Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.25 of 91.80 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.05 of 61.20 AH used of 10V (83.58% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 63.5 m at 746.8 m, depth 810 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.18 - - 417 - - - 2148 - -146.6 -41.70 - 2499 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -4.2 2 121 roll -1.18 11.27 0.157 2479 183.0 2.47 0.077 3514 553.0 -146.6 -40.30 - 3430 -23.1 - - - - - - - - - -
202 14.2 -13.6 7 207 done -1.06 0.15 0.100 2512 220.0 2.47 0.048 2118 -565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
519 51.4 -11.8 22 520 done -1.02 - - 2512 - - - 2105 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
828 86.2 -10.0 37 832 roll -1.02 - - 2512 - 2.53 0.067 3506 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
895 93.7 -11.1 40 899 done -1.02 - - 2512 - 2.42 0.053 2138 -565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1217 127.5 -10.3 56 1218 done -1.02 - - 2512 - - - 2125 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1526 159.4 -10.5 71 1530 roll -1.02 - - 2512 - 2.53 0.063 713 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1558 163.0 -10.3 72 1565 done -1.02 - - 2512 - 2.50 0.051 2128 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1875 195.5 -10.3 88 1877 done -1.02 - - 2512 - - - 2128 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2183 226.6 -9.9 103 2188 roll -1.02 - - 2512 - 2.55 0.070 721 -551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2246 233.0 -10.8 106 2251 done -1.02 - - 2512 - 2.53 0.052 2147 563.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2574 264.9 -9.8 122 2578 roll -1.02 - - 2512 - 2.60 0.066 717 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2646 272.2 -10.0 125 2651 done -1.02 - - 2512 - 2.53 0.054 2141 562.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2962 303.4 -9.9 140 2966 roll -1.02 - - 2512 - 2.58 0.065 718 -551.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2995 307.0 -11.0 141 3001 done -1.02 - - 2512 - 2.50 0.052 2130 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3311 340.0 -10.7 157 3312 done -1.02 - - 2512 - - - 2130 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3620 374.3 -11.2 172 3625 roll -1.02 - - 2512 - 2.55 0.065 720 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3683 381.4 -10.7 175 3687 done -1.02 - - 2512 - 2.47 0.058 2117 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4016 416.7 -10.4 191 4020 roll -1.02 - - 2511 - 2.53 0.065 722 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4043 419.7 -10.1 192 4051 done -1.02 - - 2512 - 2.47 0.054 2119 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4373 451.8 -9.4 208 4377 roll -1.02 - - 2512 - 2.53 0.064 721 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4429 457.2 -9.7 210 4436 done -1.02 - - 2512 - 2.45 0.056 2105 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4745 486.6 -9.3 226 4750 roll -1.02 - - 2512 - 2.53 0.067 718 -548.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4773 489.3 -9.5 227 4778 done -1.02 - - 2512 - 2.45 0.054 2097 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5089 519.2 -9.7 242 5090 done -1.02 - - 2512 - - - 2097 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5399 548.7 -9.5 257 5403 roll -1.02 - - 2511 - 2.50 0.064 717 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5450 553.7 -9.9 259 5454 done -1.05 - - 2512 - 2.45 0.056 2099 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5765 582.8 -9.0 274 5769 roll -1.05 - - 2511 - 2.50 0.067 713 -554.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5799 586.0 -9.3 275 5803 done -1.05 - - 2512 - 2.42 0.055 2080 564.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6115 615.0 -9.2 290 6116 done -1.05 - - 2512 - - - 2080 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6424 643.6 -9.4 305 6425 done -1.05 - - 2512 - - - 2080 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6734 670.7 -8.2 320 6739 roll -1.05 - - 2512 - 2.65 0.075 3540 550.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6762 673.4 -9.1 321 6766 done -1.05 - - 2512 - 2.62 0.061 2079 -557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7079 698.9 -8.0 336 7080 done -1.05 - - 2512 - - - 2079 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7388 724.3 -8.6 351 7389 done -1.05 - - 2512 - - - 2079 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7697 756.2 -11.5 366 7701 roll -1.05 - - 2512 - 2.70 0.077 3533 538.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7724 759.4 -11.9 367 7728 done -1.05 - - 2512 - 2.62 0.062 2080 -554.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8040 793.2 -9.1 382 8045 roll -1.09 - - 2512 - 2.45 0.074 718 -555.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8111 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8111 begin apogee
8120 800.3 10.1 385 8254 done -0.33 0.70 0.080 2665 218.6 - - 1866 - - 131.18 1.346 2831 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8255 begin climb
8258 804.5 - 392 8394 done 1.18 1.55 0.061 3001 216.8 - - 1867 - 146.6 131.45 1.314 2233 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8706 776.9 7.6 414 8728 roll 1.12 - - 3001 - 2.75 0.080 444 -517.5 159.8 13.20 1.170 2179 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
8867 767.2 5.8 421 8933 done 1.09 - - 3001 - 2.55 0.060 1863 556.5 224.7 58.00 1.285 1914 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
9261 735.7 10.1 440 9266 roll 1.03 0.15 0.093 2972 -193.3 2.65 0.077 442 -536.2 224.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9301 731.6 10.0 442 9305 done 1.03 - - 2971 - 2.53 0.057 1838 551.8 224.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9628 702.5 9.3 458 9629 done 1.03 - - 2972 - - - 1853 - 224.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9936 675.1 8.4 473 9941 roll 1.03 - - 2971 - 2.60 0.079 445 -541.5 224.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9981 671.0 9.1 475 9985 done 1.03 - - 2971 - 2.53 0.058 1848 554.5 224.7 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10303 646.2 7.7 491 10318 roll 1.04 - - 2971 - 2.62 0.071 3253 536.3 233.1 8.62 1.083 1880 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
10353 641.9 8.4 493 10358 done 1.08 - - 2971 - 2.62 0.061 1829 -543.5 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10674 614.4 9.0 509 10679 roll 1.08 - - 2972 - 2.62 0.067 3255 544.3 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
10725 609.6 9.7 511 10729 done 1.13 - - 2972 - 2.58 0.062 1843 -547.3 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11041 579.3 10.0 526 11043 done 1.13 - - 2971 - - - 1843 - 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11351 548.9 9.7 541 11355 roll 1.13 - - 2971 - 2.60 0.065 3262 545.8 233.1 - - 1879 - - - - - - - - - - -
11384 545.4 9.6 542 11391 done 1.18 0.15 0.054 3011 266.7 2.58 0.060 1843 -550.0 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
11700 510.1 11.0 558 11702 done 1.11 0.12 0.093 2987 -200.0 - - 1843 - 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12009 481.3 8.9 573 12014 roll 1.11 - - 2986 - 2.60 0.064 3264 546.5 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12065 475.9 9.1 575 12072 done 1.11 - - 2987 - 2.55 0.061 1853 -553.3 233.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
12382 450.1 7.9 591 12388 done 1.12 - - 2987 - - - 1853 - 236.0 4.47 0.771 1868 -2.7 0.162 - - - - - - - - -
12691 425.5 8.0 606 12695 roll 1.12 - - 2987 - 2.58 0.065 3262 546.1 236.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12729 422.2 8.4 607 12736 done 1.12 - - 2987 - 2.53 0.058 1863 -553.0 236.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13045 397.0 8.0 623 13046 done 1.12 - - 2987 - - - 1863 - 236.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13355 371.9 8.1 638 13356 done 1.12 - - 2987 - - - 1863 - 236.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13664 345.9 8.5 653 13668 roll 1.12 - - 2987 - 2.55 0.065 3262 548.6 236.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13719 341.1 8.4 655 13726 done 1.12 - - 2987 - 2.50 0.056 1866 -558.4 236.8 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14036 315.4 8.3 671 14037 done 1.12 - - 2987 - - - 1866 - 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14345 290.5 8.2 686 14346 done 1.12 - - 2987 - - - 1866 - 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14654 264.9 8.3 701 14658 roll 1.12 - - 2987 - 2.53 0.065 3257 549.8 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14698 260.9 8.9 703 14703 done 1.12 - - 2987 - 2.47 0.054 1868 -562.3 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15020 233.3 8.5 719 15021 done 1.12 - - 2986 - - - 1869 - 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15329 206.7 8.3 734 15330 done 1.12 - - 2987 - - - 1869 - 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15639 181.0 8.5 749 15643 roll 1.12 - - 2987 - 2.53 0.063 3264 551.4 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15694 175.9 8.9 751 15700 done 1.12 - - 2987 - 2.47 0.054 1871 -564.0 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16010 148.4 8.6 767 16011 done 1.12 - - 2987 - - - 1871 - 236.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16320 122.2 8.7 782 16324 roll 1.12 - - 2987 - 2.50 0.062 3255 553.6 236.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16360 118.5 9.6 784 16364 done 1.16 - - 2986 - 2.45 0.059 1878 -562.0 236.8 - - 1870 - - - - - - - - - - -
16693 88.9 7.8 800 16702 done 1.16 - - 2987 - - - 1878 - 241.6 6.78 0.719 1845 -3.7 0.047 - - - - - - - - -
17004 67.9 6.5 815 17044 done 1.24 0.12 0.054 3022 291.7 - - 1877 - 287.1 37.33 0.834 1660 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
17353 39.7 8.3 832 17354 done 1.24 - - 3022 - - - 1877 - 287.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17661 10.8 10.3 847 17662 done 1.21 - - 3022 - - - 1877 - 287.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17761 begin surface coast
17782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17782 begin surface
SM 2.45 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2164 - 300.00 6.60 0.659 1608 -7.9 0.003 - - - - - -