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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.95 of 310.00 AH used of 10V (74.21% remains) | |
| • Surface angle -49.6 deg, depth 0.25 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 111 | done | -0.51 | - | - | - | - | - | - | 2533 | - | -116.8 | -99.25 | 0.008 | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 12.72 | 14.66 |
| 114 | 2.1 | -3.2 | 18 | 132 | roll | -0.51 | 10.02 | 0.388 | 2049 | 204.5 | 2.47 | 0.049 | 1089 | -584.6 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.42 | 14.38 |
| 174 | 12.4 | -14.5 | 29 | 181 | done | -0.51 | - | - | 2042 | - | 2.50 | 0.061 | 2527 | 575.2 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.42 | 14.56 |
| 362 | 32.5 | -9.3 | 66 | 368 | roll | -0.51 | - | - | 2042 | - | 2.50 | 0.064 | 1094 | -573.2 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.47 | 14.83 |
| 405 | 35.9 | -8.5 | 74 | 411 | done | -0.51 | - | - | 2032 | - | 2.50 | 0.061 | 2528 | 573.6 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.38 | 14.52 |
| 593 | 59.8 | -14.1 | 111 | 600 | roll | -0.51 | - | - | 2023 | - | 2.30 | 0.084 | 3843 | 571.7 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.47 | 14.85 |
| 616 | 62.2 | -11.2 | 115 | 623 | done | -0.51 | 0.12 | 0.238 | 2050 | 225.0 | 2.28 | 0.050 | 2510 | -584.6 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.54 | 14.52 |
| 805 | 78.2 | -9.4 | 152 | 812 | roll | -0.51 | - | - | 2050 | - | 2.38 | 0.070 | 1108 | -589.1 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.45 | 14.88 |
| 844 | 82.0 | -9.2 | 159 | 850 | done | -0.51 | - | - | 2043 | - | 2.47 | 0.062 | 2536 | 578.1 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.53 | 14.67 |
| 1032 | 99.8 | -10.1 | 196 | 1038 | roll | -0.51 | - | - | 2033 | - | 2.30 | 0.083 | 3845 | 569.1 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.50 | 14.89 |
| 1106 | 107.1 | -9.4 | 210 | 1111 | done | -0.51 | - | - | 2032 | - | 2.28 | 0.050 | 2517 | -582.5 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.50 | 14.62 |
| 1418 | 138.9 | -10.2 | 242 | 1423 | roll | -0.51 | - | - | 2033 | - | 2.35 | 0.071 | 1113 | -597.4 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.60 | 15.01 |
| 1474 | 144.7 | -10.6 | 253 | 1481 | done | -0.51 | - | - | 2024 | - | 2.42 | 0.060 | 2530 | 585.5 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.63 | 14.78 |
| 1780 | 178.1 | -11.2 | 284 | 1786 | roll | -0.51 | 0.12 | 0.269 | 2050 | 216.7 | 2.42 | 0.070 | 1112 | -586.0 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | 14.61 |
| 1813 | 181.9 | -10.2 | 290 | 1818 | done | -0.51 | - | - | 2044 | - | 2.42 | 0.060 | 2534 | 587.6 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.83 |
| 2125 | 213.5 | -10.3 | 322 | 2131 | roll | -0.51 | - | - | 2044 | - | 2.42 | 0.062 | 1108 | -589.3 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.67 | 15.08 |
| 2171 | 218.5 | -10.7 | 331 | 2178 | done | -0.51 | - | - | 2035 | - | 2.42 | 0.060 | 2530 | 587.6 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.68 | 14.83 |
| 2478 | 250.5 | -10.1 | 362 | 2483 | roll | -0.51 | - | - | 2035 | - | 2.40 | 0.065 | 1118 | -588.3 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.69 | 15.10 |
| 2504 | 253.1 | -10.5 | 367 | 2511 | done | -0.51 | - | - | 2026 | - | 2.40 | 0.060 | 2527 | 587.1 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.85 |
| 2810 | 285.1 | -10.5 | 398 | 2815 | roll | -0.51 | - | - | 2026 | - | 2.40 | 0.062 | 1112 | -589.6 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.69 | 15.11 |
| 2846 | 289.2 | -10.9 | 405 | 2853 | done | -0.51 | 0.15 | 0.250 | 2051 | 166.7 | 2.42 | 0.060 | 2534 | 587.6 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.70 | 14.64 |
| 3152 | 316.8 | -8.8 | 436 | 3157 | roll | -0.51 | - | - | 2051 | - | 2.42 | 0.067 | 1107 | -589.7 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.70 | 15.13 |
| 3214 | 322.6 | -9.2 | 448 | 3220 | done | -0.51 | - | - | 2045 | - | 2.42 | 0.060 | 2528 | 587.2 | -116.8 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.70 | 14.86 |
| 3527 | 351.4 | -9.2 | 480 | 3529 | done | -0.51 | - | - | 2045 | - | - | - | 2528 | - | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.14 | 15.13 |
| 3827 | 378.8 | -8.9 | 510 | 3833 | roll | -0.51 | - | - | 2045 | - | 2.40 | 0.074 | 1115 | -588.8 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.66 | 15.14 |
| 3904 | 385.9 | -9.2 | 525 | 3910 | done | -0.51 | - | - | 2035 | - | 2.40 | 0.061 | 2526 | 587.9 | -116.8 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 4210 | 414.8 | -9.5 | 556 | 4212 | done | -0.51 | - | - | 2036 | - | - | - | 2526 | - | -116.8 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.15 | 15.14 |
| 4511 | 442.6 | -9.5 | 586 | 4516 | roll | -0.51 | - | - | 2036 | - | 2.40 | 0.062 | 1107 | -591.2 | -116.8 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.15 |
| 4543 | 446.1 | -9.4 | 592 | 4548 | done | -0.51 | - | - | 2027 | - | 2.42 | 0.060 | 2533 | 589.3 | -116.8 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.71 | 14.88 |
| 4855 | 477.9 | -10.5 | 624 | 4860 | roll | -0.51 | - | - | 2027 | - | 2.42 | 0.068 | 1109 | -588.4 | -116.8 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.62 | 15.16 |
| 4897 | 482.4 | -10.8 | 632 | 4903 | done | -0.51 | 0.15 | 0.249 | 2051 | 160.0 | 2.42 | 0.061 | 2533 | 588.4 | -116.8 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | 14.64 |
| 5210 | 511.0 | -9.0 | 664 | 5215 | roll | -0.51 | - | - | 2052 | - | 2.42 | 0.064 | 1108 | -588.8 | -116.8 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.16 |
| 5236 | 513.5 | -9.8 | 669 | 5242 | done | -0.51 | - | - | 2046 | - | 2.42 | 0.060 | 2531 | 588.0 | -116.8 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 5543 | 542.1 | -9.3 | 700 | 5548 | roll | -0.51 | - | - | 2045 | - | 2.40 | 0.062 | 1116 | -589.6 | -116.8 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.16 |
| 5579 | 545.6 | -9.7 | 707 | 5586 | done | -0.51 | - | - | 2036 | - | 2.42 | 0.061 | 2535 | 586.4 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 5885 | 574.9 | -9.5 | 738 | 5890 | roll | -0.51 | - | - | 2036 | - | 2.42 | 0.072 | 1107 | -590.1 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.16 |
| 5937 | 580.1 | -9.9 | 748 | 5943 | done | -0.51 | - | - | 2027 | - | 2.42 | 0.061 | 2531 | 588.4 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 6249 | 611.6 | -10.1 | 780 | 6255 | roll | -0.51 | - | - | 2027 | - | 2.40 | 0.073 | 1118 | -588.8 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.16 |
| 6276 | 614.4 | -10.4 | 785 | 6283 | done | -0.51 | 0.15 | 0.244 | 2052 | 166.7 | 2.40 | 0.060 | 2533 | 589.6 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.71 | 14.64 |
| 6582 | 640.2 | -8.5 | 816 | 6587 | roll | -0.51 | - | - | 2054 | - | 2.40 | 0.065 | 1115 | -590.8 | -116.8 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.71 | 15.16 |
| 6638 | 645.3 | -8.9 | 827 | 6644 | done | -0.51 | - | - | 2046 | - | 2.40 | 0.060 | 2530 | 589.6 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 6944 | 673.8 | -9.2 | 858 | 6950 | roll | -0.51 | - | - | 2046 | - | 2.40 | 0.064 | 1116 | -589.2 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 14.69 | 15.16 |
| 6996 | 678.9 | -9.7 | 868 | 7002 | done | -0.51 | - | - | 2038 | - | 2.40 | 0.061 | 2528 | 588.3 | -116.8 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.88 |
| 7309 | 708.6 | -9.3 | 900 | 7311 | done | -0.51 | - | - | 2038 | - | - | - | 2528 | - | -116.8 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.15 | 15.17 | 15.16 |
| 7609 | 734.4 | -8.3 | 930 | 7615 | roll | -0.51 | - | - | 2038 | - | 2.40 | 0.064 | 1115 | -588.8 | -116.8 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.69 | 15.16 |
| 7676 | 740.2 | -8.5 | 943 | 7683 | done | -0.51 | - | - | 2029 | - | 2.40 | 0.062 | 2526 | 587.9 | -116.8 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.70 | 14.87 |
| 7982 | 767.5 | -8.9 | 974 | 7987 | roll | -0.51 | - | - | 2029 | - | 2.40 | 0.063 | 1109 | -590.4 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.69 | 15.16 |
| 8028 | 771.7 | -8.6 | 983 | 8035 | done | -0.51 | 0.12 | 0.251 | 2048 | 158.3 | 2.42 | 0.061 | 2532 | 588.0 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.70 | 14.64 |
| 8334 | 793.7 | -6.9 | 1014 | 8340 | roll | -0.51 | - | - | 2048 | - | 2.42 | 0.071 | 1108 | -588.4 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.69 | 15.16 |
| 8367 | 796.1 | -7.5 | 1020 | 8373 | done | -0.51 | - | - | 2042 | - | 2.42 | 0.060 | 2532 | 588.4 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.70 | 14.87 |
| 8679 | 821.0 | -8.3 | 1052 | 8685 | roll | -0.51 | - | - | 2041 | - | 2.42 | 0.067 | 1105 | -589.7 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.69 | 15.16 |
| 8736 | 826.1 | -8.8 | 1063 | 8742 | done | -0.51 | - | - | 2032 | - | 2.42 | 0.060 | 2531 | 589.3 | -116.8 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.70 | 14.86 |
| 9042 | 853.3 | -9.1 | 1094 | 9047 | roll | -0.51 | - | - | 2033 | - | 2.42 | 0.071 | 1106 | -588.8 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.69 | 15.16 |
| 9124 | 861.1 | -9.6 | 1110 | 9130 | done | -0.51 | 0.12 | 0.254 | 2051 | 150.0 | 2.42 | 0.061 | 2530 | 588.4 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.69 | 14.62 |
| 9437 | 886.4 | -7.8 | 1142 | 9443 | roll | -0.51 | - | - | 2051 | - | 2.42 | 0.071 | 1107 | -588.0 | -116.8 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.68 | 15.16 |
| 9469 | 889.2 | -8.6 | 1148 | 9475 | done | -0.51 | - | - | 2045 | - | 2.42 | 0.060 | 2531 | 588.4 | -116.8 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.69 | 14.86 |
| 9782 | 916.5 | -9.0 | 1180 | 9787 | roll | -0.51 | - | - | 2044 | - | 2.42 | 0.063 | 1110 | -587.2 | -116.8 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.68 | 15.16 |
| 9824 | 920.5 | -9.3 | 1188 | 9829 | done | -0.51 | - | - | 2036 | - | 2.42 | 0.061 | 2532 | 587.6 | -116.8 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.86 |
| 10136 | 950.2 | -9.7 | 1220 | 10141 | roll | -0.51 | - | - | 2035 | - | 2.42 | 0.063 | 1109 | -588.0 | -116.8 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 14.68 | 15.16 |
| 10179 | 954.4 | -9.7 | 1228 | 10184 | done | -0.51 | - | - | 2026 | - | 2.42 | 0.061 | 2530 | 587.2 | -116.8 | - | - | 3397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.69 | 14.85 |
| 10491 | 986.5 | -10.0 | 1260 | 10496 | roll | -0.51 | - | - | 2026 | - | 2.45 | 0.071 | 1115 | -577.6 | -116.8 | - | - | 3396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.55 | 15.07 |
| 10526 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10526 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10531 | 990.1 | -9.9 | 1267 | 10658 | done | -0.12 | 0.55 | 0.195 | 2176 | 272.7 | - | - | 1780 | - | - | 120.70 | 2.336 | 2919 | -4.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.87 | 12.59 |
| 10660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10660 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10958 | 997.7 | -0.7 | 1310 | 10978 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | 16.12 | 2.130 | 2857 | -3.8 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.28 | 13.05 |
| 11278 | 993.3 | 1.7 | 1342 | 11280 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 11579 | 986.8 | 2.3 | 1372 | 11581 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 11879 | 979.7 | 2.5 | 1402 | 11881 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.96 |
| 12179 | 971.3 | 2.7 | 1432 | 12181 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 12479 | 964.1 | 2.1 | 1462 | 12481 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 12779 | 959.5 | 0.8 | 1492 | 12781 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 13079 | 958.3 | 0.3 | 1522 | 13081 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 13379 | 956.1 | 1.0 | 1552 | 13381 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.06 | 15.06 |
| 13680 | 952.6 | 1.3 | 1582 | 13687 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.06 |
| 13989 | 947.7 | 1.9 | 1613 | 13991 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 14290 | 940.6 | 2.6 | 1643 | 14297 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
| 14599 | 931.8 | 3.0 | 1674 | 14601 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 14900 | 924.2 | 2.3 | 1704 | 14907 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.08 |
| 15209 | 918.3 | 1.7 | 1735 | 15211 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15510 | 914.1 | 1.1 | 1765 | 15517 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1780 | - | 15.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 15819 | 911.3 | 0.7 | 1796 | 15821 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16120 | 909.0 | 0.8 | 1826 | 16127 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 16429 | 905.3 | 1.6 | 1857 | 16431 | done | -0.10 | - | - | 2176 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 16730 | 898.6 | 2.4 | 1887 | 16737 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 17039 | 890.6 | 2.6 | 1918 | 17041 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17340 | 883.1 | 2.3 | 1948 | 17347 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
| 17649 | 877.6 | 1.5 | 1979 | 17651 | done | -0.10 | - | - | 2175 | - | - | - | 1781 | - | 15.1 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 17856 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17856 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17858 | 875.2 | - | 2000 | 17970 | roll | 0.51 | 0.65 | 0.112 | 2394 | 336.9 | 2.70 | 0.090 | 357 | -527.4 | 116.8 | 102.80 | 2.217 | 2442 | -3.9 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.73 | 12.81 |
| 18094 | 863.4 | 7.0 | 2046 | 18124 | done | 0.53 | - | - | 2394 | - | 2.47 | 0.061 | 1737 | 558.7 | 138.7 | 22.83 | 2.059 | 2354 | -3.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.24 | 12.94 |
| 18423 | 838.4 | 7.6 | 2082 | 18444 | roll | 0.54 | - | - | 2395 | - | 2.58 | 0.080 | 3157 | 550.4 | 148.8 | 10.88 | 1.864 | 2313 | -3.8 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.39 | 13.14 |
| 18536 | 829.0 | 8.2 | 2104 | 18542 | done | 0.54 | - | - | 2403 | - | 2.47 | 0.071 | 1764 | -564.0 | 148.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.38 | 14.52 |
| 18849 | 803.7 | 8.2 | 2136 | 18854 | roll | 0.54 | - | - | 2414 | - | 2.58 | 0.093 | 336 | -553.5 | 148.8 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.41 | 14.84 |
| 18936 | 795.7 | 9.1 | 2153 | 18943 | done | 0.54 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.061 | 1762 | 570.4 | 148.8 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.50 | 14.63 |
| 19241 | 766.4 | 9.7 | 2184 | 19246 | roll | 0.54 | - | - | 2414 | - | 2.42 | 0.078 | 3155 | 575.6 | 148.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.47 | 14.90 |
| 19297 | 760.6 | 10.2 | 2195 | 19303 | done | 0.54 | - | - | 2423 | - | 2.47 | 0.070 | 1749 | -569.2 | 148.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.50 | 14.66 |
| 19604 | 727.8 | 11.3 | 2226 | 19609 | roll | 0.54 | - | - | 2435 | - | 2.55 | 0.094 | 335 | -554.5 | 148.8 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.46 | 14.94 |
| 19706 | 715.4 | 12.2 | 2246 | 19712 | done | 0.54 | 0.17 | 0.240 | 2395 | -235.3 | 2.47 | 0.061 | 1751 | 573.3 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.55 | 14.52 |
| 20019 | 683.4 | 10.2 | 2278 | 20025 | roll | 0.54 | - | - | 2395 | - | 2.45 | 0.077 | 3157 | 573.9 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.50 | 14.96 |
| 20095 | 675.6 | 10.4 | 2293 | 20101 | done | 0.54 | - | - | 2401 | - | 2.47 | 0.069 | 1746 | -571.3 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.52 | 14.69 |
| 20402 | 644.5 | 10.2 | 2324 | 20407 | roll | 0.54 | - | - | 2413 | - | 2.55 | 0.093 | 333 | -554.1 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.42 | 14.97 |
| 20484 | 635.8 | 10.2 | 2340 | 20489 | done | 0.54 | - | - | 2413 | - | 2.47 | 0.060 | 1766 | 580.2 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.64 | 14.81 |
| 20796 | 604.3 | 9.8 | 2372 | 20801 | roll | 0.54 | - | - | 2412 | - | 2.40 | 0.075 | 3156 | 579.2 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.58 | 15.07 |
| 20872 | 596.4 | 10.1 | 2387 | 20879 | done | 0.54 | - | - | 2422 | - | 2.45 | 0.070 | 1746 | -575.5 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.61 | 14.81 |
| 21178 | 564.6 | 10.2 | 2418 | 21184 | roll | 0.54 | - | - | 2433 | - | 2.53 | 0.099 | 335 | -557.7 | 148.8 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.54 | 15.09 |
| 21271 | 554.7 | 10.5 | 2436 | 21277 | done | 0.54 | 0.15 | 0.249 | 2400 | -220.0 | 2.45 | 0.059 | 1757 | 580.4 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.68 | 14.63 |
| 21584 | 526.7 | 9.3 | 2468 | 21589 | roll | 0.54 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.074 | 3163 | 581.0 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.60 | 15.10 |
| 21660 | 519.1 | 10.1 | 2483 | 21667 | done | 0.54 | - | - | 2406 | - | 2.45 | 0.069 | 1746 | -578.4 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 | 14.83 |
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| 22039 | 481.4 | 10.3 | 2528 | 22044 | done | 0.54 | - | - | 2417 | - | 2.42 | 0.057 | 1753 | 586.0 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.86 |
| 22351 | 447.6 | 11.0 | 2560 | 22357 | roll | 0.54 | - | - | 2417 | - | 2.40 | 0.074 | 3152 | 582.9 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.60 | 15.11 |
| 22414 | 440.4 | 11.4 | 2572 | 22420 | done | 0.54 | 0.15 | 0.262 | 2393 | -160.0 | 2.42 | 0.067 | 1746 | -581.0 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.64 | 14.62 |
| 22727 | 409.8 | 9.8 | 2604 | 22732 | roll | 0.54 | - | - | 2402 | - | 2.53 | 0.091 | 335 | -557.7 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.56 | 15.12 |
| 22789 | 403.4 | 10.0 | 2616 | 22795 | done | 0.54 | - | - | 2402 | - | 2.42 | 0.057 | 1752 | 585.5 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.86 |
| 23101 | 371.0 | 10.2 | 2648 | 23107 | roll | 0.54 | - | - | 2402 | - | 2.42 | 0.075 | 3163 | 583.1 | 148.8 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.60 | 15.13 |
| 23178 | 362.9 | 10.5 | 2663 | 23184 | done | 0.54 | - | - | 2411 | - | 2.45 | 0.068 | 1745 | -578.8 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.64 | 14.84 |
| 23484 | 330.8 | 10.6 | 2694 | 23489 | roll | 0.54 | - | - | 2421 | - | 2.50 | 0.093 | 343 | -560.8 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.56 | 15.13 |
| 23560 | 322.6 | 10.6 | 2709 | 23566 | done | 0.54 | - | - | 2421 | - | 2.42 | 0.057 | 1754 | 583.1 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.87 |
| 23866 | 290.1 | 11.0 | 2740 | 23871 | roll | 0.54 | - | - | 2421 | - | 2.40 | 0.073 | 3157 | 584.6 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.61 | 15.14 |
| 23942 | 281.0 | 11.8 | 2755 | 23949 | done | 0.54 | 0.15 | 0.262 | 2398 | -153.3 | 2.42 | 0.067 | 1748 | -582.2 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.63 | 14.62 |
| 24248 | 251.5 | 9.3 | 2786 | 24254 | roll | 0.54 | - | - | 2406 | - | 2.50 | 0.093 | 344 | -561.6 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.55 | 15.14 |
| 24322 | 244.8 | 8.9 | 2800 | 24329 | done | 0.54 | - | - | 2406 | - | 2.42 | 0.057 | 1760 | 585.1 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.71 | 14.87 |
| 24636 | 214.8 | 10.1 | 2832 | 24643 | roll | 0.54 | - | - | 2407 | - | 2.40 | 0.074 | 3160 | 583.3 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.60 | 15.12 |
| 24730 | 205.0 | 10.4 | 2850 | 24737 | done | 0.54 | - | - | 2416 | - | 2.45 | 0.068 | 1741 | -579.2 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.64 | 14.83 |
| 25044 | 173.3 | 9.6 | 2882 | 25051 | roll | 0.54 | - | - | 2426 | - | 2.50 | 0.098 | 334 | -562.8 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.54 | 15.12 |
| 25108 | 166.6 | 10.3 | 2894 | 25116 | done | 0.54 | 0.12 | 0.245 | 2400 | -216.7 | 2.42 | 0.057 | 1750 | 585.1 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.70 | 14.65 |
| 25423 | 138.2 | 9.0 | 2926 | 25430 | roll | 0.54 | - | - | 2400 | - | 2.42 | 0.075 | 3163 | 583.9 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.59 | 15.12 |
| 25521 | 129.6 | 8.2 | 2945 | 25529 | done | 0.54 | - | - | 2406 | - | 2.45 | 0.068 | 1745 | -578.8 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.63 | 14.83 |
| 25827 | 98.3 | 13.0 | 2977 | 25835 | roll | 0.54 | - | - | 2416 | - | 2.50 | 0.090 | 343 | -560.8 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.54 | 15.12 |
| 25953 | 81.6 | 11.6 | 3001 | 25961 | done | 0.54 | - | - | 2417 | - | 2.42 | 0.057 | 1756 | 583.9 | 148.8 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.70 | 14.86 |
| 26143 | 57.5 | 7.7 | 3038 | 26158 | roll | 0.55 | - | - | 2417 | - | 2.45 | 0.073 | 3157 | 571.8 | 156.1 | 7.18 | 0.946 | 2282 | -3.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 14.69 | 13.68 |
| 26235 | 49.2 | 8.9 | 3055 | 26243 | done | 0.55 | - | - | 2425 | - | 2.42 | 0.067 | 1747 | -582.6 | 156.1 | - | - | 2283 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.66 | 14.83 |
| 26425 | 28.4 | 6.4 | 3092 | 26467 | roll | 0.59 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.088 | 342 | -562.0 | 192.3 | 32.88 | 1.094 | 2135 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.35 | 13.76 |
| 26514 | 21.9 | 9.0 | 3108 | 26522 | done | 0.59 | - | - | 2437 | - | 2.45 | 0.057 | 1755 | 576.7 | 192.3 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.57 | 14.70 |
| 26672 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26672 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.19 | - | - | - | - | -6.34 | 6.68 | 0.074 | 158 | 23.7 | 1.33 | 0.068 | 2523 | 1122.6 | 400.08 | 191.77 | 0.963 | 1288 | 6.7 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||