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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.34 of 350.00 AH used of 24V (72.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.91, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -37.58 | - | 1476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -2.3 | 4 | 137 | roll | -0.72 | 10.90 | 0.467 | 2182 | 183.3 | 2.65 | 0.143 | 3773 | 533.2 | -175.1 | -55.88 | - | 3945 | -44.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.16 | 14.42 |
| 362 | 79.7 | -22.9 | 64 | 368 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.080 | 2347 | -577.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 672 | 140.7 | -18.8 | 96 | 679 | roll | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.122 | 3775 | 545.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 778 | 161.4 | -19.6 | 117 | 786 | done | -0.72 | 0.12 | 0.315 | 2193 | 191.7 | 2.45 | 0.078 | 2357 | -578.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | - |
| 1084 | 207.9 | -14.2 | 148 | 1090 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.58 | 0.122 | 3770 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1124 | 214.3 | -16.4 | 156 | 1131 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.079 | 2362 | -581.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1445 | 258.1 | -13.5 | 185 | 1451 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.123 | 3773 | 546.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1486 | 264.2 | -15.6 | 193 | 1492 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.079 | 2353 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1806 | 307.9 | -13.5 | 207 | 1809 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2106 | 348.4 | -13.4 | 217 | 2109 | done | -0.72 | 0.12 | 0.312 | 2197 | 200.0 | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | - |
| 2406 | 384.1 | -11.7 | 227 | 2409 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2706 | 418.6 | -11.5 | 237 | 2709 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 453.8 | -11.7 | 247 | 3009 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 488.5 | -11.4 | 257 | 3313 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.125 | 3776 | 548.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3342 | 493.0 | -12.5 | 264 | 3349 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.42 | 0.080 | 2355 | -587.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3669 | 532.5 | -12.1 | 279 | 3671 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3968 | 568.6 | -12.0 | 289 | 3970 | done | -0.72 | - | - | 2187 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 604.2 | -11.8 | 299 | 4271 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 639.3 | -11.6 | 309 | 4574 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.58 | 0.125 | 3771 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4638 | 648.3 | -12.9 | 323 | 4645 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.42 | 0.080 | 2351 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4960 | 687.3 | -12.0 | 337 | 4962 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5259 | 723.2 | -12.1 | 347 | 5262 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5502 | 752.0 | -11.9 | 355 | 5713 | done | -0.14 | 0.82 | 0.278 | 2383 | 251.2 | - | - | 2611 | - | - | 207.30 | 1.765 | 3231 | -3.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 12.96 |
| 5715 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5715 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5718 | 758.4 | - | 362 | 5892 | roll | 0.72 | 0.98 | 0.162 | 2659 | 281.6 | 2.40 | 0.120 | 3763 | 480.0 | 175.1 | 156.93 | 2.047 | 2506 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 13.57 | 12.92 | 12.25 |
| 5991 | 730.6 | 14.7 | 418 | 5999 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.075 | 2599 | -549.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 6313 | 686.7 | 13.5 | 432 | 6317 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6613 | 646.6 | 13.2 | 442 | 6615 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6913 | 606.4 | 13.4 | 452 | 6915 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7213 | 566.3 | 13.3 | 462 | 7216 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7513 | 526.4 | 13.3 | 472 | 7515 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7813 | 486.9 | 13.2 | 482 | 7815 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 447.3 | 13.1 | 492 | 8116 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 407.9 | 13.1 | 502 | 8415 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 368.7 | 13.1 | 512 | 8715 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9013 | 329.8 | 12.9 | 522 | 9015 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9313 | 291.8 | 12.5 | 532 | 9315 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9613 | 254.2 | 12.2 | 542 | 9619 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.42 | 0.089 | 1193 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9663 | 248.2 | 11.6 | 552 | 9670 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.50 | 0.102 | 2599 | 562.4 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9975 | 210.5 | 11.9 | 584 | 9981 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.10 | 0.125 | 3765 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10015 | 205.1 | 13.4 | 592 | 10022 | done | 0.72 | - | - | 2688 | - | 2.03 | 0.082 | 2581 | -583.3 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10327 | 170.6 | 10.1 | 624 | 10334 | roll | 0.78 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.087 | 1196 | -581.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10353 | 168.1 | 9.6 | 629 | 10401 | done | 0.83 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.100 | 2608 | 564.8 | 221.6 | 39.38 | 1.355 | 2318 | -4.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.59 |
| 10698 | 131.8 | 10.0 | 668 | 10705 | roll | 0.89 | - | - | 2698 | - | 2.08 | 0.125 | 3765 | 556.2 | 221.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10754 | 125.3 | 11.9 | 679 | 10762 | done | 0.89 | - | - | 2707 | - | 2.00 | 0.082 | 2601 | -582.0 | 221.6 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11060 | 95.3 | 9.1 | 710 | 11093 | done | 0.95 | 0.10 | 0.168 | 2745 | 380.0 | - | - | 2600 | - | 278.4 | 26.65 | 0.441 | 2094 | -8.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 14.09 |
| 11390 | 59.4 | 10.2 | 743 | 11402 | roll | 1.01 | - | - | 2744 | - | 2.20 | 0.126 | 3769 | 531.4 | 278.4 | 2.03 | 0.236 | 2097 | 1.5 | -0.074 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 |
| 11531 | 46.6 | 7.6 | 771 | 11585 | done | 1.10 | 0.10 | 0.164 | 2783 | 390.0 | 2.00 | 0.083 | 2599 | -585.0 | 369.2 | 46.53 | 0.303 | 1723 | -8.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 14.15 |
| 11881 | 13.3 | 3.3 | 811 | 11985 | roll | 1.28 | 0.17 | 0.128 | 2867 | 494.1 | 2.50 | 0.089 | 1201 | -559.2 | 556.1 | 91.35 | 0.214 | 961 | -8.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.23 | 14.18 |
| 12199 | 9.0 | 3.1 | 874 | 12267 | done | 1.48 | 0.12 | 0.147 | 2913 | 383.3 | 2.53 | 0.101 | 2602 | 553.8 | 749.5 | 56.83 | 0.203 | 497 | -8.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.16 |
| 12300 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12300 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12310 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.92 | - | - | - | - | -6.96 | 8.32 | 0.095 | 194 | 23.3 | 0.43 | 0.102 | 2368 | -20702.3 | 669.91 | 0.22 | 0.525 | 498 | 2263.0 | -1.286 | - | - | - | - | - | - | |||