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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.56 of 91.80 AH used of 24V (64.53% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.96 of 61.20 AH used of 10V (91.90% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 79.2 m at 451.9 m, depth 531 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 59 | done | -1.49 | - | - | 632 | - | - | - | 1887 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 0.3 | - | 2 | 83 | roll | -1.49 | 6.43 | - | 1960 | 206.5 | 3.35 | - | 3559 | 499.1 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 23.6 | -11.8 | 28 | 244 | done | -1.49 | 0.12 | - | 1952 | -66.7 | 3.62 | - | 1746 | -500.8 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 66.5 | -11.3 | 89 | 613 | roll | -1.58 | 0.43 | - | 1827 | -290.7 | 3.25 | - | 3575 | 562.8 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 88.0 | -17.8 | 109 | 739 | done | -1.54 | 0.52 | - | 1962 | 259.6 | 3.60 | - | 1770 | -501.4 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1079 | 129.1 | -11.5 | 136 | 1086 | roll | -1.44 | - | - | 1976 | - | 3.42 | - | 3650 | 549.7 | -116.8 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 142.7 | -11.5 | 140 | 1201 | done | -1.42 | - | - | 1957 | - | 3.03 | - | 1821 | -603.6 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 180.6 | -12.0 | 156 | 1522 | roll | -1.53 | - | - | 1945 | - | 2.78 | - | 3507 | 606.5 | -116.8 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1611 | 191.6 | -11.8 | 160 | 1618 | done | -1.47 | - | - | 1976 | - | 3.53 | - | 1837 | -473.1 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1951 | 230.4 | -10.5 | 176 | 1957 | roll | -1.54 | 0.03 | - | 1936 | -1333.3 | 2.67 | - | 3539 | 637.5 | -116.8 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 242.8 | -11.6 | 180 | 2066 | done | -1.63 | 0.52 | - | 1848 | -169.2 | 3.45 | - | 1727 | -525.2 | -116.8 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 299.8 | -18.0 | 196 | 2385 | roll | -1.71 | 0.52 | - | 1942 | 180.8 | 3.47 | - | 3412 | 485.6 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2505 | 315.6 | -13.6 | 201 | 2510 | done | -1.32 | - | - | 1955 | - | 2.78 | - | 1886 | -548.9 | -116.8 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 353.4 | -11.9 | 216 | 2836 | roll | -1.37 | - | - | 1955 | - | 2.47 | - | 3413 | 618.2 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2925 | 364.4 | -9.6 | 220 | 2931 | done | -1.30 | 0.08 | - | 1946 | -112.5 | 3.05 | - | 1756 | -543.3 | -116.8 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3257 | 404.9 | -12.0 | 236 | 3264 | roll | -1.46 | - | - | 1940 | - | 3.45 | - | 3561 | 523.2 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 418.9 | -11.9 | 241 | 3381 | done | -1.39 | - | - | 1972 | - | 3.70 | - | 1834 | -466.8 | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 459.4 | -12.1 | 257 | 3716 | roll | -1.46 | - | - | 1944 | - | 3.17 | - | 3471 | 516.4 | -116.8 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 471.6 | -11.9 | 261 | 3818 | done | -1.38 | - | - | 1946 | - | 2.88 | - | 1976 | -519.1 | -116.8 | - | - | 2892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 510.1 | -12.1 | 274 | 4138 | roll | -1.43 | - | - | 1932 | - | 3.22 | - | 3663 | 523.9 | -116.8 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 517.6 | -11.8 | 275 | 4199 | done | -1.35 | 0.03 | - | 1944 | 400.0 | 3.75 | - | 1820 | -491.5 | -116.8 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4217 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | 521.2 | 12.4 | 276 | 4249 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2233 | 227.6 | - | - | 2141 | - | - | 15.50 | - | 2240 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4250 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4250 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4256 | 521.2 | - | 276 | 4271 | done | 1.49 | 1.62 | - | 2641 | 251.9 | - | - | 2140 | - | 116.8 | 11.20 | - | 1774 | -41.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 465.5 | 19.4 | 288 | 4579 | roll | 1.49 | 0.45 | - | 2519 | -271.1 | 2.47 | - | 3430 | 522.3 | 116.8 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 455.0 | 11.7 | 291 | 4667 | done | 1.28 | - | - | 2486 | - | 2.95 | - | 1784 | -558.0 | 142.4 | 2.62 | 0.001 | 1651 | -45.4 | 2138.978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 407.6 | 12.8 | 307 | 4993 | roll | 1.52 | 0.62 | - | 2616 | 209.7 | 4.03 | - | 3593 | 448.9 | 154.9 | 0.90 | 0.001 | 1608 | -47.8 | 2015.623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 378.2 | 21.6 | 313 | 5126 | done | 1.68 | 0.03 | - | 2584 | -1066.7 | 3.12 | - | 1780 | -581.1 | 154.9 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5452 | 307.4 | 21.9 | 329 | 5457 | roll | 1.63 | - | - | 2614 | - | 3.15 | - | 3658 | 596.2 | 154.9 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 273.8 | 21.8 | 335 | 5607 | done | 1.46 | 0.38 | - | 2545 | -181.6 | 2.85 | - | 1949 | -599.6 | 154.9 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5924 | 216.3 | 18.2 | 351 | 5930 | roll | 1.43 | - | - | 2561 | - | 3.28 | - | 3590 | 500.3 | 154.9 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 196.8 | 16.6 | 355 | 6046 | done | 1.32 | - | - | 2548 | - | 3.83 | - | 1771 | -474.9 | 154.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 142.0 | 16.9 | 371 | 6362 | roll | 1.43 | - | - | 2559 | - | 3.17 | - | 3486 | 541.0 | 154.9 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6494 | 118.3 | 16.8 | 377 | 6500 | done | 1.43 | 0.12 | - | 2559 | - | 2.95 | - | 1971 | -513.6 | 154.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 57.1 | 17.4 | 422 | 6859 | roll | 1.51 | 0.45 | - | 2686 | 282.2 | 3.10 | - | 3647 | 540.6 | 154.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6950 | 30.7 | 32.7 | 437 | 6960 | done | 1.51 | 0.47 | - | 2538 | -314.9 | 3.62 | - | 1841 | -498.9 | 154.9 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7077 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7078 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.75 | - | - | 587 | - | - | - | 2144 | - | 450.62 | 18.45 | - | 404 | -65.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||