SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.85 of 150.00 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.07 of 110.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 3.24 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.80 - - 215 - - - 2250 - -116.7 -8.18 - 2053 - - - - - - - - - - -
29 3.3 - 1 126 roll -0.80 8.98 0.243 2504 254.9 2.28 0.056 3697 634.6 -116.7 -80.15 - 3482 -17.8 - - - - - - - - - -
377 25.8 -10.7 63 383 done -0.66 0.17 0.186 2553 288.2 2.00 0.023 2290 -703.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
712 54.1 -6.5 124 720 roll -0.63 - - 2553 - 2.17 0.041 3701 650.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
824 63.0 -7.9 140 828 done -0.63 - - 2553 - 1.98 0.023 2314 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1157 89.2 -7.8 156 1160 roll -0.59 - - 2553 - 2.05 0.035 913 -683.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1273 99.4 -8.5 161 1278 done -0.55 0.12 0.206 2583 250.0 2.05 0.028 2316 684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1603 118.1 -5.0 177 1604 done -0.60 - - 2584 - - - 2316 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1909 134.7 -5.5 192 1913 roll -0.64 - - 2584 - 2.05 0.034 923 -679.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1959 137.9 -6.1 194 1964 done -0.68 0.12 0.136 2544 -333.3 2.00 0.028 2310 693.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2276 161.7 -7.7 209 2277 done -0.65 - - 2544 - - - 2310 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2584 185.5 -8.0 224 2587 roll -0.61 - - 2543 - 2.03 0.041 3691 680.3 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2652 191.1 -8.4 227 2656 done -0.61 - - 2543 - 1.98 0.023 2291 -707.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2984 218.7 -8.6 243 2988 roll -0.58 0.12 0.192 2574 258.3 2.00 0.035 923 -684.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3045 223.7 -8.2 246 3049 done -0.58 - - 2574 - 2.00 0.028 2300 688.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3377 245.8 -6.4 262 3381 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.041 3697 671.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3450 250.7 -6.5 265 3454 done -0.67 - - 2574 - 1.98 0.023 2291 -710.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3777 273.8 -7.3 281 3778 done -0.72 0.12 0.132 2533 -341.7 - - 2285 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4085 300.5 -8.6 296 4087 done -0.67 - - 2533 - - - 2285 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4392 325.3 -8.0 306 4396 roll -0.63 - - 2533 - 2.10 0.041 3697 672.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4447 330.1 -8.6 307 4454 done -0.59 0.10 0.170 2565 320.0 2.00 0.023 2296 -700.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4759 351.9 -6.9 318 4763 roll -0.59 - - 2565 - 1.98 0.035 933 -688.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4836 357.9 -8.0 320 4840 done -0.59 - - 2565 - 2.03 0.028 2303 674.9 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5166 380.5 -6.8 331 5170 roll -0.63 - - 2565 - 2.05 0.041 3706 684.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5255 386.7 -7.2 333 5259 done -0.68 - - 2565 - 1.98 0.024 2295 -712.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5573 407.1 -6.4 344 5574 done -0.72 - - 2565 - - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5879 426.7 -6.4 354 5884 roll -0.76 0.15 0.125 2515 -333.3 2.12 0.041 3697 662.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5981 434.6 -8.3 357 5985 done -0.71 - - 2515 - 1.98 0.025 2292 -709.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6321 462.2 -8.0 368 6325 roll -0.65 0.15 0.186 2555 266.7 2.00 0.036 927 -682.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6375 466.2 -7.1 369 6381 done -0.65 - - 2555 - 2.03 0.029 2295 673.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6688 486.1 -6.3 380 6692 roll -0.65 - - 2555 - 2.08 0.042 3703 676.9 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6778 492.0 -6.5 382 6781 done -0.68 - - 2555 - 1.98 0.025 2299 -709.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7093 511.7 -6.2 390 7097 roll -0.68 - - 2555 - 2.10 0.042 3699 666.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7149 515.5 -6.4 390 7154 done -0.72 - - 2555 - 1.98 0.025 2301 -706.1 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7458 535.9 -6.6 396 7459 done -0.72 - - 2555 - - - 2300 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7761 557.2 -7.0 401 7765 roll -0.72 - - 2555 - 2.12 0.044 3701 660.8 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7816 560.9 -6.9 401 7822 done -0.76 0.08 0.109 2508 -587.5 2.03 0.025 2298 -691.1 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8125 586.3 -8.3 407 8127 done -0.70 0.12 0.193 2540 266.7 - - 2296 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8428 607.1 -6.8 412 8432 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.044 3697 667.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8483 611.0 -6.6 412 8491 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.026 2304 -686.2 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8793 631.9 -6.8 418 8794 done -0.70 - - 2540 - - - 2304 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9096 651.7 -6.5 423 9100 roll -0.70 - - 2541 - 2.10 0.044 3698 663.8 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9179 657.3 -6.0 424 9184 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.026 2305 -686.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9528 679.6 -6.5 430 9529 done -0.70 - - 2540 - - - 2304 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9831 699.7 -6.7 435 9835 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.044 3698 663.8 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
9919 706.0 -7.3 436 9924 done -0.70 - - 2540 - 2.05 0.026 2295 -684.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10262 729.8 -7.0 442 10264 done -0.70 - - 2540 - - - 2293 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10565 752.1 -7.4 447 10569 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.044 3694 667.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10659 759.0 -7.2 448 10664 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.027 2301 -686.2 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10997 783.4 -7.3 454 10998 done -0.70 - - 2541 - - - 2300 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11300 804.9 -7.1 459 11304 roll -0.70 - - 2541 - 2.10 0.045 3695 664.3 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11377 810.5 -7.0 460 11381 done -0.70 - - 2540 - 2.03 0.027 2304 -685.2 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11731 835.5 -7.0 466 11735 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.044 3698 663.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
11787 839.5 -6.5 466 11792 done -0.70 - - 2540 - 2.00 0.027 2298 -700.0 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12096 860.1 -6.7 472 12097 done -0.70 - - 2540 - - - 2297 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12399 879.9 -6.5 477 12403 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.044 3695 665.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12489 886.0 -6.6 478 12492 done -0.70 - - 2540 - 2.00 0.028 2302 -696.5 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12831 907.4 -6.2 484 12835 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.045 3694 662.9 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
12886 910.9 -6.1 484 12892 done -0.70 - - 2540 - 2.00 0.028 2300 -697.0 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13195 930.2 -6.3 490 13199 roll -0.70 - - 2541 - 2.12 0.045 3698 659.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13249 933.9 -6.3 490 13254 done -0.70 - - 2541 - 2.05 0.028 2300 -682.0 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13565 954.4 -6.5 496 13568 roll -0.70 - - 2541 - 2.10 0.045 3693 663.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13620 958.1 -6.3 496 13626 done -0.70 - - 2541 - 2.05 0.028 2296 -681.5 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13929 977.8 -6.4 502 13933 roll -0.70 - - 2540 - 2.10 0.045 3692 664.8 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
13984 981.6 -6.6 502 13989 done -0.70 - - 2541 - 2.00 0.028 2300 -696.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
14169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14169 begin apogee
14175 993.9 6.6 506 14275 done -0.24 0.47 0.173 2683 302.1 - - 2644 - - 97.20 1.569 3006 -4.7 0.318 - - - - - - - - -
14275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14276 begin climb
14277 996.0 - 507 14393 roll 0.80 1.08 0.120 3015 307.4 2.45 0.047 4042 570.6 116.7 104.60 1.460 2528 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
14449 989.9 9.3 510 14454 done 0.54 0.30 0.179 2935 -266.7 2.22 0.027 2655 -624.8 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
14786 969.8 5.8 516 14810 done 0.58 - - 2935 - - - 2654 - 142.7 22.55 1.431 2424 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
15089 950.9 6.3 521 15105 done 0.59 - - 2935 - - - 2655 - 157.1 13.75 1.403 2365 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
15392 931.4 6.5 526 15404 done 0.61 - - 2935 - - - 2654 - 167.3 10.32 1.379 2323 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
15695 910.7 6.8 531 15696 done 0.61 - - 2935 - - - 2655 - 168.1 - - 2320 - - - - - - - - - - -
15998 890.3 6.8 536 16007 roll 0.61 - - 2944 - 2.15 0.038 1238 -659.1 171.1 4.35 1.063 2308 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
16013 889.3 6.7 536 16023 done 0.62 - - 2940 - 2.15 0.035 2653 658.1 175.7 6.10 1.223 2289 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
16361 865.8 6.7 542 16371 roll 0.62 - - 2949 - 2.15 0.035 1251 -652.1 180.3 5.60 1.209 2270 -3.4 0.260 - - - - - - - - -
16382 864.4 5.8 542 16417 done 0.66 - - 2949 - 2.12 0.035 2648 659.0 208.4 27.05 1.397 2155 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
16720 840.4 7.1 548 16721 done 0.66 - - 2949 - - - 2647 - 208.4 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17023 817.7 7.5 553 17027 roll 0.66 - - 2957 - 2.12 0.038 1251 -658.5 208.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
17034 816.8 7.5 553 17038 done 0.66 - - 2954 - 2.12 0.035 2653 661.3 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17381 789.6 7.8 559 17385 roll 0.66 - - 2962 - 2.12 0.037 1249 -662.3 208.4 - - 2147 - - - - - - - - - - -
17401 788.0 7.2 559 17406 done 0.66 - - 2962 - 2.15 0.035 2650 651.6 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
17745 761.0 7.8 565 17746 done 0.66 - - 2962 - - - 2650 - 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18048 738.5 7.5 570 18049 done 0.66 - - 2962 - - - 2650 - 208.4 - - 2146 - - - - - - - - - - -
18351 716.4 7.4 575 18352 done 0.66 - - 2962 - - - 2650 - 208.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18654 693.5 7.6 580 18658 roll 0.66 - - 2971 - 2.10 0.038 1248 -667.6 208.4 - - 2145 - - - - - - - - - - -
18675 691.9 6.8 580 18679 done 0.66 - - 2967 - 2.10 0.035 2653 669.0 210.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
19018 664.7 7.9 586 19019 done 0.66 - - 2967 - - - 2653 - 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19321 641.3 7.7 591 19322 done 0.66 - - 2967 - - - 2653 - 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19624 617.9 7.7 596 19625 done 0.66 - - 2967 - - - 2653 - 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
19927 594.2 7.8 601 19929 done 0.66 - - 2967 - - - 2653 - 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20231 569.6 8.2 606 20232 done 0.66 - - 2967 - - - 2653 - 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20533 545.5 8.0 611 20534 done 0.66 - - 2967 - - - 2653 - 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
20836 521.4 8.0 616 20840 roll 0.66 - - 2967 - 2.08 0.047 4046 669.7 210.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20846 520.6 8.1 616 20851 done 0.66 - - 2974 - 2.08 0.028 2640 -676.0 210.8 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21170 495.2 7.7 622 21174 roll 0.66 - - 2974 - 2.12 0.047 4043 661.8 210.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21203 492.3 9.0 623 21207 done 0.60 - - 2975 - 2.05 0.028 2657 -676.1 210.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21538 466.3 8.3 634 21542 roll 0.60 - - 2975 - 2.10 0.047 4043 660.0 210.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21582 462.2 9.8 635 21586 done 0.54 0.10 0.185 2933 -420.0 2.05 0.028 2651 -679.0 210.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
21905 440.9 6.5 646 21918 done 0.63 0.10 0.136 2967 340.0 - - 2648 - 220.8 10.25 1.205 2105 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
22210 416.8 7.8 656 22212 done 0.63 - - 2967 - - - 2648 - 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22517 393.4 7.4 666 22521 roll 0.63 - - 2975 - 2.08 0.038 1257 -668.8 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22543 391.3 7.6 666 22549 done 0.63 - - 2968 - 2.12 0.034 2656 659.9 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22856 367.4 7.9 677 22860 roll 0.63 - - 2974 - 2.10 0.037 1257 -666.2 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22877 365.5 8.3 677 22882 done 0.63 - - 2968 - 2.12 0.034 2657 660.4 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23195 339.7 8.1 688 23196 done 0.63 - - 2968 - - - 2657 - 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23502 315.5 7.7 698 23503 done 0.63 - - 2968 - - - 2658 - 220.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23819 291.0 7.6 710 23823 roll 0.63 - - 2967 - 2.08 0.045 4057 672.6 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
23847 288.8 8.1 711 23851 done 0.63 - - 2973 - 2.03 0.027 2644 -696.1 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24167 264.2 7.5 727 24171 roll 0.63 - - 2973 - 2.12 0.044 4047 661.8 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24184 262.6 7.1 728 24188 done 0.63 - - 2974 - 2.00 0.028 2655 -696.0 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
24515 236.4 7.8 744 24516 done 0.63 - - 2974 - - - 2653 - 220.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24825 211.0 8.4 759 24829 roll 0.63 - - 2967 - 2.10 0.044 4051 665.7 220.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
24845 208.8 9.8 760 24850 done 0.63 - - 2967 - 2.05 0.027 2650 -683.4 220.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
25172 182.2 8.0 776 25176 roll 0.63 - - 2967 - 2.15 0.044 4054 653.0 220.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25199 179.6 9.5 777 25204 done 0.63 - - 2973 - 2.05 0.026 2646 -686.8 220.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
25527 150.8 9.0 793 25528 done 0.63 - - 2973 - - - 2644 - 220.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25835 123.9 8.4 808 25839 roll 0.63 - - 2967 - 2.10 0.044 4046 667.6 220.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25873 120.5 8.6 810 25876 done 0.63 - - 2974 - 2.00 0.025 2646 -700.0 220.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26204 94.0 7.5 826 26205 done 0.63 - - 2974 - - - 2643 - 220.8 - - 2106 - - - - - - - - - - -
26515 70.7 7.4 841 26517 done 0.63 - - 2974 - - - 2643 - 220.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
26835 47.1 6.2 880 26853 done 0.65 - - 2974 - - - 2643 - 238.9 17.12 0.819 2032 -4.4 0.027 - - - - - - - - -
27186 20.3 9.6 943 27191 roll 0.70 - - 2967 - 2.12 0.045 4047 662.3 238.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27203 18.5 9.7 946 27210 done 0.70 - - 2967 - 2.05 0.025 2649 -682.0 238.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
27363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27363 begin surface coast
27412 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27412 begin surface
SM 3.56 - - - - -7.97 - - 215 - - - 2282 - 275.23 28.58 0.772 1884 -5.1 0.002 - - - - - -