Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.41 of 100.00 AH used of 24V (77.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.33 of 61.20 AH used of 10V (83.12% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s, HDOP was 9.4 m • bottom range 57.0 m at 951.0 m, depth 1008 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 9.1 m • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 done -1.21 - - 69 - - - 2407 - -62.0 -58.70 - 3070 - - - - - - - - - - -
85 4.2 -6.4 3 99 done -1.21 11.77 0.176 2143 176.2 - - 2406 - -62.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
416 40.4 -11.4 19 420 roll -1.21 - - 2144 - 2.55 0.072 3766 533.3 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
503 49.2 -9.6 23 508 done -1.21 - - 2143 - 2.53 0.051 2397 -541.1 -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
830 80.0 -8.5 39 831 done -1.21 - - 2144 - - - 2396 - -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1140 109.6 -10.4 54 1141 done -1.21 - - 2143 - - - 2396 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1449 144.5 -10.9 69 1450 done -1.21 - - 2143 - - - 2396 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1760 176.4 -10.4 84 1764 roll -1.21 - - 2143 - 2.58 0.074 3765 530.6 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1808 182.2 -11.4 86 1813 done -1.21 - - 2144 - 2.50 0.052 2401 -545.6 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2129 213.6 -9.6 102 2130 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2438 243.1 -9.8 117 2440 done -1.21 - - 2143 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2748 273.8 -9.7 132 2749 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3057 304.2 -10.3 147 3058 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3366 335.6 -10.2 162 3367 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3676 367.5 -10.3 177 3677 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3985 397.8 -9.6 192 3986 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4294 427.0 -9.3 207 4295 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4604 455.3 -9.1 222 4605 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4912 480.7 -7.7 237 4914 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5222 505.3 -8.1 252 5223 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5531 530.8 -7.9 267 5532 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5840 556.4 -8.4 282 5841 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6150 581.4 -7.7 297 6151 done -1.21 - - 2144 - - - 2397 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6459 606.2 -8.3 312 6460 done -1.21 - - 2144 - - - 2397 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6768 633.5 -8.9 327 6769 done -1.21 - - 2144 - - - 2397 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7077 661.4 -9.0 342 7078 done -1.21 - - 2144 - - - 2397 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7387 689.7 -9.0 357 7388 done -1.21 - - 2144 - - - 2397 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7696 716.3 -7.9 372 7700 roll -1.21 - - 2143 - 2.62 0.067 976 -542.4 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7756 721.0 -8.0 375 7761 done -1.21 - - 2144 - 2.55 0.053 2401 558.8 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8083 745.3 -8.0 391 8087 roll -1.21 - - 2144 - 2.53 0.073 3763 538.3 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8189 754.9 -8.4 396 8193 done -1.21 - - 2144 - 2.45 0.050 2396 -558.0 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8514 781.1 -7.7 412 8518 roll -1.21 - - 2144 - 2.60 0.067 985 -542.7 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8597 787.5 -8.2 416 8602 done -1.21 - - 2144 - 2.55 0.054 2403 556.1 -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8923 811.4 -7.7 432 8924 done -1.21 - - 2144 - - - 2402 - -62.0 - - 3074 - - - - - - - - - - -
9232 837.6 -8.7 447 9233 done -1.21 - - 2144 - - - 2403 - -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9541 863.1 -7.8 462 9542 done -1.21 - - 2143 - - - 2403 - -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
9851 884.4 -6.7 477 9852 done -1.21 - - 2144 - - - 2403 - -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
10160 903.7 -6.5 492 10164 roll -1.21 - - 2144 - 2.55 0.076 3765 534.1 -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
10253 910.6 -7.2 496 10258 done -1.21 - - 2144 - 2.47 0.051 2404 -551.0 -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
10575 930.8 -6.5 512 10576 done -1.21 - - 2144 - - - 2404 - -62.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
10888 951.0 -8.5 527 10892 roll -1.21 - - 2144 - 2.62 0.069 985 -541.6 -62.0 - - 3073 - - - - - - - - - - -
11020 961.2 -6.5 533 11025 done -1.21 - - 2144 - 2.58 0.054 2401 548.8 -62.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
11347 983.0 -6.2 549 11348 done -1.21 - - 2144 - - - 2401 - -62.0 - - 3072 - - - - - - - - - - -
11469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11469 begin apogee
11474 990.9 6.3 555 11532 done -0.31 1.00 0.116 2341 197.0 - - 2189 - - 54.28 1.328 2816 -4.7 0.367 - - - - - - - - -
11533 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11533 begin climb
11535 992.4 - 558 11593 done 1.21 1.60 0.077 2675 208.8 - - 2189 - 62.0 53.80 1.315 2564 -4.7 0.369 - - - - - - - - -
11901 967.7 7.4 576 11905 roll 1.21 - - 2675 - 2.70 0.074 3613 527.4 62.0 - - 2562 - - - - - - - - - - -
12056 956.5 7.2 583 12061 done 1.21 - - 2675 - 2.62 0.054 2203 -538.2 62.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12383 936.4 6.0 599 12387 roll 1.21 - - 2675 - 2.67 0.071 781 -532.6 62.0 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12494 929.3 5.7 604 12504 done 1.21 - - 2675 - 2.58 0.049 2202 550.8 66.6 5.18 0.922 2545 -3.1 0.325 - - - - - - - - -
12814 911.0 5.8 619 12820 done 1.22 - - 2675 - - - 2202 - 69.4 3.53 0.713 2535 -2.8 0.378 - - - - - - - - -
13123 891.9 6.2 634 13124 done 1.22 - - 2675 - - - 2203 - 69.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13432 873.8 5.9 649 13437 roll 1.22 - - 2675 - 2.62 0.074 3612 537.8 71.4 - - 2533 - - - - - - - - - - -
13638 861.0 6.0 658 13643 done 1.22 - - 2677 - 2.60 0.054 2191 -546.5 71.4 - - 2532 - - - - - - - - - - -
13960 843.4 5.1 674 13981 roll 1.23 - - 2675 - 2.72 0.071 3614 523.2 84.7 14.23 1.154 2471 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
14071 836.2 7.2 679 14075 done 1.23 - - 2675 - 2.60 0.055 2200 -543.8 84.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
14396 815.0 6.5 695 14397 done 1.23 - - 2675 - - - 2200 - 84.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
14705 792.8 7.7 710 14706 done 1.23 - - 2675 - - - 2200 - 84.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15014 771.1 6.6 725 15019 roll 1.23 - - 2675 - 2.62 0.067 788 -538.9 84.7 - - 2470 - - - - - - - - - - -
15131 763.4 6.4 730 15135 done 1.23 - - 2675 - 2.55 0.045 2205 555.7 84.7 - - 2469 - - - - - - - - - - -
15453 745.1 5.7 746 15463 roll 1.24 - - 2675 - 2.62 0.068 3610 536.3 88.9 5.12 0.839 2454 -2.9 0.272 - - - - - - - - -
15523 740.4 6.5 749 15528 done 1.24 - - 2675 - 2.58 0.054 2196 -548.1 88.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15844 720.4 6.1 765 15849 roll 1.24 - - 2675 - 2.65 0.067 3618 536.6 88.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
15944 713.5 7.3 769 15951 done 1.24 - - 2675 - 2.60 0.054 2196 -546.9 88.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16259 693.8 6.7 785 16260 done 1.24 - - 2675 - - - 2196 - 88.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16568 672.9 6.8 800 16573 roll 1.24 - - 2675 - 2.62 0.068 3616 542.0 88.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16668 665.2 7.6 804 16675 done 1.24 - - 2675 - 2.58 0.054 2196 -550.4 88.9 - - 2454 - - - - - - - - - - -
16983 642.5 7.2 820 16984 done 1.24 - - 2675 - - - 2196 - 88.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17292 619.2 7.9 835 17297 roll 1.24 - - 2675 - 2.62 0.067 3611 540.1 88.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17354 614.1 8.2 838 17358 done 1.24 - - 2675 - 2.58 0.054 2199 -547.3 88.9 - - 2455 - - - - - - - - - - -
17679 589.3 7.6 854 17680 done 1.24 - - 2675 - - - 2199 - 88.9 - - 2456 - - - - - - - - - - -
17988 566.3 7.5 869 17993 roll 1.24 - - 2675 - 2.62 0.067 781 -541.2 88.9 - - 2456 - - - - - - - - - - -
18072 559.8 7.5 873 18076 done 1.24 - - 2675 - 2.55 0.044 2205 558.4 88.9 - - 2456 - - - - - - - - - - -
18397 536.9 7.0 889 18401 roll 1.24 - - 2675 - 2.60 0.070 3610 540.4 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
18480 530.9 7.0 893 18485 done 1.24 - - 2675 - 2.58 0.054 2192 -549.6 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
18806 510.2 6.3 909 18807 done 1.24 - - 2675 - - - 2192 - 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19115 490.3 6.7 924 19119 roll 1.24 - - 2675 - 2.62 0.068 3610 541.2 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19203 484.1 6.3 928 19207 done 1.24 - - 2675 - 2.55 0.053 2199 -553.3 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19529 463.3 6.3 944 19534 roll 1.24 - - 2676 - 2.62 0.068 3617 541.2 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19674 452.9 6.9 950 19681 done 1.24 - - 2675 - 2.60 0.054 2202 -544.2 88.9 - - 2457 - - - - - - - - - - -
19990 431.2 7.1 966 19991 done 1.24 - - 2675 - - - 2202 - 88.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20299 410.5 6.4 981 20303 roll 1.24 - - 2675 - 2.62 0.067 3619 540.8 88.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20353 406.9 6.6 983 20360 done 1.24 - - 2675 - 2.60 0.054 2205 -543.8 88.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20668 386.8 6.3 999 20669 done 1.24 - - 2675 - - - 2205 - 88.9 - - 2458 - - - - - - - - - - -
20978 368.4 5.8 1014 20984 done 1.24 - - 2675 - - - 2205 - 91.7 4.95 0.652 2443 -3.0 0.179 - - - - - - - - -
21287 351.4 5.4 1029 21299 done 1.25 - - 2675 - - - 2206 - 101.6 9.93 0.789 2402 -4.1 0.192 - - - - - - - - -
21596 333.1 5.7 1044 21603 done 1.26 - - 2675 - - - 2205 - 106.0 5.32 0.661 2384 -3.4 0.178 - - - - - - - - -
21905 315.3 5.6 1059 21918 roll 1.26 - - 2675 - 2.62 0.067 3611 536.6 111.5 6.25 0.692 2361 -3.7 0.175 - - - - - - - - -
21993 309.8 6.2 1063 21997 done 1.26 - - 2675 - 2.60 0.055 2192 -545.8 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22317 290.7 6.1 1079 22322 roll 1.26 - - 2675 - 2.65 0.067 3617 537.7 111.5 - - 2360 - - - - - - - - - - -
22395 284.6 7.6 1082 22402 done 1.26 - - 2675 - 2.58 0.053 2202 -548.4 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22710 262.1 7.6 1098 22711 done 1.26 - - 2675 - - - 2202 - 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23019 237.9 7.6 1113 23020 done 1.26 - - 2675 - - - 2202 - 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23329 213.8 7.4 1128 23330 done 1.26 - - 2675 - - - 2202 - 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23638 188.9 8.7 1143 23642 roll 1.26 - - 2675 - 2.62 0.071 3611 537.8 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
23699 183.8 9.6 1146 23703 done 1.26 - - 2675 - 2.58 0.054 2193 -549.6 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24024 158.8 7.8 1162 24025 done 1.26 - - 2675 - - - 2193 - 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24333 135.7 8.1 1177 24334 done 1.26 - - 2675 - - - 2193 - 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24643 108.8 8.1 1192 24644 done 1.26 - - 2675 - - - 2193 - 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24952 85.7 7.0 1207 24956 roll 1.26 - - 2675 - 2.65 0.071 3616 537.0 111.5 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25103 75.5 4.7 1214 25126 done 1.28 - - 2675 - 2.58 0.053 2194 -551.2 132.1 17.12 0.681 2276 -5.0 0.057 - - - - - - - - -
25435 55.8 7.9 1230 25436 done 1.28 - - 2675 - - - 2194 - 132.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25742 30.4 9.0 1245 25747 roll 1.28 - - 2675 - 2.65 0.071 3614 535.8 132.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
25849 22.8 6.1 1250 25853 done 1.28 - - 2675 - 2.58 0.055 2201 -547.7 132.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
26111 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26111 begin surface coast
26133 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26133 begin surface
SM 1.36 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2402 - 300.00 93.38 0.634 1594 -7.3 0.002 - - - - - -