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8739 423.0 10.2 333 8747 roll 1.88 - - 3003 - 2.67 0.075 580 -534.1 203.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8778 419.4 9.7 334 8793 done 1.88 - - 3003 - 2.53 0.050 2004 562.8 210.6 5.95 1.256 1704 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
9101 388.8 9.9 347 9125 done 1.89 - - 3003 - - - 2004 - 213.2 2.42 1.299 1693 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
9433 355.1 10.4 360 9442 roll 1.89 - - 3003 - 2.62 0.069 581 -543.1 213.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9562 340.7 11.8 364 9571 done 1.89 - - 3003 - 2.55 0.048 2011 560.8 213.2 - - 1692 - - - - - - - - - - -
9881 304.4 11.6 377 9889 roll 1.89 - - 3003 - 2.62 0.066 580 -546.2 213.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
9987 291.5 12.1 380 9992 done 1.89 - - 3003 - 2.55 0.046 1998 556.1 213.2 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10300 256.2 11.3 393 10323 done 1.89 - - 3003 - - - 1998 - 213.2 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10634 220.2 10.7 406 10643 roll 1.89 - - 3003 - 2.58 0.065 588 -546.5 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
10752 207.1 11.5 410 10760 done 1.89 - - 3003 - 2.50 0.045 2009 568.4 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11081 172.6 10.5 423 11090 roll 1.89 - - 3003 - 2.62 0.064 584 -543.9 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11227 156.8 10.6 428 11236 done 1.89 - - 3003 - 2.50 0.044 2012 571.2 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11559 122.9 10.2 441 11568 roll 1.89 - - 3003 - 2.60 0.063 580 -550.8 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11609 117.3 10.6 442 11614 done 1.89 - - 3003 - 2.53 0.044 1996 559.7 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
11925 84.3 10.3 455 11946 done 1.89 - - 3003 - - - 1997 - 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12258 49.5 10.3 468 12266 roll 1.89 - - 3003 - 2.58 0.063 580 -549.2 213.2 - - 1695 - - - - - - - - - - -
12399 34.6 10.1 473 12408 done 1.89 - - 3003 - 2.50 0.043 2002 568.8 213.2 - - 1696 - - - - - - - - - - -