WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.95 of 91.80 AH used of 24V (71.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.77 of 61.20 AH used of 10V (61.16% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 434 - - - 2075 - -117.3 -83.88 - 2654 - - - - - - - - - - -
106 4.3 -5.9 4 135 roll -1.07 12.88 0.191 2641 171.4 2.55 0.081 705 -537.3 -117.3 -10.43 - 3105 -43.2 - - - - - - - - - -
375 50.7 -15.6 18 382 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.048 2091 554.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
694 91.1 -11.3 32 701 roll -1.07 - - 2640 - 2.58 0.066 713 -534.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
813 105.2 -12.2 35 822 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.048 2100 554.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1128 138.8 -10.6 46 1156 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1491 175.8 -9.9 54 1498 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.071 3501 538.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1548 181.1 -9.2 54 1555 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2119 -546.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1858 210.6 -9.7 60 1918 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2221 245.4 -9.5 66 2281 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2584 280.8 -9.8 72 2644 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2947 316.2 -9.9 77 3067 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3429 362.1 -9.5 81 3549 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3911 407.1 -9.3 85 4031 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4393 451.0 -9.1 89 4513 done -1.07 - - 2640 - - - 2119 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4875 493.4 -8.8 93 4882 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.077 3499 526.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4939 499.1 -8.9 93 4947 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2101 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5365 534.5 -8.3 97 5372 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.078 3496 526.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5416 538.8 -8.7 97 5424 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2101 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5733 563.8 -7.8 100 5741 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5792 568.1 -7.7 100 5800 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6103 590.4 -7.1 103 6111 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.079 3498 524.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6149 593.9 -7.8 103 6156 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2103 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6472 618.6 -7.7 106 6479 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.079 3493 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6517 622.3 -8.8 106 6525 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2103 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6841 647.0 -7.5 109 6848 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.080 3492 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6880 650.0 -8.1 109 6887 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2101 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7210 675.5 -7.7 112 7217 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.081 3498 523.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7255 679.0 -8.1 112 7262 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7578 703.3 -7.4 115 7586 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7635 707.6 -7.4 115 7642 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2095 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7946 731.2 -7.6 118 7953 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.082 3499 520.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7986 734.4 -8.8 118 7993 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8314 760.2 -7.8 121 8434 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8796 798.1 -7.9 125 8804 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.081 3491 522.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8934 809.8 -8.2 126 8942 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2100 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9287 839.1 -8.3 129 9295 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.083 3493 521.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9345 844.2 -9.2 129 9352 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2102 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9657 868.7 -7.7 132 9664 roll -1.07 - - 2641 - 2.67 0.083 3493 521.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9734 874.9 -8.0 132 9742 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2103 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10148 907.2 -7.8 136 10155 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3492 520.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10207 911.9 -8.8 136 10214 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10518 936.5 -7.8 139 10526 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3492 520.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10577 941.1 -8.0 139 10585 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10888 963.7 -7.2 142 10896 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.086 3498 517.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10934 967.0 -7.6 142 10942 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.062 2106 -539.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
11257 988.8 -6.6 145 11377 done -1.07 - - 2640 - - - 2107 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11502 1005.3 6.7 147 11619 done -0.33 0.82 0.100 2807 203.7 - - 2305 - - 105.90 1.526 2625 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11621 1008.7 6.0 148 11734 done 1.07 1.40 0.071 3108 215.0 - - 2305 - 117.3 103.38 1.492 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12110 980.9 7.0 152 12117 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.076 892 -523.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12191 974.7 7.8 152 12199 done 1.07 - - 3108 - 2.62 0.063 2294 535.1 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12599 945.7 7.1 156 12607 roll 1.07 - - 3108 - 2.70 0.091 3696 519.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12669 939.9 8.2 156 12676 done 1.07 - - 3108 - 2.60 0.063 2301 -536.5 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13089 908.0 7.6 160 13209 done 1.07 - - 3108 - - - 2301 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13571 870.9 7.7 164 13691 done 1.07 - - 3108 - - - 2301 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14053 838.2 6.8 168 14173 done 1.07 - - 3108 - - - 2301 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14534 808.5 6.1 172 14655 done 1.07 - - 3108 - - - 2294 - 120.9 2.30 1.536 2132 -5.2 0.288 - - - - - - - - -
15017 778.7 6.2 176 15024 roll 1.07 - - 3108 - 2.72 0.086 3703 518.0 122.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15081 774.5 7.3 176 15088 done 1.08 - - 3108 - 2.60 0.060 2294 -541.9 122.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15507 749.6 5.8 180 15627 done 1.08 - - 3108 - - - 2283 - 134.0 11.32 1.419 2078 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
15989 718.9 6.4 184 16109 done 1.09 - - 3108 - - - 2283 - 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16470 685.8 6.9 188 16591 done 1.09 - - 3108 - - - 2283 - 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
16952 651.0 7.2 192 17073 done 1.09 - - 3108 - - - 2282 - 134.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17434 619.7 6.5 196 17442 roll 1.09 - - 3108 - 2.60 0.077 900 -531.5 134.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17499 615.2 6.0 196 17513 done 1.09 - - 3108 - 2.58 0.058 2304 544.2 141.5 6.22 1.349 2047 -5.0 0.238 - - - - - - - - -
17925 587.0 6.6 200 18045 done 1.11 - - 3108 - - - 2304 - 141.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18407 557.2 6.2 204 18527 done 1.11 - - 3108 - - - 2303 - 143.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
18889 528.7 5.9 208 18909 roll 1.11 - - 3108 - 2.65 0.070 902 -528.7 153.4 9.85 1.266 1998 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
18974 522.9 7.6 208 18981 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.058 2292 538.8 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19381 494.7 6.9 212 19501 done 1.13 - - 3108 - - - 2292 - 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
19863 461.0 7.0 216 19983 done 1.13 - - 3108 - - - 2292 - 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20345 429.6 6.5 220 20352 roll 1.13 - - 3108 - 2.62 0.071 897 -532.4 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20390 426.5 6.4 220 20397 done 1.13 - - 3108 - 2.58 0.057 2304 545.3 153.4 - - 1998 - - - - - - - - - - -
20714 407.4 5.9 223 20728 roll 1.13 - - 3108 - 2.67 0.082 3695 521.0 163.4 8.15 1.183 1958 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
20773 403.6 6.8 223 20780 done 1.14 - - 3108 - 2.58 0.058 2300 -540.7 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21084 383.3 6.5 226 21204 done 1.14 - - 3108 - - - 2290 - 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
21566 353.0 6.3 230 21686 done 1.14 - - 3108 - - - 2289 - 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22048 322.0 6.4 234 22168 done 1.14 - - 3108 - - - 2289 - 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22470 295.0 6.4 238 22477 roll 1.14 - - 3108 - 2.58 0.071 906 -536.0 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22612 285.1 6.4 240 22620 done 1.14 - - 3108 - 2.53 0.054 2296 549.4 163.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
22960 263.6 6.1 246 23021 done 1.14 - - 3108 - - - 2295 - 168.6 4.47 1.101 1936 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
23323 242.2 5.9 252 23338 roll 1.15 0.10 0.061 3135 270.0 2.65 0.067 906 -524.2 179.5 8.65 1.056 1891 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
23389 237.8 6.4 253 23396 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.054 2295 544.7 179.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23755 212.3 7.0 259 23763 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.078 3696 534.7 179.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
23819 207.2 7.5 260 23827 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.056 2313 -546.6 179.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24186 182.1 6.8 266 24246 done 1.17 - - 3135 - - - 2312 - 179.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24549 157.1 6.9 272 24609 done 1.17 - - 3135 - - - 2312 - 179.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
24915 132.7 6.2 282 24945 done 1.17 - - 3135 - - - 2312 - 180.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25251 111.1 6.8 293 25281 done 1.17 - - 3135 - - - 2312 - 180.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
25588 89.9 5.9 304 25602 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.069 895 -534.7 190.3 8.65 0.930 1848 -5.0 0.050 - - - - - - - - -
25679 85.0 4.7 306 25725 done 1.18 - - 3135 - 2.55 0.049 2304 552.5 233.9 34.78 0.885 1670 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
26051 66.4 4.6 323 26091 roll 1.25 - - 3135 - 2.62 0.073 3699 532.4 279.3 35.83 0.863 1485 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
26284 53.0 5.1 335 26318 done 1.33 0.10 0.044 3172 370.0 2.58 0.054 2294 -544.6 310.5 24.23 0.854 1359 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
26634 28.1 6.4 352 26642 roll 1.38 - - 3172 - 2.58 0.070 905 -538.4 310.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
26700 22.8 8.1 355 26707 done 1.38 - - 3172 - 2.53 0.048 2302 552.2 310.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -