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| • Previous call tries 1 | ||
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -53.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 83 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 155 | VBD | -0.84 | - | - | 146 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | -136.02 | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 158 | 3.0 | -5.4 | 22 | 186 | roll | -0.84 | 9.05 | 0.223 | 2521 | 262.4 | 2.35 | 0.047 | 1367 | -608.9 | -219.0 | -12.95 | - | 3856 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 63.6 | -16.2 | 71 | 443 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.30 | 0.047 | 2769 | 609.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 577 | 91.2 | -18.5 | 96 | 583 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 116.8 | -18.5 | 113 | 714 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 142.0 | -20.3 | 125 | 842 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 968 | 167.2 | -18.8 | 137 | 969 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 190.4 | -18.5 | 149 | 1097 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1223 | 214.2 | -18.7 | 161 | 1224 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 238.0 | -19.1 | 173 | 1352 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1478 | 261.8 | -18.3 | 185 | 1480 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 296.4 | -17.7 | 203 | 1672 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | 330.2 | -17.2 | 221 | 1862 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 364.2 | -18.0 | 239 | 2053 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 398.6 | -18.0 | 257 | 2244 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 432.4 | -17.6 | 275 | 2436 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 465.7 | -16.8 | 293 | 2626 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 498.4 | -17.0 | 311 | 2819 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 530.9 | -16.7 | 318 | 3013 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3195 | 561.7 | -16.8 | 324 | 3196 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 592.6 | -16.8 | 330 | 3380 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 623.0 | -16.7 | 336 | 3563 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3749 | 653.9 | -16.8 | 342 | 3750 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 684.6 | -16.7 | 348 | 3931 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 703.3 | -6.6 | 354 | 4118 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.17 | 0.035 | 1364 | -647.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |