prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.51 of 150.00 AH used of 24V (70.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.24 of 100.00 AH used of 10V (67.76% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 430.26, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 114 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 128 | VBD | -0.82 | - | - | 1468 | - | - | - | 2295 | - | -194.7 | -100.88 | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.5 | -6.1 | 14 | 154 | roll | -0.82 | 10.10 | 0.257 | 2613 | 113.4 | 2.85 | 0.067 | 885 | -494.7 | -194.7 | -6.53 | - | 3866 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 45.1 | -16.7 | 54 | 357 | done | -0.76 | 0.08 | 0.150 | 2626 | 162.5 | 2.83 | 0.051 | 2295 | 498.2 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 488 | 66.8 | -15.6 | 79 | 494 | done | -0.67 | 0.15 | 0.153 | 2650 | 160.0 | - | - | 2295 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 112.7 | -13.7 | 140 | 824 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.83 | 0.054 | 886 | -497.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 115.4 | -14.1 | 143 | 843 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.046 | 2291 | 510.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 159.8 | -13.0 | 204 | 1174 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 204.5 | -13.2 | 265 | 1514 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2291 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 248.3 | -12.9 | 326 | 1853 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.78 | 0.054 | 883 | -506.5 | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1866 | 250.5 | -12.7 | 329 | 1872 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.045 | 2286 | 515.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 293.6 | -12.3 | 390 | 2211 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 336.0 | -12.7 | 451 | 2549 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2286 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2872 | 377.3 | -12.6 | 492 | 2876 | roll | -0.67 | - | - | 2649 | - | 2.78 | 0.054 | 877 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 380.0 | -13.0 | 493 | 2899 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.75 | 0.045 | 2283 | 511.3 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 420.4 | -12.6 | 524 | 3219 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 459.4 | -12.0 | 554 | 3536 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2283 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 497.9 | -12.1 | 584 | 3855 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2284 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 535.4 | -11.6 | 614 | 4178 | roll | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.055 | 875 | -506.8 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 538.1 | -12.0 | 615 | 4202 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | 2.72 | 0.042 | 2281 | 516.9 | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 575.8 | -11.7 | 646 | 4522 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4834 | 612.6 | -11.7 | 671 | 4835 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2281 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 650.3 | -12.4 | 686 | 5145 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 688.5 | -12.5 | 701 | 5455 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2282 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 728.3 | -13.1 | 716 | 5764 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 768.0 | -12.9 | 731 | 6073 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6381 | 807.6 | -12.5 | 746 | 6382 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 845.5 | -11.8 | 761 | 6691 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6999 | 882.2 | -12.1 | 776 | 7000 | done | -0.67 | - | - | 2650 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 918.6 | -11.6 | 791 | 7310 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 955.1 | -11.8 | 806 | 7619 | done | -0.67 | - | - | 2651 | - | - | - | 2285 | - | -194.7 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7926 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7926 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7931 | 991.2 | 11.6 | 821 | 8132 | done | -0.19 | 0.62 | 0.127 | 2754 | 166.1 | - | - | 2038 | - | - | 197.50 | 1.435 | 3071 | -4.0 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8133 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8134 | 1000.7 | - | 831 | 8351 | roll | 0.82 | 1.25 | 0.089 | 2969 | 172.0 | 3.17 | 0.070 | 648 | -438.5 | 194.7 | 204.05 | 1.358 | 2275 | -3.9 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 977.5 | 11.6 | 845 | 8447 | done | 0.71 | - | - | 2970 | - | 2.92 | 0.045 | 2047 | 479.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 939.1 | 12.4 | 861 | 8761 | roll | 0.58 | 0.25 | 0.131 | 2927 | -172.0 | 2.95 | 0.062 | 3467 | 481.4 | 194.7 | - | - | 2271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 929.2 | 9.8 | 865 | 8862 | done | 0.54 | - | - | 2927 | - | 2.80 | 0.051 | 2090 | -491.8 | 199.6 | 5.10 | 0.999 | 2257 | -2.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 900.0 | 9.3 | 881 | 9200 | roll | 0.52 | - | - | 2927 | - | 2.88 | 0.058 | 3461 | 476.0 | 220.3 | 22.15 | 1.368 | 2172 | -3.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9250 | 892.2 | 10.6 | 884 | 9257 | done | 0.52 | - | - | 2928 | - | 2.80 | 0.050 | 2097 | -487.1 | 220.3 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 862.8 | 9.4 | 900 | 9590 | roll | 0.54 | - | - | 2928 | - | 2.83 | 0.058 | 3462 | 482.3 | 237.4 | 18.80 | 1.349 | 2103 | -3.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 858.6 | 9.5 | 902 | 9628 | done | 0.50 | - | - | 2929 | - | 2.75 | 0.050 | 2108 | -492.4 | 251.8 | 16.10 | 1.226 | 2044 | -3.7 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 825.1 | 9.6 | 919 | 9963 | done | 0.51 | - | - | 2929 | - | - | - | 2107 | - | 263.1 | 12.45 | 1.330 | 1998 | -3.7 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10257 | 796.8 | 9.1 | 934 | 10291 | roll | 0.54 | - | - | 2927 | - | 2.88 | 0.056 | 3469 | 472.9 | 288.1 | 26.83 | 1.309 | 1895 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10330 | 789.6 | 9.9 | 937 | 10342 | done | 0.55 | - | - | 2928 | - | 2.75 | 0.050 | 2118 | -491.3 | 291.2 | 4.72 | 0.924 | 1883 | -2.5 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10651 | 759.5 | 9.7 | 953 | 10664 | done | 0.56 | - | - | 2928 | - | - | - | 2117 | - | 301.3 | 11.57 | 1.277 | 1842 | -3.5 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10959 | 730.9 | 9.2 | 968 | 10990 | roll | 0.59 | - | - | 2927 | - | 2.78 | 0.056 | 3462 | 483.8 | 325.7 | 25.88 | 1.249 | 1742 | -3.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11012 | 726.0 | 9.0 | 970 | 11049 | done | 0.63 | 0.22 | 0.114 | 2940 | 59.1 | 2.70 | 0.048 | 2130 | -493.3 | 355.4 | 31.27 | 1.207 | 1622 | -3.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 698.0 | 9.5 | 988 | 11388 | roll | 0.97 | 0.32 | 0.046 | 2965 | 78.1 | 3.08 | 0.065 | 640 | -483.8 | 370.2 | 15.65 | 1.215 | 1560 | -4.0 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11443 | 689.8 | 11.8 | 991 | 11449 | done | 0.97 | 0.22 | 0.056 | 3012 | 213.6 | 2.92 | 0.042 | 2122 | 507.5 | 370.2 | - | - | 1559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11765 | 622.0 | 21.9 | 1007 | 11770 | roll | 0.75 | 0.28 | 0.148 | 2966 | -164.3 | 2.67 | 0.054 | 3464 | 502.6 | 370.2 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11786 | 617.4 | 20.6 | 1008 | 11791 | done | 0.59 | 0.28 | 0.133 | 2931 | -125.0 | 2.70 | 0.047 | 2106 | -503.0 | 370.2 | - | - | 1557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12111 | 589.9 | 8.0 | 1029 | 12176 | roll | 0.73 | 0.15 | 0.064 | 2961 | 200.0 | 3.08 | 0.065 | 638 | -476.6 | 426.8 | 57.83 | 1.161 | 1330 | -3.9 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 579.2 | 13.2 | 1037 | 12203 | done | 0.73 | - | - | 2962 | - | 2.92 | 0.041 | 2111 | 504.5 | 426.8 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 535.4 | 13.8 | 1067 | 12524 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | - | - | 2111 | - | 426.8 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12843 | 490.5 | 14.3 | 1097 | 12848 | roll | 0.69 | - | - | 2963 | - | 3.00 | 0.063 | 634 | -492.3 | 426.8 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 485.7 | 13.9 | 1099 | 12882 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 2.85 | 0.041 | 2108 | 517.2 | 426.8 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13200 | 439.6 | 14.3 | 1130 | 13201 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | - | - | 2108 | - | 426.8 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13518 | 393.0 | 14.7 | 1160 | 13523 | roll | 0.69 | - | - | 2961 | - | 2.97 | 0.062 | 635 | -496.0 | 426.8 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13545 | 389.1 | 14.5 | 1162 | 13549 | done | 0.69 | - | - | 2965 | - | 2.80 | 0.040 | 2096 | 521.8 | 426.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13872 | 343.9 | 13.6 | 1195 | 13878 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 2.67 | 0.051 | 3459 | 510.5 | 426.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13894 | 340.5 | 14.2 | 1199 | 13900 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 2.70 | 0.045 | 2077 | -511.9 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | 294.4 | 12.6 | 1260 | 14240 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 2.90 | 0.063 | 637 | -496.6 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14264 | 290.2 | 13.7 | 1265 | 14270 | done | 0.69 | - | - | 2963 | - | 2.75 | 0.040 | 2082 | 525.5 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | 245.6 | 12.7 | 1326 | 14611 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 2.70 | 0.051 | 3469 | 513.7 | 426.8 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14635 | 242.0 | 13.1 | 1331 | 14641 | done | 0.69 | - | - | 2966 | - | 2.70 | 0.044 | 2081 | -514.1 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14974 | 198.7 | 12.5 | 1392 | 14982 | roll | 0.69 | - | - | 2959 | - | 2.90 | 0.064 | 639 | -497.2 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15010 | 194.3 | 12.2 | 1398 | 15017 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 2.75 | 0.040 | 2082 | 524.7 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15350 | 150.5 | 13.0 | 1459 | 15356 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 2.70 | 0.051 | 3463 | 511.5 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15378 | 146.9 | 12.9 | 1464 | 15386 | done | 0.69 | - | - | 2961 | - | 2.72 | 0.045 | 2078 | -509.2 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15711 | 103.8 | 12.8 | 1525 | 15718 | roll | 0.69 | - | - | 2960 | - | 2.88 | 0.064 | 638 | -500.0 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15747 | 99.1 | 12.8 | 1531 | 15753 | done | 0.69 | - | - | 2962 | - | 2.72 | 0.039 | 2073 | 527.6 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | 56.0 | 14.3 | 1592 | 16084 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 2.75 | 0.052 | 3462 | 505.1 | 426.8 | - | - | 1319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16110 | 51.7 | 13.7 | 1597 | 16116 | done | 0.69 | - | - | 2960 | - | 2.72 | 0.045 | 2063 | -514.3 | 426.8 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16430 | 8.7 | 10.3 | 1658 | 16439 | roll | 0.69 | - | - | 2958 | - | 2.88 | 0.065 | 643 | -493.1 | 426.8 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16472 | 4.3 | 10.4 | 1665 | 16481 | done | 0.73 | - | - | 2961 | - | 2.75 | 0.040 | 2073 | 520.0 | 426.8 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16497 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16519 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -6.08 | 7.12 | 0.035 | 1467 | -209.8 | - | - | 2329 | - | 430.26 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||