GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.72 of 150.00 AH used of 24V (84.85% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 30.61 of 100.00 AH used of 10V (69.40% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 97 VBD -0.58 - - 195 - - - 2366 - -194.6 -83.70 - 2912 - - - - - - - - - - -
99 4.0 -3.6 8 127 roll -0.58 10.60 0.263 2545 221.7 1.27 0.062 1466 -708.7 -194.6 -13.45 - 3637 -53.9 - - - - - - - - - -
369 53.7 -11.9 33 373 done -0.58 - - 2541 - 1.25 0.035 2359 714.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
566 77.3 -12.3 52 569 roll -0.58 - - 2534 - 1.52 0.044 3266 596.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
640 86.3 -12.1 59 644 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.029 2360 -612.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
837 109.4 -11.3 78 840 roll -0.58 - - 2532 - 1.52 0.044 3256 589.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
986 128.3 -11.9 92 990 done -0.58 - - 2533 - 1.45 0.029 2361 -617.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1308 166.8 -10.8 123 1311 roll -0.58 - - 2527 - 1.52 0.046 3265 594.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1536 192.6 -10.7 144 1543 done -0.58 - - 2528 - 1.48 0.029 2360 -611.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1853 227.7 -11.2 175 1856 roll -0.58 - - 2520 - 1.52 0.046 3264 594.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2087 255.0 -11.2 197 2091 done -0.58 - - 2520 - 1.45 0.030 2366 -619.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2409 290.9 -11.0 228 2412 roll -0.58 - - 2514 - 1.50 0.048 3254 592.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2643 317.9 -11.7 250 2647 done -0.58 0.08 0.143 2538 300.0 1.45 0.031 2360 -616.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2964 349.5 -9.8 281 2967 roll -0.58 - - 2532 - 1.52 0.048 3256 589.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3156 369.1 -10.1 299 3159 done -0.58 - - 2532 - 1.45 0.033 2364 -615.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3478 400.3 -9.5 330 3481 roll -0.58 - - 2526 - 1.52 0.051 3253 584.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3724 425.9 -10.0 353 3727 done -0.58 - - 2527 - 1.45 0.034 2367 -611.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4045 458.6 -10.0 384 4048 roll -0.58 - - 2519 - 1.52 0.051 3252 582.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4290 485.4 -11.2 407 4293 done -0.58 - - 2520 - 1.48 0.035 2365 -599.3 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4612 519.7 -10.6 438 4615 roll -0.58 - - 2512 - 1.55 0.053 3261 578.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4857 547.7 -11.3 461 4860 done -0.58 0.08 0.151 2537 312.5 1.50 0.037 2359 -601.3 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5177 578.6 -9.4 492 5181 roll -0.58 - - 2531 - 1.55 0.054 3253 576.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5423 602.5 -9.9 515 5427 done -0.58 - - 2531 - 1.48 0.037 2365 -600.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5745 632.0 -9.3 546 5748 roll -0.58 - - 2525 - 1.55 0.057 3255 574.2 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5990 655.7 -9.9 569 5993 done -0.58 - - 2525 - 1.48 0.038 2364 -602.0 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6311 686.1 -9.5 600 6315 roll -0.58 - - 2517 - 1.52 0.057 3248 581.6 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6556 710.5 -10.0 623 6560 done -0.58 - - 2517 - 1.48 0.038 2361 -599.3 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6878 742.8 -10.5 654 6881 roll -0.58 - - 2511 - 1.55 0.057 3250 573.5 -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7112 768.1 -11.3 676 7116 done -0.58 0.10 0.146 2541 300.0 1.48 0.038 2361 -600.7 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7433 795.1 -8.4 707 7437 roll -0.58 - - 2537 - 1.55 0.058 3249 572.9 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7679 816.3 -8.5 730 7682 done -0.58 - - 2537 - 1.48 0.039 2365 -597.3 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8000 843.1 -8.4 761 8003 roll -0.58 - - 2529 - 1.55 0.058 3251 571.6 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8182 858.7 -8.5 778 8185 done -0.58 - - 2530 - 1.48 0.040 2365 -598.6 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8503 886.2 -8.9 809 8506 roll -0.58 - - 2522 - 1.55 0.059 3249 570.3 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8675 901.9 -9.3 825 8677 done -0.58 - - 2523 - 1.48 0.040 2364 -598.0 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8995 930.8 -9.1 856 8998 roll -0.58 - - 2516 - 1.55 0.060 3248 570.3 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9241 954.5 -10.3 879 9244 done -0.58 - - 2516 - 1.48 0.040 2363 -598.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9562 983.1 -8.5 910 9566 roll -0.58 0.12 0.150 2542 216.7 1.55 0.059 3247 570.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9656 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9656 begin apogee
9661 990.2 6.8 919 9813 done -0.26 0.35 0.138 2647 300.0 - - 2291 - - 149.57 1.268 2840 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
9814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9814 begin climb
9815 993.7 - 934 9986 roll 0.58 0.85 0.110 2916 316.5 1.33 0.052 1374 -689.5 194.6 164.45 1.232 2045 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
10167 960.4 10.8 965 10170 done 0.58 - - 2916 - 1.25 0.047 2273 719.2 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10489 925.0 10.7 996 10492 roll 0.58 - - 2921 - 1.20 0.046 1374 -749.2 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10669 904.8 12.1 1013 10673 done 0.58 - - 2921 - 1.23 0.047 2280 736.6 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10990 868.9 11.0 1044 10994 roll 0.58 - - 2927 - 1.20 0.046 1378 -751.7 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11193 845.9 11.6 1063 11197 done 0.58 - - 2926 - 1.23 0.047 2286 738.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11515 808.6 11.1 1094 11518 roll 0.58 - - 2932 - 1.23 0.045 1365 -748.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11743 783.8 11.0 1115 11750 done 0.58 - - 2932 - 1.25 0.045 2285 736.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12060 748.6 11.0 1146 12063 roll 0.58 - - 2937 - 1.20 0.045 1377 -756.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12305 720.6 11.5 1169 12308 done 0.58 - - 2938 - 1.20 0.046 2281 753.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12627 683.4 11.3 1200 12630 roll 0.58 - - 2943 - 1.20 0.045 1365 -763.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12861 655.6 12.3 1222 12864 done 0.58 - - 2943 - 1.20 0.045 2277 760.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13182 618.0 11.8 1253 13185 roll 0.58 - - 2948 - 1.20 0.044 1364 -760.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13357 597.4 12.0 1269 13366 done 0.58 - - 2948 - 1.23 0.044 2281 745.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13674 560.6 11.4 1300 13678 roll 0.58 - - 2954 - 1.20 0.045 1362 -765.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13866 538.0 11.1 1318 13870 done 0.58 0.10 0.145 2923 -310.0 1.20 0.045 2276 761.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14187 506.0 9.8 1349 14190 roll 0.58 - - 2926 - 1.17 0.043 1371 -773.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14330 491.8 10.4 1362 14337 done 0.58 - - 2926 - 1.23 0.044 2285 743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14647 460.1 9.9 1393 14650 roll 0.58 - - 2932 - 1.20 0.043 1374 -759.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14832 440.8 9.9 1410 14840 done 0.58 - - 2932 - 1.23 0.044 2288 743.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15149 407.7 10.5 1441 15152 roll 0.58 - - 2937 - 1.20 0.043 1374 -761.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15291 392.4 10.1 1454 15299 done 0.58 - - 2937 - 1.23 0.044 2289 743.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15609 358.6 11.0 1485 15612 roll 0.58 - - 2942 - 1.20 0.042 1373 -763.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15815 336.2 10.8 1504 15822 done 0.58 - - 2942 - 1.23 0.043 2290 745.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16132 301.5 11.1 1535 16135 roll 0.58 - - 2948 - 1.20 0.041 1370 -766.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16377 273.6 10.6 1558 16381 done 0.58 - - 2947 - 1.20 0.042 2287 764.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16699 236.5 11.8 1589 16702 roll 0.58 - - 2953 - 1.17 0.040 1375 -779.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16944 207.9 11.3 1612 16948 done 0.58 0.10 0.138 2921 -320.0 1.17 0.041 2280 773.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17265 178.9 8.9 1643 17268 roll 0.58 - - 2925 - 1.17 0.039 1362 -784.6 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17510 157.1 9.2 1666 17514 done 0.58 - - 2925 - 1.20 0.039 2288 771.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17831 129.9 8.6 1697 17835 roll 0.58 - - 2930 - 1.20 0.038 1361 -772.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17985 117.1 8.9 1711 17993 done 0.58 - - 2931 - 1.20 0.038 2284 769.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18302 89.8 8.6 1742 18305 roll 0.58 - - 2936 - 1.17 0.037 1357 -792.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18434 78.5 8.2 1754 18441 done 0.58 - - 2936 - 1.20 0.037 2284 772.5 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18626 62.6 8.0 1773 18627 done 0.58 - - 2936 - - - 2284 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18812 47.0 7.6 1791 18815 roll 0.58 - - 2941 - 1.17 0.035 1357 -792.3 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
19004 34.3 7.0 1809 19008 done 0.58 - - 2941 - 1.17 0.035 2277 786.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
19201 24.4 5.2 1828 19250 roll 0.66 - - 2945 - 1.20 0.036 1360 -764.2 255.2 43.92 0.538 1799 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
19296 19.3 5.2 1836 19350 done 0.73 - - 2945 - 1.23 0.035 2284 751.2 317.3 46.62 0.529 1545 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
19536 6.6 3.9 1859 19629 roll 0.88 0.17 0.077 3015 411.8 1.20 0.035 1369 -762.5 434.1 85.22 0.514 1068 -5.6 0.008 - - - - - - - - -
19631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19632 begin surface coast
19685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19685 begin surface
SM 1.82 - - - - -7.91 - - 200 - - - 2369 - 575.22 85.45 0.502 494 -6.7 0.002 - - - - - -