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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.02 of 150.00 AH used of 24V (99.99% remains) | |
| • 0.34 of 100.00 AH used of 10V (99.66% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.77 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 2 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.35 | - | - | - | 94.59 | turning | -0.91 | 85.43 | - | 433.06 | - | - | 0.002 | 2026.81 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3098.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 |
| 96.75 | 1.4 | -1.3 | 17 | 111.47 | 2.16 | -0.91 | - | - | 2225.38 | - | 9.30 | - | 3450.44 | 153.1 | -146.63 | 2.62 | - | 3097.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 |
| 199.41 | 11.7 | -13.2 | 38 | 203.82 | -0.91 | - | - | 2225.12 | - | - | - | 1956.06 | - | -146.63 | 2.92 | - | 3097.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 263.93 | 20.5 | -13.5 | 51 | 268.17 | -0.91 | - | - | 2227.12 | - | - | - | 583.88 | - | -146.63 | 2.67 | - | 3098.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 537.96 | 59.4 | -13.9 | 78 | 544.27 | -0.91 | - | - | 2225.44 | - | - | - | 2069.62 | - | -146.63 | 3.05 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 762 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 763 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765.92 | 90.7 | 13.8 | 101 | 890.32 | -0.20 | 120.81 | - | 2456.44 | 1.9 | 1.25 | 0.001 | 2046.44 | -18.5 | - | 0.13 | - | 2501.94 | -4580.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 | |
| 891 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 891 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 892.71 | 90.7 | - | 113 | 1021.17 | 0.91 | 120.97 | - | 2797.44 | 2.8 | 1.85 | - | 3439.69 | 753.1 | 146.63 | 2.88 | - | 1903.47 | -207.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | 25.56 | |
| 1287.91 | 40.2 | 12.8 | 153 | 1292.88 | 0.91 | - | - | 2799.25 | - | - | - | 1948.88 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1474.23 | 17.5 | 11.7 | 174 | 1478.67 | VBD | 0.91 | - | - | 2797.75 | - | - | - | 3496.12 | - | 146.63 | 3.12 | - | 1903.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1597 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1613 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.12 | 12.86 | - | - | -0.2 | 2.71 | - | 1081839104 | 399202621.4 | -0.82 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081465926 | - | - | - | - | |||