OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.89 of 91.80 AH used of 24V (79.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.55% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.87 - - 53 - - - 2145 - -116.7 -49.42 - 3058 - - - - - - - - - - -
72 3.5 -5.9 7 94 roll -0.87 10.32 0.194 1739 163.4 2.08 0.064 3244 528.4 -116.7 -5.07 - 3270 -41.8 - - - - - - - - - -
348 28.9 -7.9 55 355 done -0.40 0.52 0.090 1844 201.9 1.95 0.035 2119 -576.9 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
692 47.9 -5.1 116 699 roll -0.40 - - 1844 - 2.00 0.045 999 -560.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
952 61.4 -6.1 162 959 done -0.50 - - 1844 - 1.92 0.032 2099 572.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1298 80.7 -6.1 223 1304 roll -0.50 - - 1844 - 2.12 0.054 3250 542.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1559 95.5 -5.8 269 1566 done -0.67 0.28 0.058 1784 -214.3 2.00 0.034 2100 -575.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1904 115.6 -5.8 330 1912 roll -0.49 0.17 0.069 1825 241.2 2.10 0.051 3252 548.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2131 127.9 -5.5 370 2138 done -0.49 - - 1826 - 2.00 0.035 2107 -572.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2476 146.9 -5.8 431 2483 roll -0.49 - - 1825 - 2.12 0.054 3256 542.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2735 161.0 -4.6 459 2740 done -0.61 0.12 0.065 1798 -225.0 2.00 0.036 2107 -574.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3061 177.8 -5.3 489 3065 roll -0.50 0.12 0.071 1825 225.0 2.12 0.054 3256 542.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3317 191.9 -5.4 511 3325 done -0.61 0.12 0.068 1798 -225.0 2.10 0.036 2057 -571.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3642 210.9 -6.0 542 3647 roll -0.52 0.12 0.071 1825 225.0 2.20 0.053 3253 543.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3899 226.1 -5.8 564 3907 done -0.66 0.17 0.064 1787 -223.5 2.20 0.037 2003 -568.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4224 245.7 -6.0 595 4229 roll -0.53 0.15 0.071 1823 240.0 2.33 0.054 3256 537.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4480 260.7 -5.1 617 4488 done -0.72 0.22 0.065 1775 -218.2 2.33 0.038 1942 -563.9 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4805 279.3 -5.5 648 4810 roll -0.56 0.15 0.077 1810 233.3 2.42 0.054 3256 543.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5050 291.1 -4.7 669 5058 done -0.56 - - 1810 - 2.42 0.039 1893 -563.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5379 307.2 -5.0 696 5383 roll -0.56 - - 1810 - 2.50 0.055 3250 542.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5552 315.3 -5.0 706 5559 done -0.56 - - 1810 - 2.45 0.040 1876 -560.8 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
5870 332.5 -5.7 727 5874 roll -0.56 - - 1809 - 2.55 0.055 3254 540.4 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6008 340.9 -5.9 735 6016 done -0.56 - - 1810 - 2.40 0.041 1899 -564.6 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
6327 360.3 -5.9 756 6331 roll -0.56 - - 1810 - 1.62 0.057 997 -556.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6389 363.9 -5.9 760 6392 done -0.56 - - 1810 - 1.62 0.037 1928 574.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6718 382.0 -5.3 781 6722 roll -0.56 - - 1810 - 2.42 0.060 3253 547.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6976 395.3 -5.2 796 6983 done -0.56 - - 1810 - 2.35 0.041 1933 -561.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7295 410.5 -4.6 817 7299 roll -0.56 - - 1810 - 2.45 0.058 3253 538.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7551 422.8 -4.8 832 7559 done -0.56 - - 1810 - 2.42 0.043 1899 -559.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7870 438.8 -5.4 853 7874 roll -0.56 - - 1810 - 2.50 0.059 3249 540.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8127 452.7 -5.9 868 8134 done -0.56 - - 1810 - 2.45 0.044 1881 -558.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8446 470.8 -5.8 889 8450 roll -0.56 - - 1810 - 2.55 0.061 3252 537.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8702 485.4 -5.6 904 8710 done -0.64 - - 1809 - 2.58 0.046 1831 -550.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9021 503.5 -5.7 925 9024 roll -0.64 - - 1809 - 1.48 0.065 1008 -556.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9149 510.6 -5.8 932 9157 done -0.71 0.15 0.067 1777 -213.3 1.42 0.040 1808 563.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9469 527.8 -5.5 953 9473 roll -0.56 0.15 0.086 1810 220.0 1.45 0.061 1003 -555.2 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9485 528.7 -5.3 954 9488 done -0.48 - - 1810 - 1.50 0.042 1862 572.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9809 546.0 -5.5 975 9814 roll -0.48 - - 1810 - 2.58 0.066 3253 539.1 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10066 560.6 -6.4 990 10074 done -0.57 - - 1811 - 2.47 0.047 1881 -555.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10385 578.9 -6.0 1011 10388 roll -0.57 - - 1811 - 1.58 0.067 1010 -551.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10625 593.0 -5.6 1025 10633 done -0.71 0.12 0.061 1779 -266.7 1.50 0.042 1849 559.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10941 611.4 -6.0 1040 10945 roll -0.58 0.15 0.087 1812 220.0 1.52 0.063 1007 -553.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11006 615.4 -5.8 1042 11010 done -0.58 - - 1812 - 1.62 0.044 1907 555.6 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11342 635.0 -5.8 1053 11346 roll -0.58 - - 1812 - 2.53 0.070 3248 530.0 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11598 650.1 -5.4 1060 11606 done -0.77 0.22 0.072 1766 -209.1 2.40 0.049 1922 -552.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11912 669.4 -6.2 1071 11916 roll -0.64 0.15 0.085 1795 193.3 1.67 0.066 1005 -549.1 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12016 675.6 -5.5 1074 12020 done -0.64 - - 1795 - 1.55 0.043 1863 553.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12346 694.2 -5.7 1085 12351 roll -0.64 - - 1795 - 2.60 0.069 3248 532.7 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12356 694.8 -5.6 1085 12360 done -0.64 - - 1795 - 2.45 0.051 1901 -549.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12674 712.8 -5.7 1096 12679 roll -0.64 - - 1795 - 2.55 0.067 3250 529.0 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12842 722.3 -5.4 1101 12846 done -0.64 - - 1795 - 2.42 0.049 1911 -553.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13171 741.4 -5.9 1112 13175 roll -0.64 - - 1795 - 2.53 0.067 3253 530.4 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13326 750.1 -5.7 1116 13333 done -0.64 - - 1795 - 2.45 0.049 1899 -552.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13639 768.4 -6.0 1127 13643 roll -0.64 - - 1795 - 2.53 0.067 3249 533.6 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13806 777.8 -5.4 1132 13810 done -0.64 - - 1795 - 2.47 0.050 1870 -558.3 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14136 796.6 -5.8 1143 14140 roll -0.64 - - 1795 - 2.60 0.067 3250 530.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14303 805.7 -5.0 1148 14307 done -0.64 - - 1795 - 2.55 0.051 1843 -551.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14634 824.3 -5.7 1159 14638 roll -0.64 - - 1795 - 2.62 0.067 3249 536.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
14812 834.1 -5.6 1164 14816 done -0.64 - - 1795 - 2.58 0.050 1834 -548.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15130 851.7 -5.6 1175 15134 roll -0.64 - - 1795 - 2.67 0.066 3248 529.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15308 861.0 -5.5 1180 15313 done -0.64 - - 1795 - 2.60 0.051 1810 -553.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15627 878.3 -5.6 1191 15631 roll -0.64 - - 1795 - 2.67 0.066 3248 538.6 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
15822 888.5 -5.1 1197 15827 done -0.64 - - 1796 - 2.65 0.051 1783 -552.8 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16157 906.7 -5.5 1208 16161 roll -0.64 - - 1795 - 2.72 0.066 3249 539.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16362 917.5 -5.2 1214 16367 done -0.64 - - 1795 - 2.67 0.051 1774 -552.4 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16692 935.3 -5.5 1225 16697 roll -0.64 - - 1795 - 2.72 0.067 3252 543.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16915 946.7 -4.8 1231 16923 done -0.64 - - 1795 - 2.65 0.051 1776 -557.0 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
17135 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17135 begin apogee
17140 958.3 5.5 1239 17247 done -0.31 0.35 0.083 1867 205.7 - - 2018 - - 104.05 1.546 2792 -4.5 0.299 - - - - - - - - -
17248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17248 begin climb
17250 962.0 - 1242 17361 roll 0.87 1.23 0.074 2119 204.9 2.20 0.070 888 -513.6 116.7 103.75 1.490 2316 -4.6 0.317 - - - - - - - - -
17613 941.6 7.2 1253 17618 done 1.32 0.47 0.048 2224 223.4 2.03 0.048 2007 551.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17942 908.1 10.2 1264 17946 roll 1.44 0.10 0.070 2247 230.0 2.10 0.068 893 -530.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18063 894.0 11.6 1267 18070 done 1.44 - - 2247 - 2.08 0.048 2013 538.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18375 860.2 10.8 1278 18376 done 1.44 - - 2247 - - - 2013 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18681 827.1 10.7 1288 18682 done 1.44 - - 2247 - - - 2014 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18988 793.9 10.8 1298 18992 roll 1.44 - - 2247 - 2.12 0.067 3144 533.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19143 776.4 12.1 1302 19151 done 1.44 - - 2247 - 2.08 0.051 2025 -538.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19456 743.0 10.8 1313 19457 done 1.44 - - 2247 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19762 710.1 10.7 1323 19763 done 1.44 - - 2247 - - - 2025 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20068 677.5 10.6 1333 20072 roll 1.44 - - 2247 - 2.12 0.067 3144 527.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20197 663.4 10.5 1337 20201 done 1.44 - - 2247 - 2.08 0.053 2004 -548.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20531 629.3 10.1 1348 20532 done 1.44 - - 2247 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
20837 598.0 10.2 1358 20838 done 1.44 - - 2247 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21150 566.8 9.8 1378 21154 roll 1.44 - - 2247 - 2.15 0.066 3144 530.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21295 552.0 9.2 1387 21299 done 1.44 - - 2247 - 2.08 0.052 2011 -544.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21619 519.0 10.2 1408 21620 done 1.44 - - 2247 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
21931 487.6 9.7 1428 21932 done 1.44 - - 2247 - - - 2011 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22243 456.8 9.9 1448 22247 roll 1.44 - - 2247 - 2.15 0.064 3141 525.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22342 446.6 11.1 1454 22346 done 1.44 - - 2247 - 2.08 0.050 2020 -538.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22667 414.8 9.7 1475 22668 done 1.44 - - 2247 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22980 384.6 9.6 1495 22984 roll 1.44 - - 2247 - 2.10 0.062 3138 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23108 372.2 8.7 1503 23112 done 1.44 - - 2247 - 2.05 0.050 2006 -552.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23432 342.1 9.4 1524 23436 roll 1.44 - - 2247 - 2.12 0.062 3138 534.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23537 331.6 10.7 1530 23544 done 1.44 - - 2247 - 2.05 0.048 2023 -543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23855 302.0 9.7 1551 23857 done 1.44 - - 2247 - - - 2023 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24175 272.5 9.3 1580 24179 roll 1.44 - - 2247 - 2.08 0.060 3134 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24297 260.5 7.2 1590 24304 done 1.44 - - 2247 - 2.05 0.046 2015 -545.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24623 229.9 10.0 1621 24624 done 1.44 - - 2247 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
24941 200.5 9.3 1651 24945 roll 1.44 - - 2247 - 2.08 0.059 3134 537.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25052 189.4 8.8 1660 25060 done 1.44 - - 2247 - 2.03 0.043 2022 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25378 157.9 9.4 1691 25379 done 1.44 - - 2247 - - - 2022 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
25709 125.3 9.3 1743 25715 roll 1.44 - - 2248 - 2.08 0.055 3135 535.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
25800 116.4 10.1 1759 25807 done 1.44 - - 2247 - 1.98 0.042 2021 -562.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
26143 82.9 9.6 1820 26149 done 1.44 - - 2247 - - - 2021 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
26486 50.6 8.7 1881 26492 roll 1.44 - - 2247 - 2.03 0.053 3137 549.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26578 41.7 9.7 1897 26584 done 1.44 - - 2247 - 1.98 0.041 2023 -562.6 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26921 18.2 5.9 1958 26949 roll 1.57 0.12 0.056 2278 258.3 2.20 0.057 883 -518.2 140.5 20.58 0.821 2219 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
27092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27093 begin surface coast
27111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27112 begin surface
SM 1.06 - - - - -8.62 - - 59 - - - 2131 - 250.21 76.55 0.801 1771 -5.9 0.001 - - - - - -