PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.10 of 150.00 AH used of 24V (89.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.33 of 100.00 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 29.2 m at 90.1 m, depth 119 m (105 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 68 VBD -0.54 - - 156 - - - 2218 - -215.0 -54.53 - 2726 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.3 13 113 done -0.54 13.15 0.284 2999 216.2 - - 2217 - -215.0 -25.20 - 3938 -48.1 - - - - - - - - - -
147 12.6 -7.7 31 152 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
185 15.0 -6.4 40 189 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
223 17.5 -6.6 49 227 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
261 20.1 -6.6 58 265 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
299 22.7 -6.7 67 303 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
337 25.2 -6.6 76 341 done -0.54 - - 3000 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
375 27.7 -6.7 85 379 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
413 30.3 -6.7 94 417 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
451 33.0 -6.9 103 455 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
489 35.3 -6.6 112 493 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
527 37.9 -6.6 121 531 done -0.54 - - 3000 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
565 40.1 -6.1 130 569 done -0.54 - - 2999 - - - 2217 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
603 42.5 -5.8 139 609 roll -0.54 - - 2998 - 2.75 0.077 3867 600.0 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
629 44.0 -5.9 145 635 done -0.54 - - 2998 - 2.62 0.058 2232 -624.0 -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
669 46.3 -6.0 154 674 roll -0.54 - - 2998 - 2.85 0.064 472 -617.5 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
691 47.8 -6.0 159 696 done -0.54 - - 2998 - 2.80 0.055 2226 626.4 -215.0 - - 3937 - - - - 1 - - - - - -
730 50.2 -6.3 168 736 roll -0.54 - - 2986 - 2.72 0.076 3871 604.8 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
760 52.2 -6.2 175 766 done -0.54 - - 2987 - 2.65 0.060 2232 -618.5 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
800 54.8 -6.7 184 805 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
838 57.4 -6.6 193 843 done -0.54 - - 2987 - - - 2231 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
876 59.9 -6.6 202 881 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
914 62.4 -6.5 211 919 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
952 64.8 -6.7 220 957 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
990 67.3 -6.4 229 995 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1028 69.8 -6.4 238 1033 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1067 72.1 -6.3 247 1071 done -0.54 - - 2987 - - - 2231 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1105 74.5 -6.1 256 1109 done -0.54 - - 2987 - - - 2232 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1143 76.8 -6.1 265 1148 roll -0.54 - - 2977 - 2.72 0.078 3875 604.0 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1169 78.5 -6.4 271 1174 done -0.54 - - 2976 - 2.62 0.059 2237 -625.2 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1208 81.0 -6.5 280 1212 done -0.54 - - 2977 - - - 2238 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1246 83.6 -6.4 289 1250 done -0.54 - - 2977 - - - 2238 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1284 86.0 -6.4 298 1288 done -0.54 - - 2977 - - - 2237 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1322 88.5 -6.7 307 1327 done -0.54 - - 2977 - - - 2238 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1360 91.0 -6.7 316 1365 done -0.54 - - 2977 - - - 2238 - -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1398 93.4 -6.3 325 1404 roll -0.54 - - 2967 - 2.70 0.077 3872 605.2 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1424 95.2 -6.6 331 1430 done -0.54 0.12 0.126 3004 308.3 2.62 0.059 2249 -619.5 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1465 97.4 -5.6 340 1470 roll -0.54 - - 3005 - 2.85 0.066 467 -625.3 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1490 98.9 -5.3 346 1496 done -0.54 - - 3002 - 2.78 0.053 2234 635.6 -215.0 - - 3937 - - - - 1 - - - - - -
1530 100.9 -5.2 355 1535 roll -0.54 - - 2998 - 2.67 0.074 3876 615.0 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1565 102.7 -5.2 363 1570 done -0.54 - - 2998 - 2.55 0.048 2237 -642.7 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1604 104.7 -5.0 372 1610 roll -0.54 - - 2998 - 2.83 0.064 477 -621.9 -215.0 - - 3937 - - - - - - - - - - -
1612 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1612 begin apogee
1618 105.2 5.0 374 1793 done -0.19 0.32 0.118 3110 350.0 - - 2201 - - 167.88 0.640 3060 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
1793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1794 begin climb
1795 108.7 - 415 1978 roll 0.54 0.70 0.081 3364 362.9 3.08 0.063 443 -570.8 215.0 171.35 0.606 2181 -5.1 0.095 - - - - - - - - -
1990 90.5 11.1 461 1995 done 0.54 - - 3364 - 2.95 0.049 2193 593.2 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2029 85.7 12.2 470 2034 done 0.54 - - 3364 - - - 2193 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2067 81.3 11.8 479 2072 done 0.54 - - 3363 - - - 2193 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2105 76.9 11.6 488 2110 done 0.54 - - 3363 - - - 2193 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2143 72.4 11.8 497 2148 done 0.54 - - 3364 - - - 2193 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2181 68.0 11.8 506 2186 done 0.54 - - 3364 - - - 2193 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2219 63.7 11.3 515 2224 done 0.54 - - 3364 - - - 2193 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2257 59.5 11.1 524 2262 done 0.54 - - 3364 - - - 2193 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2295 55.2 11.4 533 2301 roll 0.54 - - 3377 - 2.92 0.066 441 -600.0 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2308 53.7 11.3 536 2314 done 0.54 - - 3376 - 2.80 0.050 2177 620.0 215.0 - - 2179 - - - - 1 - - - - - -
2348 48.9 12.3 545 2353 roll 0.54 - - 3376 - 2.83 0.070 3872 598.9 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2365 46.5 12.5 549 2371 done 0.54 0.12 0.159 3357 -158.3 2.75 0.058 2194 -610.2 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2405 41.9 11.8 558 2411 roll 0.54 - - 3369 - 2.92 0.067 427 -605.1 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2431 39.1 10.8 564 2437 done 0.54 - - 3369 - 2.78 0.050 2166 625.5 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2471 34.5 11.3 573 2476 roll 0.54 - - 3369 - 2.83 0.069 3869 601.8 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2493 31.8 12.0 578 2498 done 0.54 - - 3382 - 2.70 0.044 2159 -633.3 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2532 27.0 12.4 587 2538 roll 0.54 - - 3394 - 2.83 0.064 435 -609.2 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2558 23.5 12.5 593 2564 done 0.54 0.15 0.151 3355 -260.0 2.75 0.050 2161 627.6 215.0 - - 2180 - - - - 1 - - - - - -
2598 19.2 11.3 602 2603 done 0.54 - - 3355 - - - 2161 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2636 15.5 9.7 611 2640 done 0.54 - - 3355 - - - 2161 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2674 12.0 9.4 620 2680 roll 0.54 - - 3366 - 2.83 0.064 441 -607.8 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2696 9.8 9.4 625 2702 done 0.54 - - 3366 - 2.70 0.050 2145 631.1 215.0 - - 2179 - - - - 1 - - - - - -
2735 7.5 6.7 634 2740 done 0.54 - - 3365 - - - 2145 - 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2774 6.2 3.3 643 2835 VBD 0.71 0.12 0.093 3429 533.3 - - 2145 - 357.6 59.28 0.563 1871 -5.2 0.006 - - - - - - - - -
2836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2836 begin surface coast
2951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2951 begin surface
SM 1.26 - - - - -9.45 - - 157 - - - 2237 - 480.04 117.70 0.070 1103 -6.5 0.012 - - - - - -