SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.17 of 350.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.03, SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -0.60 - - 158 - - - 1521 - -97.3 -62.00 - 3311 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -6.8 4 106 roll -0.60 9.45 0.425 1982 193.0 1.80 0.087 2571 583.3 -97.3 -3.03 - 3460 -49.2 - - - - - - - 14.39 14.66 14.88
295 32.2 -12.7 18 300 done -0.53 0.15 0.259 2015 220.0 1.85 0.069 1519 -568.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.53 14.68 -
596 64.7 -9.7 38 599 roll -0.49 - - 2015 - 1.90 0.090 462 -556.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.67 -
685 73.8 -10.0 44 690 done -0.44 0.15 0.250 2043 186.7 1.77 0.047 1515 594.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.55 14.77 -
985 93.8 -7.1 64 989 roll -0.44 - - 2038 - 1.80 0.056 2579 591.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.78 -
1211 109.6 -7.1 79 1214 done -0.44 - - 2038 - 1.85 0.067 1517 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.74 -
1510 131.0 -7.3 99 1514 roll -0.44 - - 2029 - 1.80 0.055 2579 590.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
1600 137.4 -7.2 105 1604 done -0.44 - - 2030 - 1.85 0.067 1515 -575.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
1900 159.9 -7.4 125 1904 roll -0.44 - - 2022 - 1.80 0.056 2578 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.81 -
2050 171.2 -7.4 135 2053 done -0.44 - - 2022 - 1.85 0.067 1515 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
2350 193.1 -6.7 155 2354 roll -0.43 - - 2014 - 1.80 0.057 2577 590.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.81 -
2500 203.1 -6.7 165 2504 done -0.43 0.15 0.225 2050 240.0 1.85 0.067 1514 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.62 14.79 -
2801 219.8 -5.0 185 2802 done -0.45 - - 2050 - - - 1514 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3100 234.0 -4.9 205 3104 roll -0.47 - - 2050 - 1.88 0.091 464 -558.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.73 -
3175 238.4 -6.1 210 3179 done -0.47 - - 2044 - 1.77 0.047 1522 597.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.84 -
3475 255.6 -5.8 227 3479 roll -0.49 - - 2037 - 1.77 0.058 2576 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.84 -
3564 259.8 -5.7 230 3568 done -0.51 - - 2037 - 1.85 0.068 1513 -574.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.83 -
3865 279.6 -6.4 240 3866 done -0.51 - - 2037 - - - 1513 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4165 299.0 -6.6 250 4166 done -0.51 - - 2037 - - - 1510 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4465 318.4 -6.4 260 4468 roll -0.51 - - 2028 - 1.80 0.059 2576 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.87 -
4601 326.5 -6.0 265 4604 done -0.52 - - 2029 - 1.85 0.070 1515 -573.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.84 -
4915 346.3 -6.3 276 4916 done -0.52 - - 2028 - - - 1515 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5215 367.0 -7.4 286 5216 done -0.52 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5515 390.3 -7.9 296 5518 roll -0.52 - - 2021 - 1.80 0.060 2576 589.4 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.85 -
5634 398.2 -7.5 300 5638 done -0.53 - - 2021 - 1.85 0.070 1516 -573.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.84 -
5935 421.7 -7.0 310 5936 done -0.53 - - 2021 - - - 1514 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6235 440.8 -6.2 320 6236 done -0.53 - - 2021 - - - 1516 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6535 460.1 -6.6 330 6536 done -0.53 - - 2022 - - - 1516 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6835 479.2 -6.2 340 6838 roll -0.53 - - 2014 - 1.83 0.060 2585 584.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.84 -
6984 487.1 -5.8 345 6988 done -0.53 - - 2014 - 1.88 0.072 1517 -568.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.81 -
7285 504.5 -5.4 355 7286 done -0.53 - - 2014 - - - 1517 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7585 520.5 -5.4 365 7589 roll -0.53 - - 2006 - 1.83 0.060 2582 582.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.84 -
7750 528.6 -4.9 371 7754 done -0.53 - - 2006 - 1.88 0.073 1517 -566.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.81 -
8065 549.0 -7.0 382 8068 roll -0.53 - - 1999 - 1.83 0.061 2579 580.3 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.83 -
8171 556.5 -7.1 386 8174 done -0.53 - - 1998 - 1.88 0.071 1513 -567.0 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.81 -
8486 582.6 -8.5 397 8487 done -0.52 - - 1998 - - - 1513 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8786 608.5 -8.8 407 8789 roll -0.50 - - 1998 - 1.90 0.096 461 -553.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.73 -
8860 615.9 -9.6 410 8865 done -0.48 0.17 0.249 2031 194.1 1.80 0.052 1521 588.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
9177 637.2 -6.4 421 9180 roll -0.50 - - 2025 - 1.80 0.063 2577 586.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.82 -
9310 645.0 -5.7 426 9314 done -0.52 - - 2025 - 1.88 0.072 1513 -566.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.78 -
9627 663.0 -5.7 437 9628 done -0.53 - - 2025 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9926 681.3 -6.4 447 9929 roll -0.53 - - 2017 - 1.85 0.063 2584 578.9 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.80 -
10061 690.4 -6.8 452 10064 done -0.55 - - 2017 - 1.90 0.074 1512 -564.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.77 -
10375 713.7 -7.3 463 10376 done -0.55 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10675 733.5 -6.3 473 10676 done -0.55 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10976 750.0 -5.3 483 10977 done -0.55 - - 2018 - - - 1512 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11275 766.9 -6.0 493 11276 done -0.55 - - 2017 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11575 785.8 -6.3 503 11579 roll -0.55 - - 2010 - 1.85 0.064 2577 575.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.77 -
11724 794.2 -6.2 508 11728 done -0.56 - - 2010 - 1.88 0.075 1522 -561.2 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.75 -
12026 815.1 -6.7 518 12027 done -0.56 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12325 835.1 -6.6 528 12326 done -0.56 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12625 855.0 -6.6 538 12629 roll -0.56 - - 2002 - 1.83 0.064 2577 576.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.75 -
12714 859.6 -6.3 541 12718 done -0.56 - - 2002 - 1.88 0.076 1519 -562.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.74 -
13015 879.8 -6.1 551 13016 done -0.56 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13315 898.0 -6.1 561 13316 done -0.56 - - 2002 - - - 1519 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
13615 915.9 -6.0 571 13619 roll -0.56 - - 1994 - 1.85 0.065 2583 575.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.74 -
13720 922.5 -6.2 575 13724 done -0.56 - - 1994 - 1.90 0.078 1520 -559.5 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.74 -
14035 944.4 -7.2 586 14036 done -0.56 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14335 966.3 -7.4 596 14336 done -0.56 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14543 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14543 begin apogee
14548 981.6 -7.2 603 14670 done -0.18 0.47 0.219 2123 274.5 - - 1389 - - 112.90 2.344 3062 -3.3 0.256 - - - - 1 - 14.54 - 13.18
14671 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14672 begin climb
14673 985.3 - 607 14815 roll 0.60 0.82 0.145 2381 314.6 1.98 0.103 350 -524.7 97.3 129.30 2.386 2665 -3.1 0.237 - - - - 1 - 14.10 13.95 13.10
14920 980.0 4.7 616 14983 done 0.55 - - 2381 - 1.85 0.052 1407 571.4 129.3 52.53 1.847 2535 -2.5 0.246 - - - - 1 - - 14.38 13.27
15295 957.0 6.1 629 15300 roll 0.49 0.15 0.278 2349 -213.3 1.83 0.061 2456 573.2 129.3 - - 2531 - - - - - - - - 14.41 14.60 -
15385 953.1 5.6 632 15421 done 0.46 - - 2355 - 1.90 0.081 1405 -553.2 139.3 26.67 1.100 2495 -1.3 0.219 - - - - 1 - - 14.61 13.79
15716 933.3 6.1 643 15718 done 0.42 - - 2355 - - - 1405 - 139.3 - - 2494 - - - - - - - - - - -
16015 912.9 7.0 653 16017 done 0.39 0.15 0.274 2320 -233.3 - - 1405 - 139.3 - - 2493 - - - - - - - - 14.53 - -
16315 894.7 6.2 663 16316 done 0.39 - - 2322 - - - 1405 - 139.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16615 876.2 6.0 673 16617 done 0.39 - - 2322 - - - 1405 - 139.7 - - 2491 - - - - - - - - - - -
16915 858.0 5.8 683 16922 done 0.40 - - 2322 - - - 1405 - 145.1 4.65 2.091 2470 -4.5 0.347 - - - - - - - - 13.93
17215 841.1 5.6 693 17251 done 0.41 - - 2322 - - - 1405 - 155.8 28.75 1.155 2428 -1.5 0.199 - - - - 1 - - - 13.81
17545 820.8 6.4 704 17547 done 0.41 - - 2322 - - - 1405 - 155.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17845 801.2 6.3 714 17846 done 0.41 - - 2322 - - - 1405 - 155.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18146 784.0 5.3 724 18190 done 0.43 - - 2322 - - - 1405 - 174.2 37.35 1.437 2351 -2.0 0.208 - - - - 1 - - - 13.78
18476 769.6 4.2 735 18551 roll 0.49 - - 2322 - 1.90 0.065 2448 548.9 218.7 65.28 1.914 2170 -2.8 0.209 - - - - 1 - - 14.23 13.43
18610 764.1 4.5 739 18678 done 0.53 0.10 0.161 2362 400.0 1.95 0.083 1394 -540.5 255.5 58.17 1.851 2019 -2.6 0.201 - - - - 1 - 14.39 14.38 13.35
18970 736.2 8.1 751 18971 done 0.52 - - 2364 - - - 1394 - 255.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
19271 711.9 8.1 761 19274 roll 0.51 - - 2371 - 1.95 0.109 345 -537.9 255.5 - - 2014 - - - - - - - - - 14.62 -
19360 704.9 8.9 764 19363 done 0.49 - - 2372 - 1.83 0.055 1406 579.8 255.5 - - 2014 - - - - - - - - - 14.71 -
19662 678.2 8.1 774 19664 done 0.47 0.12 0.264 2346 -216.7 - - 1404 - 255.5 - - 2013 - - - - - - - - 14.56 - -
19960 658.5 6.5 784 19964 roll 0.47 - - 2346 - 1.83 0.063 2454 573.8 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - 14.75 -
20035 653.1 7.1 787 20038 done 0.47 - - 2351 - 1.90 0.083 1400 -554.7 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - 14.72 -
20350 629.0 7.7 798 20354 roll 0.47 - - 2359 - 1.95 0.108 346 -540.5 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - 14.69 -
20409 625.1 8.0 800 20413 done 0.47 - - 2359 - 1.80 0.054 1397 583.9 255.5 - - 2011 - - - - - - - - - 14.79 -
20710 598.2 8.9 810 20711 done 0.47 - - 2359 - - - 1399 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21010 571.6 9.1 820 21011 done 0.47 - - 2359 - - - 1399 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21311 543.5 9.5 830 21312 done 0.47 - - 2359 - - - 1399 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21610 515.4 9.1 840 21611 done 0.47 - - 2359 - - - 1398 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21911 489.5 8.2 850 21912 done 0.47 - - 2359 - - - 1399 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22210 468.5 6.5 860 22211 done 0.47 - - 2359 - - - 1398 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22511 448.5 6.9 870 22512 done 0.47 - - 2359 - - - 1399 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22810 425.4 8.2 880 22811 done 0.47 - - 2359 - - - 1399 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23110 399.2 8.8 890 23111 done 0.47 - - 2358 - - - 1398 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
23410 373.5 8.1 900 23414 roll 0.47 - - 2367 - 1.95 0.103 345 -540.0 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - 14.68 -
23485 367.1 8.4 903 23489 done 0.47 - - 2366 - 1.80 0.051 1406 589.4 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - 14.80 -
23800 342.0 8.0 914 23804 roll 0.47 - - 2367 - 1.80 0.060 2452 581.1 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - 14.76 -
23875 335.4 8.7 917 23879 done 0.47 0.15 0.256 2341 -173.3 1.90 0.080 1390 -558.9 255.5 - - 2012 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
24192 311.2 7.8 928 24193 done 0.49 - - 2341 - - - 1390 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24491 289.8 6.8 938 24492 done 0.52 - - 2341 - - - 1390 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
24790 267.3 8.0 948 24791 done 0.54 - - 2341 - - - 1390 - 255.5 - - 2012 - - - - - - - - - - -
25091 250.0 5.0 958 25142 roll 0.59 0.12 0.139 2398 475.0 1.92 0.101 346 -543.8 280.3 40.05 1.098 1920 -2.3 0.098 - - - - 1 - 14.80 14.68 14.02
25196 242.3 8.0 964 25200 done 0.57 - - 2396 - 1.80 0.048 1404 587.8 280.3 - - 1920 - - - - - - - - - 14.68 -
25495 219.0 7.4 984 25497 done 0.54 0.12 0.259 2370 -216.7 - - 1406 - 280.3 - - 1919 - - - - - - - - 14.48 - -
25795 201.3 5.6 1004 25829 done 0.55 - - 2370 - - - 1406 - 289.9 26.73 0.792 1878 -1.5 0.073 - - - - 1 - - - 14.14
26125 181.3 6.9 1026 26129 roll 0.55 - - 2376 - 1.95 0.099 346 -543.6 289.9 - - 1879 - - - - - - - - - 14.60 -
26185 176.4 8.2 1030 26188 done 0.55 - - 2375 - 1.80 0.047 1405 588.3 289.9 - - 1878 - - - - - - - - - 14.71 -
26485 150.0 8.6 1050 26486 done 0.55 - - 2375 - - - 1407 - 289.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
26785 124.8 8.1 1070 26786 done 0.55 - - 2375 - - - 1407 - 289.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27085 100.3 7.5 1090 27086 done 0.55 - - 2376 - - - 1407 - 289.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27385 78.2 7.4 1110 27386 done 0.57 - - 2375 - - - 1407 - 289.9 - - 1879 - - - - - - - - - - -
27685 58.0 5.3 1130 27706 roll 0.61 - - 2375 - 1.77 0.055 2452 590.4 307.0 16.15 0.861 1809 -4.3 0.055 - - - - - - - 14.77 14.32
27776 53.0 5.5 1136 27793 done 0.66 - - 2382 - 1.88 0.074 1397 -561.2 320.9 12.50 0.882 1752 -4.6 0.051 - - - - - - - 14.68 14.28
28092 36.4 4.3 1157 28136 roll 0.74 0.15 0.123 2448 440.0 1.90 0.099 353 -549.5 362.1 36.20 0.816 1584 -4.6 0.039 - - - - - - 14.71 14.59 14.26
28180 27.2 11.5 1163 28184 done 0.71 - - 2448 - 1.77 0.044 1404 593.8 362.1 - - 1582 - - - - - - - - - 14.68 -
28418 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28418 begin surface coast
28434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28434 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.30 6.53 0.058 148 -352.2 0.17 0.107 1516 658.8 364.03 - - 1578 - - - - - - - -