DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 31.65 of 150.00 AH used of 24V (78.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.47 of 100.00 AH used of 10V (83.53% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 578.42 (SM_CC=578.41736) • surface range 19.4 m at 19.9 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 415 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 190 VBD -0.73 - - 125 - - - 2463 - -146.0 -171.05 - 3163 - - - - - - - - - - -
192 3.8 -6.4 33 215 roll -0.73 10.15 0.322 2145 199.0 2.78 0.108 869 -573.4 -146.0 -6.35 - 3399 -37.2 - - - - - - - - - -
378 41.1 -18.2 66 384 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.088 2465 597.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
721 95.4 -14.6 127 727 roll -0.73 - - 2144 - 2.50 0.105 3911 578.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
980 129.5 -12.3 153 985 done -0.73 - - 2145 - 2.40 0.078 2475 -598.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1304 166.5 -11.3 183 1309 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.096 871 -605.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1336 170.7 -12.8 185 1343 done -0.73 - - 2145 - 2.67 0.087 2483 603.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1661 204.1 -9.5 216 1666 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.104 3912 583.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1723 210.2 -10.2 221 1728 done -0.73 - - 2145 - 2.38 0.078 2485 -599.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2048 240.1 -8.9 251 2049 done -0.73 - - 2145 - - - 2485 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2368 268.0 -8.6 281 2372 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.096 868 -605.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2395 270.7 -9.3 283 2399 done -0.73 - - 2145 - 2.70 0.087 2497 603.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2721 300.6 -9.4 313 2725 roll -0.73 - - 2145 - 2.42 0.104 3912 584.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2793 307.8 -10.1 319 2797 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.077 2490 -605.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3117 336.5 -8.7 349 3122 roll -0.73 - - 2145 - 2.45 0.104 3913 580.8 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3161 340.5 -8.7 352 3168 done -0.73 - - 2145 - 2.35 0.075 2491 -605.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3486 367.4 -8.1 383 3490 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.094 864 -609.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3525 370.8 -9.1 386 3529 done -0.73 - - 2145 - 2.70 0.086 2502 606.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3849 397.8 -8.8 416 3853 roll -0.73 - - 2145 - 2.70 0.094 872 -603.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3892 402.3 -10.1 419 3898 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.084 2492 611.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4216 433.2 -9.5 450 4218 done -0.73 - - 2145 - - - 2492 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4537 462.0 -8.8 480 4541 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.094 873 -606.4 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4575 465.6 -9.2 483 4580 done -0.73 - - 2145 - 2.65 0.084 2492 610.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4900 491.6 -7.6 513 4901 done -0.73 - - 2145 - - - 2493 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5220 516.0 -7.8 543 5224 roll -0.73 - - 2145 - 2.67 0.093 873 -606.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5252 518.8 -8.3 545 5258 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.082 2486 615.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5576 542.2 -6.9 576 5581 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.091 872 -609.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5608 544.7 -7.8 578 5614 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2484 615.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
5934 568.6 -7.6 609 5935 done -0.73 - - 2145 - - - 2484 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6253 592.8 -7.6 639 6255 done -0.73 - - 2145 - - - 2484 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6562 616.2 -7.4 655 6567 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.091 871 -608.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6617 620.8 -8.1 656 6624 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.081 2486 616.4 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6930 644.0 -7.4 667 6931 done -0.73 - - 2145 - - - 2486 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7237 667.3 -7.8 677 7241 roll -0.73 - - 2145 - 2.65 0.091 870 -609.8 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7280 670.9 -8.5 678 7284 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2476 617.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7605 695.5 -7.7 689 7606 done -0.73 - - 2145 - - - 2476 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7911 718.6 -7.5 699 7912 done -0.73 - - 2145 - - - 2476 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8217 740.0 -6.9 709 8222 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.090 871 -612.6 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8245 742.2 -8.2 710 8250 done -0.73 - - 2145 - 2.62 0.080 2480 614.1 -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8580 764.9 -6.7 721 8582 done -0.73 - - 2145 - - - 2480 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8886 786.4 -7.1 731 8887 done -0.73 - - 2145 - - - 2480 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9193 809.0 -7.5 741 9194 done -0.73 - - 2145 - - - 2480 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9499 832.0 -7.5 751 9500 done -0.73 - - 2145 - - - 2480 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9808 854.5 -7.3 761 9809 done -0.73 - - 2145 - - - 2480 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10111 876.5 -7.3 771 10115 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.090 872 -613.7 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10139 878.7 -7.8 772 10143 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2471 615.0 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10473 903.4 -7.4 783 10474 done -0.73 - - 2145 - - - 2471 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10779 926.0 -7.4 793 10784 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.090 868 -611.8 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10817 929.4 -9.2 794 10821 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2475 618.1 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11142 953.8 -7.1 805 11147 roll -0.73 - - 2145 - 2.62 0.090 871 -612.2 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11186 957.4 -8.5 806 11190 done -0.73 - - 2145 - 2.60 0.081 2474 616.5 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11504 979.8 -7.1 817 11505 done -0.73 - - 2145 - - - 2474 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11655 begin apogee
11660 990.8 7.1 822 11791 done -0.16 0.68 0.193 2333 276.5 - - 1950 - - 127.07 1.414 2800 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11792 begin climb
11794 993.1 - 826 11935 roll 0.73 0.95 0.134 2622 304.2 3.00 0.095 366 -528.0 146.0 132.35 1.354 2203 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
11962 979.3 12.1 831 11967 done 0.73 - - 2622 - 2.80 0.071 1949 565.4 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12280 939.1 13.1 842 12281 done 0.73 - - 2622 - - - 1949 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
12586 899.1 13.1 852 12591 roll 0.73 - - 2634 - 2.70 0.096 365 -586.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12615 895.2 14.1 853 12619 done 0.73 - - 2633 - 2.60 0.074 1945 607.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12948 848.6 13.9 864 12949 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13255 807.1 13.3 874 13256 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13561 766.8 13.1 884 13562 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13867 727.5 12.7 894 13868 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14173 688.8 12.6 904 14174 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14480 649.4 13.0 914 14481 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14786 609.5 12.9 924 14787 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
15101 569.2 12.3 948 15102 done 0.73 - - 2634 - - - 1945 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15421 529.8 12.3 978 15425 roll 0.73 - - 2646 - 2.62 0.097 361 -604.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15452 525.3 12.9 980 15459 done 0.73 - - 2646 - 2.53 0.074 1948 627.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15777 483.4 13.0 1011 15778 done 0.73 - - 2646 - - - 1948 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16097 445.2 11.8 1041 16098 done 0.73 - - 2645 - - - 1948 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16416 407.5 12.0 1071 16417 done 0.73 - - 2645 - - - 1948 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16734 370.1 11.2 1101 16739 roll 0.73 - - 2645 - 2.62 0.089 3538 606.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16755 367.5 12.4 1102 16762 done 0.73 0.15 0.213 2625 -133.3 2.62 0.077 1938 -610.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17080 334.4 10.2 1133 17085 roll 0.73 - - 2634 - 2.58 0.097 361 -611.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17109 331.3 10.4 1135 17113 done 0.73 - - 2634 - 2.53 0.073 1949 627.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17434 297.3 11.0 1165 17435 done 0.73 - - 2634 - - - 1949 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17753 264.4 10.0 1195 17757 roll 0.73 - - 2646 - 2.62 0.097 358 -607.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17791 260.2 10.4 1198 17796 done 0.73 - - 2646 - 2.53 0.074 1942 626.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18115 231.4 8.3 1228 18135 done 0.75 - - 2646 - - - 1942 - 166.9 15.70 0.899 2118 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
18454 200.3 9.5 1260 18455 done 0.75 - - 2646 - - - 1943 - 166.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
18774 169.2 9.3 1290 18775 done 0.75 - - 2646 - - - 1943 - 166.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
19093 140.7 8.1 1320 19123 roll 0.78 - - 2646 - 2.70 0.090 3537 590.4 192.5 21.80 0.877 2012 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
19174 132.8 10.5 1327 19180 done 0.78 - - 2658 - 2.67 0.081 1936 -599.6 192.5 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19499 99.9 9.7 1358 19503 done 0.78 - - 2658 - - - 1937 - 192.5 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19841 68.1 8.2 1419 19868 roll 0.81 - - 2669 - 2.67 0.101 363 -589.5 216.0 19.33 0.847 1918 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
19891 63.9 9.2 1428 19897 done 0.81 - - 2669 - 2.58 0.076 1940 611.2 216.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20237 32.6 8.2 1489 20263 roll 0.84 - - 2670 - 2.80 0.094 3542 572.1 237.9 18.58 0.827 1828 -4.7 0.020 - - - - - - - - -
20275 29.2 8.8 1496 20292 done 0.85 - - 2682 - 2.72 0.082 1938 -589.7 247.2 9.20 0.762 1791 -4.0 0.017 - - - - - - - - -
20527 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20527 begin surface coast
20546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20546 begin surface
SM 1.26 - - - - -7.08 - - 123 - - - 2464 - 578.42 260.65 0.761 442 -5.2 0.001 - - - - - -