WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 12 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.92 of 91.80 AH used of 24V (28.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.18 of 61.20 AH used of 10V (60.49% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.33 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
43 - - - 128 done -0.83 - - 616 - - - 1806 - -116.8 -76.90 - 2735 - - - - - - - - - - -
135 4.7 -5.3 8 150 roll -0.83 7.50 - 2149 204.4 3.53 - 3589 505.1 -116.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
499 45.2 -11.4 57 512 done -0.83 0.35 - 2060 -254.3 2.90 - 1806 -614.8 -116.8 - - 2732 - - - - - - - - - - -
948 93.6 -10.1 118 959 done -0.83 0.40 - 2134 185.0 - - 1820 - -116.8 - - 2737 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
1021 100.6 9.9 126 1116 done -0.25 0.50 - 2231 194.0 - - 2186 - - 92.47 - 2269 -5.1 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1127 110.2 - 131 1235 roll 0.83 1.08 - 2450 202.8 2.40 - 3608 592.5 116.8 96.90 - 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
1372 134.1 -8.2 142 1377 done 0.83 - - 2471 - 2.88 - 1867 -604.5 116.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
1704 163.9 -9.8 158 1705 done 0.83 - - 2452 - - - 1873 - 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2018 192.3 -7.9 173 2022 roll 0.83 - - 2443 - 2.30 - 608 -550.0 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
2318 214.7 -7.0 185 2323 done 0.83 - - 2459 - 3.05 - 2149 505.2 116.8 0.05 - 1788 80.0 - - - - - - - - - -
2639 239.1 -7.9 200 2640 done 0.83 - - 2462 - - - 2139 - 116.8 0.03 - 1793 166.7 - - - - - - - - - -
2953 261.0 -6.7 215 2954 done 0.83 0.12 - 2450 -100.0 - - 2164 - 116.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
3262 283.7 -7.2 230 3264 done 0.83 0.05 - 2426 -480.0 - - 2145 - 116.8 0.08 0.001 1778 -125.0 3670.443 - - - - - - - - -
3566 307.1 -7.5 245 3572 roll 0.83 0.25 - 2464 152.0 2.70 - 498 -610.0 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
3870 332.8 -9.1 257 3875 done 0.83 - - 2457 - 3.12 - 2165 534.3 116.8 0.05 - 1780 - - - - - - - - - - -
4191 360.1 -8.6 272 4193 done 0.83 0.35 - 2435 -62.9 - - 2160 - 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
4500 386.1 -8.0 287 4508 roll 0.83 0.15 - 2456 140.0 3.12 - 408 -561.5 116.8 0.03 0.001 1781 - - - - - - - - - - -
4805 412.6 -8.8 299 4821 done 0.83 - - 2473 - 3.75 - 2199 477.6 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
5131 440.2 -8.7 315 5136 roll 0.83 - - 2484 - 2.67 - 613 -594.0 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
5433 465.2 -7.9 327 5450 done 0.83 0.32 - 2356 -400.0 3.25 - 2186 484.0 116.8 - - 1783 - - - - - - - - - - -
5769 490.8 -7.9 343 5774 roll 0.83 0.52 - 2476 230.8 2.72 - 536 -606.6 116.8 - - 1786 - - - - - - - - - - -
6072 513.7 -6.8 352 6077 done 0.83 0.35 - 2417 -168.6 2.80 - 2180 587.1 116.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
6391 535.8 -6.8 360 6398 roll 0.83 0.43 - 2434 39.5 3.00 - 354 -608.7 116.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
6694 555.3 -6.8 366 6702 done 0.83 - - 2426 - 4.43 - 2170 409.9 116.8 - - 1781 - - - - - - - - - - -
7018 574.8 -5.9 374 7361 roll 0.83 - - 2413 - 2.62 - 587 -604.2 438.8 308.38 - 475 -4.2 - - - - - - - - - -
7658 621.7 -7.7 386 7667 done 1.37 0.85 - 2639 265.9 3.75 - 2141 414.4 438.8 0.08 0.001 474 - - - - - - - - - - -
7993 647.1 -7.2 394 8001 roll 1.37 0.40 - 2525 -285.0 3.65 - 462 -460.0 438.8 - - 474 - - - - - - - - - - -
8296 667.3 -6.5 400 8302 done 1.37 0.25 - 2578 212.0 2.60 - 2099 629.6 438.8 - - 474 - - - - - - - - - - -
8615 686.9 -6.3 408 8616 done 1.37 - - 2582 - - - 2095 - 438.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
8945 708.7 -6.6 416 8950 roll 1.37 - - 2582 - 2.50 - 570 -610.0 438.8 0.75 0.001 471 - - - - - - - - - - -
9242 729.5 -7.3 422 9246 done 1.37 - - 2583 - 2.60 - 1994 547.7 438.8 - - 472 - - - - - - - - - - -
9560 752.3 -7.5 430 9567 roll 1.37 0.08 - 2587 50.0 3.25 - 453 -474.2 438.8 - - 472 - - - - - - - - - - -
9868 773.4 -7.1 436 9873 done 1.37 0.32 - 2533 -168.8 2.62 - 2096 627.1 438.8 - - 470 - - - - - - - - - - -
10187 795.6 -7.0 444 10195 roll 1.37 0.60 - 2609 126.7 3.35 - 449 -491.6 438.8 - - 477 - - - - - - - - - - -
10486 816.2 -6.6 450 10494 done 1.37 0.47 - 2541 -144.7 3.25 - 1996 476.0 438.8 - - 471 - - - - - - - - - - -
10810 835.6 -5.9 458 10828 done 1.37 - - 2530 - - - 1996 - 759.9 11.05 - 428 -3.9 - - - - - - - - - -
11140 854.5 -6.0 466 11149 roll 1.90 0.80 - 2718 235.0 3.15 - 467 -485.4 1084.4 0.22 0.001 426 - - - - - - - - - - -
11436 871.1 -4.6 472 11446 done 2.45 0.55 - 2858 254.5 3.53 - 2143 474.8 1370.2 0.25 0.001 427 - - - - - - - - - - -
11765 888.9 -5.6 480 11766 done 2.92 0.35 - 2953 271.4 - - 2130 - 1682.1 - - 429 - - - - - - - - - - -
12091 908.4 -5.9 488 12099 roll 3.44 0.43 - 3040 202.3 2.92 - 470 -568.5 2003.8 - - 422 - - - - - - - - - - -
12386 925.3 -5.5 494 12392 done 3.98 0.62 - 3199 256.5 2.60 - 2118 633.8 2315.1 0.10 - 427 50.0 - - - - - - - - - -
12706 942.7 -5.6 502 12708 done 4.50 0.32 - 3236 115.6 - - 2133 - 2627.0 - - 418 - - - - - - - - - - -
13037 962.8 -6.1 510 13044 roll 5.02 - - 3296 - 3.45 - 444 -489.6 2951.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
13334 980.9 -6.2 516 13339 done 5.56 - - 3277 - 2.83 - 2126 594.3 3279.8 - - 427 - - - - - - - - - - -
13651 994.7 -2.9 524 13653 done 6.11 - - 3292 - - - 2120 - 3521.8 0.12 - 419 -66.7 - - - - - - - - - -
13981 975.7 7.5 532 13987 roll 6.52 - - 3289 - 3.00 - 467 -551.0 3521.8 0.20 0.001 422 15.0 -1514.805 - - - - - - - - -
14274 953.4 6.9 538 14283 done 6.52 - - 3296 - 3.75 - 2096 434.4 3521.8 0.12 - 421 - - - - - - - - - - -
14599 928.5 8.0 546 14604 roll 6.52 - - 3298 - 2.92 - 562 -525.3 3521.8 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
14891 904.0 8.1 552 14896 done 6.52 - - 3285 - 2.50 - 2089 610.8 3521.8 - - 418 - - - - - - - - - - -
15210 877.7 8.5 560 15217 roll 6.52 - - 3270 - 3.55 - 395 -477.2 3521.8 - - 426 - - - - - - - - - - -
15507 852.6 8.3 566 15515 done 6.52 - - 3287 - 3.83 - 2191 468.9 3521.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
15830 826.4 8.1 574 15838 roll 6.52 - - 3286 - 3.55 - 435 -494.6 3521.8 0.03 - 421 166.7 - - - - - - - - - -
16127 802.6 8.3 580 16132 done 6.52 - - 3280 - 2.80 - 2091 591.4 3521.8 - - 420 - - - - - - - - - - -
16445 778.2 7.5 588 16450 roll 6.52 - - 3288 - 3.12 - 540 -497.1 3521.8 - - 422 - - - - - - - - - - -
16738 757.1 6.9 594 16745 done 6.52 - - 3273 - 3.55 - 2208 469.9 3521.8 - - 421 - - - - - - - - - - -
17061 737.6 6.0 602 17069 roll 6.52 - - 3272 - 3.65 - 457 -479.7 3528.2 0.12 - 429 66.7 - - - - - - - - - -
17359 720.7 5.6 608 17366 done 6.53 - - 3287 - 3.45 - 2143 488.7 3545.7 - - 426 - - - - - - - - - - -
17682 699.8 6.9 616 17687 roll 6.56 - - 3278 - 3.22 - 607 -477.0 3545.7 - - 419 - - - - - - - - - - -
17975 677.5 7.3 622 17980 done 6.56 - - 3280 - 2.80 - 2028 507.5 3545.7 - - 425 - - - - - - - - - - -
18293 653.1 7.9 630 18300 roll 6.56 - - 3293 - 3.25 - 394 -502.8 3545.7 0.08 - 417 -100.0 - - - - - - - - - -
18589 628.8 8.3 636 18595 done 6.56 - - 3297 - 3.03 - 2131 573.3 3545.7 0.05 - 423 120.0 - - - - - - - - - -
18908 604.8 7.5 644 18916 roll 6.56 - - 3299 - 3.72 - 483 -443.0 3545.7 - - 420 - - - - - - - - - - -
19205 584.1 6.5 650 19210 done 6.56 - - 3283 - 2.50 - 2143 664.0 3545.7 - - 423 - - - - - - - - - - -
19523 563.2 6.8 658 19531 roll 6.56 - - 3281 - 3.75 - 383 -469.3 3545.7 0.03 0.001 417 -200.0 11658.477 - - - - - - - - -
19821 542.7 7.7 664 19826 done 6.56 - - 3283 - 2.90 - 2179 619.3 3545.7 0.05 0.002 418 - - - - - - - - - - -
20139 520.1 7.2 672 20144 roll 6.56 - - 3277 - 2.72 - 506 -615.1 3545.7 0.05 0.001 419 - - - - - - - - - - -
20432 500.0 6.6 678 20440 done 6.56 - - 3268 - 3.55 - 2183 472.4 3545.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
20766 478.3 6.8 693 20771 roll 6.56 - - 3291 - 2.72 - 521 -611.0 3545.7 0.05 - 418 -80.0 - - - - - - - - - -
21064 456.2 7.2 705 21068 done 6.56 - - 3289 - 2.80 - 2169 588.6 3545.7 - - 418 - - - - - - - - - - -
21384 433.4 7.1 720 21389 roll 6.56 - - 3275 - 2.62 - 583 -605.3 3545.7 - - 414 - - - - - - - - - - -
21687 411.9 6.4 732 21692 done 6.56 - - 3284 - 3.08 - 2093 490.3 3545.7 0.03 0.001 428 466.7 -19895.175 - - - - - - - - -
22008 391.3 6.4 747 22012 roll 6.56 - - 3280 - 2.80 - 545 -552.9 3545.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
22309 370.5 6.9 759 22324 done 6.56 - - 3274 - 3.30 - 2113 475.2 3545.7 - - 417 - - - - - - - - - - -
22639 348.7 7.2 775 22644 roll 6.56 - - 3283 - 2.62 - 568 -589.7 3545.7 0.05 - 416 - - - - - - - - - - -
22949 327.0 6.7 787 22954 done 6.56 - - 3281 - 2.78 - 2091 547.8 3545.7 - - 415 - - - - - - - - - - -
23270 305.0 7.2 802 23275 roll 6.56 - - 3281 - 2.72 - 598 -548.9 3545.7 - - 422 - - - - - - - - - - -
23577 283.5 6.5 814 23582 done 6.56 - - 3286 - 2.62 - 2124 582.4 3545.7 0.03 - 415 -233.3 - - - - - - - - - -
23899 263.3 6.2 829 23903 roll 6.56 - - 3288 - 2.58 - 602 -589.9 3546.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
24209 244.2 5.4 841 24224 done 6.56 - - 3279 - 3.25 - 2159 479.1 3568.9 - - 417 - - - - - - - - - - -
24535 224.5 6.0 857 24542 roll 6.60 - - 3284 - 3.58 - 518 -458.4 3574.4 - - 420 - - - - - - - - - - -
24843 204.9 7.4 869 24847 done 6.60 - - 3284 - 2.62 - 2166 629.0 3574.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
25164 183.1 6.7 884 25171 roll 6.60 - - 3283 - 3.55 - 400 -497.5 3574.4 - - 413 - - - - - - - - - - -
25473 161.9 7.8 896 25478 done 6.60 - - 3273 - 3.10 - 2097 547.4 3574.4 - - 422 - - - - - - - - - - -
25794 139.7 7.0 911 25798 roll 6.60 - - 3283 - 2.50 - 565 -612.8 3574.4 - - 424 - - - - - - - - - - -
26094 119.2 5.6 923 26110 done 6.60 - - 3274 - 3.55 - 2195 459.2 3592.6 - - 414 - - - - - - - - - - -
26420 100.0 5.8 939 26433 roll 6.63 - - 3280 - 3.10 - 389 -582.6 3604.5 - - 417 - - - - - - - - - - -
26766 83.3 6.3 988 26777 done 6.65 - - 3275 - 3.05 - 2173 584.9 3604.5 0.03 0.001 416 - - - - - - - - - - -
27216 49.8 8.6 1049 27228 roll 6.65 - - 3277 - 3.35 - 516 -494.6 3604.5 - - 419 - - - - - - - - - - -
27601 18.6 8.3 1098 27613 done 6.65 - - 3281 - 2.50 - 2204 675.2 3604.5 - - 412 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.34 - - - - -7.36 13.18 - 622 -201.7 - - 1816 - 450.37 - - 421 - - - - - - - -