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| • Previous call tries 2 | • 50.01 of 350.00 AH used of 24V (85.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.3 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 35 | VBD | -0.58 | - | - | 139 | - | - | - | 1655 | - | -97.3 | -11.52 | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.2 | - | 1 | 132 | roll | -0.58 | 11.57 | 0.376 | 2694 | 220.8 | 1.65 | 0.145 | 769 | -537.0 | -97.3 | -73.22 | - | 3387 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.55 | 14.84 |
| 361 | 24.7 | -10.7 | 33 | 367 | done | -0.51 | 0.12 | 0.255 | 2718 | 200.0 | 1.50 | 0.071 | 1656 | 591.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.61 | - |
| 675 | 50.9 | -8.2 | 64 | 676 | done | -0.51 | - | - | 2718 | - | - | - | 1656 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 75.2 | -6.7 | 94 | 980 | roll | -0.51 | - | - | 2715 | - | 1.52 | 0.093 | 2529 | 574.3 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1027 | 78.6 | -6.4 | 99 | 1033 | done | -0.51 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.106 | 1645 | -559.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1339 | 101.6 | -7.2 | 130 | 1345 | roll | -0.51 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.095 | 2536 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 1406 | 105.8 | -6.7 | 136 | 1414 | done | -0.53 | - | - | 2715 | - | 1.62 | 0.106 | 1653 | -545.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 1712 | 121.6 | -4.7 | 167 | 1717 | roll | -0.53 | - | - | 2715 | - | 1.55 | 0.096 | 2529 | 565.2 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1796 | 125.2 | -4.6 | 175 | 1802 | done | -0.56 | - | - | 2717 | - | 1.62 | 0.107 | 1645 | -545.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2109 | 146.2 | -7.3 | 206 | 2110 | done | -0.56 | - | - | 2715 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 167.5 | -6.6 | 236 | 2411 | done | -0.58 | - | - | 2715 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2710 | 184.8 | -5.7 | 266 | 2715 | roll | -0.60 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.094 | 2537 | 564.6 | -97.3 | - | - | 3392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 2877 | 194.6 | -6.6 | 282 | 2885 | done | -0.64 | - | - | 2715 | - | 1.60 | 0.109 | 1650 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3184 | 214.6 | -5.9 | 313 | 3189 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.146 | 2655 | -500.0 | 1.60 | 0.129 | 765 | -553.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.67 | - |
| 3227 | 218.0 | -7.6 | 317 | 3232 | done | -0.63 | 0.12 | 0.268 | 2683 | 233.3 | 1.50 | 0.083 | 1649 | 589.3 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.72 | - |
| 3540 | 240.7 | -7.4 | 348 | 3545 | roll | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.58 | 0.103 | 2537 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 3586 | 243.8 | -7.4 | 352 | 3594 | done | -0.63 | - | - | 2677 | - | 1.62 | 0.113 | 1645 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3913 | 267.0 | -6.9 | 369 | 3914 | done | -0.63 | - | - | 2677 | - | - | - | 1645 | - | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 286.1 | -5.9 | 379 | 4218 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.102 | 2530 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4265 | 288.0 | -5.8 | 380 | 4270 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.60 | 0.116 | 1650 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4578 | 306.9 | -5.9 | 391 | 4579 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4878 | 330.0 | -8.3 | 401 | 4879 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | 355.9 | -8.5 | 411 | 5183 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.55 | 0.104 | 2527 | 565.8 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5229 | 358.3 | -8.2 | 412 | 5234 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.115 | 1651 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5541 | 382.5 | -7.2 | 423 | 5546 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.107 | 2527 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5627 | 386.8 | -7.0 | 425 | 5635 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.117 | 1651 | -554.4 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5934 | 410.4 | -7.3 | 436 | 5935 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6234 | 432.7 | -7.2 | 446 | 6239 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.108 | 2529 | 555.7 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 6311 | 436.9 | -7.0 | 448 | 6317 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.118 | 1642 | -547.5 | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6631 | 457.4 | -5.6 | 459 | 6636 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.60 | 0.109 | 2529 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6697 | 460.7 | -5.3 | 461 | 6702 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.60 | 0.118 | 1645 | -552.5 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7026 | 479.3 | -6.1 | 472 | 7031 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.60 | 0.137 | 765 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7082 | 481.7 | -6.4 | 473 | 7089 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.55 | 0.093 | 1648 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7388 | 504.1 | -7.1 | 484 | 7393 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.60 | 0.113 | 2540 | 557.5 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7542 | 514.1 | -6.6 | 489 | 7547 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.108 | 1642 | -561.2 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7876 | 537.6 | -7.4 | 500 | 7877 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 561.8 | -8.4 | 510 | 8180 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.103 | 2537 | 559.4 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8256 | 566.8 | -8.2 | 512 | 8261 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.107 | 1651 | -553.8 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8569 | 590.6 | -6.6 | 523 | 8574 | roll | -0.63 | - | - | 2675 | - | 1.58 | 0.104 | 2530 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8625 | 592.6 | -6.3 | 524 | 8632 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.107 | 1647 | -551.9 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8932 | 610.6 | -5.5 | 535 | 8933 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9231 | 626.5 | -5.2 | 545 | 9233 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1646 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | 643.5 | -5.9 | 555 | 9537 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.103 | 2539 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 9649 | 649.0 | -5.8 | 558 | 9657 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.106 | 1642 | -560.6 | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9954 | 670.7 | -6.8 | 569 | 9955 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1641 | - | -97.3 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10254 | 691.5 | -6.9 | 579 | 10256 | done | -0.63 | - | - | 2675 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10555 | 709.4 | -5.9 | 589 | 10556 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 727.5 | -6.2 | 599 | 10859 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.105 | 2531 | 555.6 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 10936 | 731.3 | -6.1 | 601 | 10941 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.106 | 1650 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 11249 | 754.0 | -6.9 | 612 | 11250 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11549 | 773.9 | -6.5 | 622 | 11550 | done | -0.63 | - | - | 2674 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11849 | 790.7 | -5.3 | 632 | 11854 | roll | -0.63 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.106 | 2530 | 550.0 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 11963 | 794.9 | -4.7 | 635 | 11968 | done | -0.66 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.106 | 1650 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12277 | 811.5 | -5.3 | 646 | 12278 | done | -0.67 | - | - | 2674 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 831.0 | -7.0 | 656 | 12582 | roll | -0.69 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.108 | 2538 | 555.0 | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 12701 | 839.7 | -7.0 | 660 | 12706 | done | -0.71 | - | - | 2674 | - | 1.62 | 0.107 | 1647 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 13035 | 865.2 | -7.6 | 671 | 13036 | done | -0.71 | - | - | 2674 | - | - | - | 1647 | - | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13334 | 887.2 | -7.2 | 681 | 13339 | roll | -0.73 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.107 | 2530 | 551.9 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 13458 | 895.4 | -6.6 | 685 | 13463 | done | -0.76 | - | - | 2674 | - | 1.60 | 0.106 | 1649 | -550.6 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13791 | 916.3 | -5.9 | 696 | 13797 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.166 | 2623 | -425.0 | 1.60 | 0.105 | 2537 | 555.0 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.67 | - |
| 13879 | 920.7 | -6.2 | 698 | 13887 | done | -0.78 | - | - | 2626 | - | 1.60 | 0.108 | 1648 | -555.6 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 14186 | 941.8 | -5.9 | 709 | 14192 | roll | -0.74 | - | - | 2619 | - | 1.62 | 0.109 | 2526 | 542.0 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 14250 | 945.3 | -5.5 | 711 | 14256 | done | -0.71 | 0.15 | 0.248 | 2655 | 240.0 | 1.60 | 0.109 | 1647 | -549.4 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | - |
| 14583 | 960.2 | -4.6 | 722 | 14588 | roll | -0.71 | - | - | 2650 | - | 1.62 | 0.109 | 2536 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 14665 | 963.0 | -4.6 | 724 | 14670 | done | -0.71 | - | - | 2650 | - | 1.65 | 0.111 | 1653 | -535.2 | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 14978 | 983.2 | -6.9 | 735 | 14983 | roll | -0.71 | - | - | 2650 | - | 1.65 | 0.130 | 765 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 15019 | 985.7 | -7.0 | 736 | 15024 | done | -0.71 | - | - | 2648 | - | 1.58 | 0.097 | 1649 | 559.5 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 15070 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15070 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15075 | 990.4 | -7.5 | 738 | 15167 | done | -0.19 | 0.57 | 0.213 | 2817 | 296.5 | - | - | 1478 | - | - | 86.68 | 1.869 | 2987 | -4.2 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.54 |
| 15170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15172 | 993.0 | - | 741 | 15277 | roll | 0.58 | 0.80 | 0.136 | 3080 | 328.8 | 1.75 | 0.146 | 600 | -501.7 | 97.3 | 96.55 | 1.864 | 2586 | -4.2 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.04 | 13.43 |
| 15416 | 987.1 | 4.4 | 749 | 15466 | done | 0.54 | - | - | 3080 | - | 1.60 | 0.091 | 1482 | 551.2 | 138.0 | 39.62 | 1.821 | 2420 | -4.2 | 0.416 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.59 |
| 15765 | 961.3 | 7.9 | 761 | 15770 | roll | 0.50 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.146 | 598 | -520.0 | 138.0 | - | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 15832 | 956.2 | 8.2 | 763 | 15838 | done | 0.46 | 0.17 | 0.278 | 3044 | -247.1 | 1.55 | 0.090 | 1480 | 569.0 | 138.0 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.59 | - |
| 16162 | 935.4 | 5.5 | 774 | 16180 | roll | 0.47 | - | - | 3044 | - | 1.60 | 0.106 | 2364 | 552.5 | 151.5 | 12.88 | 1.750 | 2365 | -3.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.97 |
| 16302 | 928.8 | 5.4 | 778 | 16327 | done | 0.48 | - | - | 3050 | - | 1.70 | 0.140 | 1479 | -520.6 | 169.0 | 18.08 | 1.783 | 2299 | -3.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.88 |
| 16645 | 910.2 | 5.0 | 790 | 16675 | done | 0.49 | - | - | 3050 | - | - | - | 1479 | - | 195.4 | 26.98 | 1.811 | 2192 | -4.0 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 16974 | 891.0 | 6.1 | 801 | 16975 | done | 0.49 | - | - | 3051 | - | - | - | 1479 | - | 195.4 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17275 | 868.9 | 8.0 | 811 | 17276 | done | 0.49 | - | - | 3050 | - | - | - | 1479 | - | 195.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17574 | 841.8 | 9.3 | 821 | 17575 | done | 0.49 | - | - | 3050 | - | - | - | 1479 | - | 195.4 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17874 | 814.4 | 9.0 | 831 | 17875 | done | 0.49 | - | - | 3050 | - | - | - | 1479 | - | 195.4 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18175 | 790.9 | 7.2 | 841 | 18181 | roll | 0.49 | - | - | 3050 | - | 1.60 | 0.109 | 2367 | 555.0 | 195.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 18242 | 786.6 | 6.7 | 843 | 18248 | done | 0.49 | - | - | 3057 | - | 1.67 | 0.132 | 1481 | -530.5 | 195.4 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 18571 | 767.4 | 5.5 | 854 | 18588 | done | 0.50 | - | - | 3056 | - | - | - | 1481 | - | 210.2 | 14.95 | 1.672 | 2132 | -3.0 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 |
| 18870 | 751.0 | 5.8 | 864 | 18879 | roll | 0.51 | - | - | 3056 | - | 1.62 | 0.112 | 2353 | 538.3 | 218.5 | 2.85 | 0.841 | 2103 | -10.2 | 1.663 | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.85 |
| 18921 | 749.1 | 5.7 | 865 | 18947 | done | 0.51 | - | - | 3063 | - | 1.65 | 0.135 | 1482 | -527.9 | 227.5 | 17.02 | 1.665 | 2055 | -2.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.01 |
| 19264 | 724.4 | 7.2 | 877 | 19265 | done | 0.51 | - | - | 3063 | - | - | - | 1482 | - | 227.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19565 | 701.9 | 7.6 | 887 | 19566 | done | 0.51 | - | - | 3062 | - | - | - | 1481 | - | 227.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19864 | 678.4 | 8.0 | 897 | 19869 | roll | 0.51 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.133 | 592 | -538.8 | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 19946 | 673.5 | 8.0 | 899 | 19951 | done | 0.51 | - | - | 3070 | - | 1.52 | 0.080 | 1482 | 585.5 | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 20258 | 650.8 | 6.3 | 910 | 20263 | roll | 0.51 | - | - | 3070 | - | 1.55 | 0.103 | 2363 | 568.4 | 227.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 20315 | 648.8 | 6.2 | 911 | 20322 | done | 0.51 | - | - | 3076 | - | 1.65 | 0.121 | 1475 | -538.2 | 227.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 20621 | 627.5 | 7.0 | 922 | 20622 | done | 0.51 | - | - | 3073 | - | - | - | 1475 | - | 227.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20920 | 600.6 | 9.7 | 932 | 20922 | done | 0.51 | - | - | 3076 | - | - | - | 1475 | - | 227.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21221 | 570.4 | 9.9 | 942 | 21222 | done | 0.51 | - | - | 3076 | - | - | - | 1476 | - | 227.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21520 | 539.6 | 10.3 | 952 | 21526 | roll | 0.51 | - | - | 3076 | - | 1.58 | 0.097 | 2368 | 564.6 | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 21577 | 536.3 | 10.2 | 953 | 21584 | done | 0.51 | - | - | 3082 | - | 1.62 | 0.114 | 1474 | -551.9 | 227.5 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 21883 | 504.8 | 8.8 | 964 | 21889 | roll | 0.51 | - | - | 3083 | - | 1.58 | 0.096 | 2368 | 565.8 | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 21940 | 501.9 | 8.7 | 965 | 21947 | done | 0.51 | 0.12 | 0.298 | 3061 | -183.3 | 1.62 | 0.114 | 1473 | -552.5 | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.69 | - |
| 22248 | 479.7 | 6.3 | 976 | 22253 | roll | 0.53 | - | - | 3068 | - | 1.62 | 0.129 | 592 | -543.8 | 227.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 22285 | 477.6 | 6.2 | 977 | 22290 | done | 0.55 | - | - | 3068 | - | 1.52 | 0.078 | 1486 | 588.2 | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 22614 | 455.5 | 7.1 | 988 | 22615 | done | 0.55 | - | - | 3068 | - | - | - | 1486 | - | 227.5 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22912 | 430.0 | 9.0 | 998 | 22917 | roll | 0.55 | - | - | 3067 | - | 1.52 | 0.100 | 2358 | 573.7 | 227.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 22975 | 424.2 | 9.2 | 1000 | 22980 | done | 0.55 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.116 | 1476 | -544.4 | 227.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 23308 | 394.0 | 8.9 | 1011 | 23309 | done | 0.55 | - | - | 3074 | - | - | - | 1476 | - | 227.5 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23607 | 367.5 | 9.0 | 1021 | 23613 | roll | 0.55 | - | - | 3074 | - | 1.55 | 0.099 | 2355 | 567.1 | 227.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 23659 | 364.6 | 9.0 | 1022 | 23664 | done | 0.55 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.116 | 1473 | -544.4 | 227.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 23971 | 335.6 | 8.6 | 1033 | 23976 | roll | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.125 | 597 | -547.5 | 227.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 24008 | 332.9 | 8.4 | 1034 | 24013 | done | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.50 | 0.076 | 1480 | 588.7 | 227.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 24337 | 308.4 | 7.0 | 1045 | 24343 | roll | 0.55 | - | - | 3087 | - | 1.52 | 0.099 | 2357 | 577.0 | 227.5 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 24380 | 305.7 | 7.1 | 1046 | 24386 | done | 0.55 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.125 | 1476 | -543.8 | 227.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 24705 | 280.5 | 8.2 | 1057 | 24710 | roll | 0.55 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.132 | 595 | -543.8 | 227.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 24791 | 274.8 | 8.6 | 1059 | 24798 | done | 0.53 | 0.15 | 0.246 | 3062 | -253.3 | 1.52 | 0.079 | 1480 | 582.2 | 227.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.71 | - |
| 25097 | 244.7 | 8.9 | 1072 | 25103 | roll | 0.55 | - | - | 3062 | - | 1.55 | 0.103 | 2359 | 567.1 | 227.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 25151 | 240.0 | 8.6 | 1077 | 25156 | done | 0.58 | - | - | 3068 | - | 1.65 | 0.126 | 1480 | -532.7 | 227.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 25464 | 216.3 | 7.6 | 1108 | 25470 | roll | 0.60 | - | - | 3068 | - | 1.58 | 0.103 | 2358 | 555.7 | 227.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 25531 | 211.1 | 8.2 | 1114 | 25537 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.125 | 1479 | -542.6 | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 25838 | 185.4 | 7.4 | 1145 | 25843 | roll | 0.63 | - | - | 3081 | - | 1.70 | 0.142 | 597 | -518.8 | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 25950 | 177.2 | 6.8 | 1156 | 25957 | done | 0.63 | - | - | 3081 | - | 1.55 | 0.083 | 1481 | 570.3 | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 26264 | 156.2 | 7.0 | 1187 | 26265 | done | 0.63 | - | - | 3081 | - | - | - | 1482 | - | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26564 | 134.7 | 7.4 | 1217 | 26569 | roll | 0.63 | - | - | 3081 | - | 1.55 | 0.099 | 2357 | 564.5 | 227.5 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 26726 | 122.8 | 7.6 | 1233 | 26731 | done | 0.63 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.121 | 1476 | -543.8 | 227.5 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 27039 | 101.1 | 5.0 | 1264 | 27069 | roll | 0.65 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.142 | 599 | -515.9 | 253.9 | 26.10 | 0.960 | 1950 | -4.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.22 |
| 27127 | 96.4 | 5.9 | 1272 | 27134 | done | 0.65 | - | - | 3093 | - | 1.58 | 0.082 | 1479 | 557.0 | 257.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 27433 | 74.4 | 7.4 | 1303 | 27439 | roll | 0.67 | - | - | 3094 | - | 1.58 | 0.099 | 2360 | 557.6 | 257.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 27561 | 64.5 | 7.6 | 1315 | 27567 | done | 0.69 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.124 | 1480 | -543.2 | 257.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 27866 | 45.4 | 6.2 | 1346 | 27873 | roll | 0.71 | - | - | 3096 | - | 1.60 | 0.098 | 2361 | 550.6 | 257.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 27931 | 40.8 | 7.0 | 1352 | 27937 | done | 0.73 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.121 | 1478 | -545.1 | 257.8 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 28245 | 24.4 | 7.0 | 1383 | 28251 | roll | 0.75 | - | - | 3101 | - | 1.58 | 0.100 | 2364 | 560.8 | 257.8 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 28283 | 21.7 | 7.8 | 1386 | 28290 | done | 0.78 | 0.10 | 0.158 | 3149 | 480.0 | 1.65 | 0.123 | 1480 | -535.8 | 257.8 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.56 | - |
| 28497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.53 | 8.55 | 0.075 | 143 | -351.6 | 0.32 | 0.099 | 1654 | 543.8 | 350.04 | 45.25 | 0.123 | 1561 | -8.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||