NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.84 of 86.60 AH used of 24V (71.32% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 33.09 of 100.00 AH used of 10V (66.91% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.34 - - 571 - - - 2045 - -194.7 -101.30 - 3849 - - - - - - - - - - -
131 3.9 -7.6 14 148 roll -1.34 11.23 0.202 2480 170.0 2.60 0.053 3439 536.2 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
358 39.8 -11.7 56 366 done -1.29 - - 2480 - 2.58 0.051 2032 -545.3 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
493 54.2 -10.2 81 501 roll -1.29 - - 2480 - 2.62 0.064 623 -537.8 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
536 58.9 -11.2 88 543 done -1.29 - - 2480 - 2.50 0.051 2013 556.0 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
873 100.1 -11.1 149 878 done -1.29 - - 2480 - - - 2014 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1210 136.7 -10.5 210 1217 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1552 172.5 -11.4 271 1557 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1894 210.7 -11.5 332 1900 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2238 249.9 -11.4 393 2243 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2580 288.0 -10.9 454 2585 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
2922 325.9 -11.0 515 2927 done -1.29 - - 2480 - - - 2016 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3257 361.4 -10.4 566 3261 roll -1.29 - - 2480 - 2.67 0.064 3439 533.0 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3300 366.3 -11.7 569 3307 done -1.29 - - 2480 - 2.60 0.048 2016 -547.3 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3626 400.0 -10.2 600 3627 done -1.29 - - 2480 - - - 2014 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3943 433.5 -10.5 630 3945 done -1.29 - - 2480 - - - 2014 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4262 467.7 -10.9 660 4263 done -1.29 - - 2480 - - - 2014 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4580 502.6 -10.8 690 4581 done -1.29 - - 2480 - - - 2014 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
4899 536.6 -10.6 720 4900 done -1.29 - - 2480 - - - 2014 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5217 570.8 -10.8 750 5222 roll -1.29 - - 2480 - 2.72 0.072 3433 521.7 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5261 575.8 -11.1 753 5268 done -1.29 - - 2480 - 2.60 0.054 2021 -543.1 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5593 610.9 -10.6 780 5594 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
5902 643.4 -10.5 795 5903 done -1.29 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6212 675.1 -10.2 810 6213 done -1.29 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6521 706.6 -10.1 825 6522 done -1.29 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
6831 738.2 -10.2 840 6835 roll -1.29 - - 2480 - 2.80 0.090 3438 506.8 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
6874 743.0 -10.5 842 6878 done -1.29 - - 2480 - 2.65 0.064 2023 -534.0 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7200 776.0 -10.1 858 7201 done -1.29 - - 2480 - - - 2020 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7509 807.9 -10.2 873 7511 done -1.29 - - 2480 - - - 2019 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
7819 839.2 -10.0 888 7820 done -1.29 - - 2480 - - - 2018 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
8128 869.9 -10.1 903 8132 roll -1.29 - - 2480 - 2.72 0.080 3438 522.1 -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8211 878.5 -10.1 907 8216 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.062 2023 -540.1 -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8538 909.8 -9.7 923 8539 done -1.29 - - 2480 - - - 2021 - -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8847 939.7 -9.6 938 8851 roll -1.29 - - 2480 - 2.70 0.078 3431 522.2 -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
8889 944.2 -10.5 940 8894 done -1.29 - - 2480 - 2.62 0.061 2032 -534.0 -194.7 - - 3848 - - - - - - - - - - -
9217 975.4 -9.7 956 9218 done -1.29 - - 2479 - - - 2031 - -194.7 - - 3848 - - - - - - - - - - -
9379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9379 begin apogee
9384 991.6 10.0 964 9555 done -0.37 1.02 0.103 2696 212.7 - - 1973 - - 167.32 1.292 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9556 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9556 begin climb
9557 996.6 - 972 9730 done 1.34 1.67 0.075 3069 223.4 - - 1973 - 194.7 168.68 1.263 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10034 952.3 10.7 996 10038 roll 1.28 - - 3069 - 2.72 0.070 3388 520.2 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10060 949.2 10.9 997 10065 done 1.22 0.12 0.109 3045 -200.0 2.62 0.054 1975 -539.3 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10381 919.2 8.9 1013 10412 done 1.26 - - 3046 - - - 1972 - 227.3 29.42 1.193 2135 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
10710 888.4 9.8 1029 10721 roll 1.26 - - 3046 - 2.75 0.069 3387 514.5 232.6 6.05 0.937 2112 -3.8 0.376 - - - - - - - - -
10765 882.6 10.6 1031 10772 done 1.26 - - 3046 - 2.65 0.054 1985 -529.1 232.6 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11081 851.3 9.8 1047 11089 done 1.27 - - 3046 - - - 1983 - 237.8 6.20 0.943 2092 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
11390 820.2 10.0 1062 11394 roll 1.27 - - 3046 - 2.67 0.070 3387 525.8 237.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11421 816.7 10.4 1063 11429 done 1.27 - - 3046 - 2.60 0.054 1999 -533.8 237.8 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11737 783.4 10.7 1079 11738 done 1.27 - - 3045 - - - 1999 - 237.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12046 751.6 10.0 1094 12047 done 1.27 - - 3046 - - - 1999 - 237.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12355 720.2 10.2 1109 12359 roll 1.27 - - 3045 - 2.65 0.069 3387 523.8 237.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
12394 716.1 10.3 1111 12398 done 1.27 - - 3045 - 2.55 0.053 2004 -542.4 237.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12719 683.3 9.8 1127 12726 done 1.28 - - 3045 - - - 2004 - 242.9 5.88 0.870 2071 -2.9 0.237 - - - - - - - - -
13028 653.5 9.8 1142 13037 done 1.28 - - 3045 - - - 2004 - 248.4 6.68 0.888 2049 -3.3 0.253 - - - - - - - - -
13337 624.3 9.2 1157 13361 done 1.31 - - 3046 - - - 2004 - 270.3 21.17 1.029 1960 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
13669 593.2 9.3 1176 13695 roll 1.33 0.10 0.070 3077 310.0 2.83 0.079 569 -507.1 291.0 20.23 1.001 1875 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13729 586.5 11.3 1181 13733 done 1.29 - - 3077 - 2.62 0.050 1992 543.1 291.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14053 548.3 11.5 1211 14054 done 1.29 - - 3077 - - - 1995 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14372 511.3 11.6 1241 14377 roll 1.29 - - 3077 - 2.70 0.070 570 -527.8 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14415 505.9 11.9 1244 14422 done 1.25 0.12 0.101 3053 -200.0 2.60 0.049 1998 549.2 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14740 472.6 10.4 1275 14741 done 1.25 - - 3053 - - - 2000 - 291.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15060 439.9 9.8 1305 15071 roll 1.26 - - 3052 - 2.70 0.067 575 -527.8 296.4 5.80 0.748 1853 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
15098 435.6 10.3 1308 15105 done 1.26 - - 3052 - 2.55 0.047 1979 550.6 296.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15424 403.5 10.0 1339 15425 done 1.26 - - 3052 - - - 1981 - 296.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15743 372.2 9.7 1369 15755 done 1.27 - - 3052 - - - 1981 - 305.5 9.85 0.815 1816 -3.7 0.174 - - - - - - - - -
16075 340.4 9.9 1408 16087 roll 1.27 - - 3053 - 2.70 0.066 569 -523.0 309.1 4.38 0.617 1802 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
16104 337.4 10.0 1413 16110 done 1.27 - - 3052 - 2.55 0.045 1974 551.0 309.1 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16448 302.3 11.4 1474 16453 done 1.27 - - 3052 - - - 1977 - 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16790 265.4 10.9 1535 16796 roll 1.27 - - 3052 - 2.65 0.066 570 -530.9 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16812 262.9 10.8 1539 16819 done 1.27 - - 3052 - 2.53 0.045 1974 554.9 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17156 225.7 10.6 1600 17162 roll 1.27 - - 3052 - 2.62 0.061 3387 539.3 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17179 223.2 10.4 1604 17185 done 1.27 - - 3052 - 2.58 0.048 1956 -554.7 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17523 187.4 10.8 1665 17529 roll 1.27 - - 3052 - 2.58 0.067 573 -536.0 309.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
17557 183.6 10.7 1671 17563 done 1.27 - - 3052 - 2.50 0.045 1967 557.6 309.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
17902 149.5 9.6 1732 17921 done 1.29 - - 3052 - - - 1969 - 322.0 12.77 0.719 1747 -4.2 0.090 - - - - - - - - -
18255 113.5 9.3 1795 18280 roll 1.31 - - 3052 - 2.65 0.064 575 -526.0 341.9 18.70 0.716 1667 -4.3 0.071 - - - - - - - - -
18293 109.5 9.9 1801 18305 done 1.32 - - 3052 - 2.50 0.044 1956 552.4 345.5 4.88 0.548 1652 -3.1 0.064 - - - - - - - - -
18637 73.1 10.7 1863 18644 done 1.32 - - 3052 - - - 1958 - 345.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18971 36.6 8.4 1924 19016 done 1.38 0.12 0.061 3090 316.7 - - 1958 - 392.8 41.40 0.681 1459 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
19144 14.8 7.2 1954 19218 roll 1.48 - - 3091 - 2.78 0.058 3395 516.9 474.8 68.85 0.656 1125 -4.9 0.011 - - - - - - - - -
19224 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19225 begin surface coast
19247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19247 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.08 10.73 0.038 571 -234.9 - - 2015 - 477.11 - - 1117 - - - - - - - -