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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.02 of 91.80 AH used of 24V (98.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.29 of 61.20 AH used of 10V (99.53% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 454.30, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 40 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 46 | - | - | - | 56 | done | -1.13 | - | - | 621 | - | - | - | 2000 | - | -141.1 | -8.32 | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | - | -0.1 | 2 | 79 | roll | -1.13 | 7.15 | - | 2075 | 203.4 | 2.80 | - | 3509 | 538.9 | -141.1 | - | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 4.0 | -8.8 | 17 | 157 | done | -1.13 | 0.40 | - | 1973 | -255.0 | 2.60 | - | 1851 | -637.7 | -141.1 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 500 | 70.2 | -18.6 | 78 | 507 | roll | -1.13 | 0.40 | - | 2082 | 272.5 | 3.17 | - | 3389 | 485.2 | -141.1 | - | - | 2933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 80.3 | -18.1 | 87 | 562 | done | -1.13 | 0.35 | - | 1996 | -245.7 | 3.03 | - | 1750 | -540.9 | -141.1 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | 100.5 | 18.0 | 106 | 691 | done | -0.25 | 1.30 | - | 2270 | 210.8 | - | - | 2143 | - | - | 13.68 | 0.001 | 2244 | -50.3 | 523.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 104.1 | - | 107 | 719 | roll | 1.13 | 1.38 | - | 2560 | 210.1 | 2.70 | - | 3532 | 514.4 | 141.1 | 11.43 | 0.001 | 1659 | -51.2 | 551.454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 111.9 | -14.5 | 108 | 766 | done | 1.98 | 0.82 | - | 2721 | 196.3 | 3.53 | - | 1865 | -472.2 | 654.2 | 24.80 | 0.001 | 406 | -50.5 | 585.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 80.6 | 19.2 | 138 | 1099 | roll | 1.98 | 0.32 | - | 2645 | -237.5 | 2.90 | - | 3541 | 577.9 | 654.2 | - | - | 407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 76.7 | 18.4 | 141 | 1124 | done | 1.98 | 0.40 | - | 2713 | 170.0 | 3.85 | - | 1783 | -456.6 | 654.2 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 17.9 | 16.1 | 203 | 1476 | roll | 1.98 | 0.38 | - | 2629 | -221.1 | 2.50 | - | 366 | -566.8 | 654.2 | - | - | 404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1592 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.00 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 618 | - | - | - | 2148 | - | 454.30 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||