NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.14 of 91.80 AH used of 24V (67.17% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 23.34 of 100.00 AH used of 10V (76.66% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.85, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 592 - - - 2227 - -194.7 -71.18 - 3559 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -6.6 13 129 roll -1.29 12.82 0.202 2669 162.0 2.80 0.112 3644 506.1 -194.7 -6.82 - 3881 -47.2 - - - - - - - - - -
208 21.1 -11.5 31 215 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.082 2236 -537.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
351 34.1 -9.2 56 356 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
494 45.9 -7.7 81 500 roll -1.29 - - 2669 - 2.72 0.100 3650 519.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
524 48.6 -8.5 86 530 done -1.29 - - 2669 - 2.62 0.081 2234 -540.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
666 60.5 -8.9 111 671 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1008 92.6 -9.4 172 1014 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1352 125.3 -9.7 233 1357 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1694 160.3 -10.4 294 1700 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.104 3647 513.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1723 163.5 -11.3 299 1729 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.083 2227 -535.8 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
2067 201.1 -11.2 360 2072 done -1.29 - - 2669 - - - 2226 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2411 235.6 -9.7 421 2417 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.107 3649 511.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2451 239.7 -9.8 428 2458 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.086 2234 -534.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2796 269.5 -7.8 489 2801 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3139 298.2 -9.1 550 3144 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3482 328.9 -9.3 611 3487 done -1.29 - - 2669 - - - 2233 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3823 361.0 -9.3 662 3827 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3649 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3851 363.7 -9.8 664 3855 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.089 2229 -531.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4177 393.0 -8.6 694 4178 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4494 419.2 -8.1 724 4499 roll -1.29 - - 2669 - 2.75 0.110 3644 514.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4523 421.6 -8.9 726 4527 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.088 2233 -532.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4850 449.4 -9.1 756 4855 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5175 478.0 -8.8 787 5176 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5494 504.8 -8.3 817 5498 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.110 3650 509.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5527 507.8 -8.9 819 5533 done -1.29 - - 2669 - 2.65 0.090 2238 -532.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5853 537.2 -9.8 850 5854 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6170 567.4 -10.0 880 6171 done -1.29 - - 2669 - - - 2238 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6488 598.7 -9.6 910 6493 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.113 3648 507.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6515 601.5 -10.4 911 6519 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.091 2233 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6837 631.8 -9.6 927 6838 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7146 659.7 -8.8 942 7151 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.116 3649 505.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7173 662.3 -9.6 943 7178 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.094 2234 -530.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7489 690.1 -8.9 958 7490 done -1.29 - - 2669 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7798 717.1 -8.5 973 7802 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.119 3643 503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7819 719.1 -9.4 974 7823 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.095 2236 -527.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8140 747.4 -8.8 990 8141 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8449 775.1 -8.9 1005 8453 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.121 3649 498.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8526 782.6 -10.3 1008 8532 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2237 -523.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8842 812.6 -9.9 1024 8843 done -1.29 - - 2669 - - - 2237 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9151 841.3 -8.7 1039 9155 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.122 3647 498.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9194 845.2 -8.9 1041 9199 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.100 2241 -520.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9516 869.9 -7.8 1057 9517 done -1.29 - - 2669 - - - 2241 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9825 895.3 -8.3 1072 9829 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.125 3643 495.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9864 898.6 -9.2 1074 9868 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.103 2244 -518.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10190 923.3 -7.7 1090 10191 done -1.29 - - 2669 - - - 2245 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10499 948.4 -9.1 1105 10504 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.125 3647 495.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10532 951.7 -10.0 1106 10538 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.104 2253 -516.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10847 978.9 -8.0 1122 10849 done -1.29 - - 2669 - - - 2254 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10989 begin apogee
10995 990.9 8.4 1129 11165 done -0.35 1.05 0.109 2878 199.0 - - 2326 - - 165.93 1.428 3085 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11165 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11165 begin climb
11168 997.1 - 1137 11336 done 1.29 1.62 0.063 3242 224.7 - - 2326 - 194.7 163.30 1.388 2291 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
11645 947.6 12.7 1161 11650 roll 1.20 - - 3242 - 2.95 0.128 3738 478.6 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11717 937.6 12.7 1164 11723 done 1.08 0.25 0.108 3195 -188.0 2.83 0.106 2326 -498.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12032 900.9 12.8 1179 12034 done 1.08 - - 3195 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12342 862.5 12.1 1194 12343 done 1.08 - - 3195 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12651 832.5 9.0 1209 12678 done 1.11 - - 3195 - - - 2326 - 222.4 24.70 1.292 2178 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
12980 798.2 11.5 1225 12981 done 1.11 - - 3195 - - - 2326 - 222.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
13289 763.3 10.8 1240 13294 roll 1.11 - - 3195 - 2.88 0.119 3739 490.6 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13329 758.8 11.0 1242 13334 done 1.07 - - 3195 - 2.75 0.097 2334 -510.9 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13654 721.7 11.7 1258 13656 done 1.07 - - 3195 - - - 2334 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
13964 685.3 11.6 1273 13966 done 1.07 - - 3195 - - - 2334 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14274 650.7 11.1 1288 14275 done 1.07 - - 3195 - - - 2334 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14582 613.9 12.6 1303 14584 done 1.07 - - 3195 - - - 2333 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14897 576.5 11.0 1327 14902 roll 1.07 - - 3195 - 2.83 0.111 3741 497.5 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
14941 571.4 11.4 1330 14947 done 1.02 - - 3195 - 2.67 0.091 2342 -524.0 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15267 537.2 11.0 1361 15268 done 1.02 - - 3195 - - - 2342 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15584 503.3 10.7 1391 15585 done 1.02 - - 3195 - - - 2342 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15902 468.4 10.4 1421 15904 done 1.02 - - 3195 - - - 2342 - 222.4 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16225 436.9 9.4 1451 16246 roll 1.05 - - 3195 - 2.85 0.109 915 -500.7 239.1 15.23 1.034 2109 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
16269 431.9 10.5 1455 16274 done 1.05 - - 3195 - 2.75 0.091 2345 520.0 239.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
16593 395.3 12.2 1485 16594 done 1.05 - - 3195 - - - 2345 - 239.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
16912 356.9 11.4 1515 16914 done 1.05 - - 3195 - - - 2345 - 239.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
17246 319.1 9.5 1569 17262 done 1.06 - - 3195 - - - 2345 - 253.1 12.85 0.948 2053 -4.2 0.148 - - - - - - - - -
17599 280.9 10.2 1632 17605 done 1.06 - - 3195 - - - 2346 - 253.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17943 243.8 9.4 1693 17965 roll 1.08 - - 3195 - 2.83 0.100 915 -505.7 269.3 14.57 0.905 1987 -4.4 0.124 - - - - - - - - -
17993 238.9 10.4 1702 17999 done 1.08 - - 3195 - 2.72 0.088 2345 525.7 269.3 - - 1986 - - - - - - - - - - -
18337 201.4 11.4 1763 18343 roll 1.08 - - 3195 - 2.75 0.107 3739 506.9 269.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18366 197.9 12.3 1768 18373 done 1.08 - - 3195 - 2.67 0.084 2329 -528.1 269.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18710 159.3 12.3 1829 18716 roll 1.08 - - 3195 - 2.72 0.103 912 -521.0 269.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
18739 155.6 14.3 1834 18745 done 1.08 - - 3195 - 2.67 0.086 2335 533.0 269.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
19083 113.5 12.8 1895 19089 roll 1.08 - - 3195 - 2.72 0.104 3737 515.4 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19129 107.9 13.0 1903 19135 done 1.08 - - 3195 - 2.65 0.082 2333 -529.8 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19472 69.7 12.2 1964 19479 roll 1.08 - - 3195 - 2.70 0.101 919 -523.7 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19515 64.9 13.5 1971 19521 done 1.08 - - 3195 - 2.67 0.085 2347 534.8 269.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19859 26.1 9.6 2032 19876 done 1.10 - - 3195 - - - 2347 - 281.0 11.05 0.783 1939 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
20014 9.8 8.7 2059 20054 roll 1.14 - - 3195 - 2.75 0.100 3736 505.1 318.8 32.20 0.755 1784 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
20075 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20075 begin surface coast
20081 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20082 begin surface
SM 1.00 - - - - -10.85 11.52 0.044 591 -226.0 - - 2228 - 320.85 - - 1777 - - - - - - - -