DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.43 of 150.00 AH used of 24V (83.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.39 of 100.00 AH used of 10V (88.61% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.23, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 48 VBD -1.00 - - 332 - - - 2245 - -146.0 -29.98 - 2305 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.0 5 110 roll -1.00 8.50 0.255 2443 248.4 2.42 0.082 808 -593.8 -146.0 -44.70 - 3342 -23.2 - - - - - - - - - -
285 31.7 -12.5 46 292 done -0.76 0.20 0.150 2490 235.0 2.38 0.067 2236 600.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
629 65.4 -9.3 107 635 roll -0.66 0.08 0.172 2503 162.5 2.22 0.081 3595 612.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
765 77.1 -8.5 131 771 done -0.66 - - 2503 - 2.22 0.058 2208 -624.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1113 105.6 -8.6 185 1117 roll -0.66 - - 2493 - 2.33 0.095 3607 600.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1168 110.8 -9.3 187 1173 done -0.66 - - 2493 - 2.22 0.058 2231 -619.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1490 138.7 -8.2 203 1494 roll -0.62 0.12 0.150 2527 283.3 2.30 0.071 820 -613.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1557 143.6 -7.1 206 1561 done -0.66 - - 2519 - 2.33 0.068 2241 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1889 168.2 -8.0 222 1891 done -0.74 0.08 0.104 2483 -450.0 - - 2241 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2198 196.6 -8.9 237 2199 done -0.68 0.10 0.163 2508 250.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2509 217.3 -6.0 252 2513 roll -0.74 - - 2500 - 2.20 0.085 3595 615.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2581 222.2 -6.6 255 2585 done -0.74 - - 2500 - 2.22 0.060 2218 -620.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2907 243.5 -6.5 271 2911 roll -0.74 - - 2500 - 2.30 0.074 822 -607.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2979 248.7 -7.1 274 2984 done -0.74 - - 2490 - 2.35 0.071 2233 600.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3305 272.1 -7.7 290 3309 roll -0.74 - - 2480 - 2.22 0.097 3606 618.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3374 278.0 -8.7 293 3378 done -0.74 - - 2480 - 2.22 0.060 2218 -625.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3705 307.2 -8.6 309 3709 roll -0.74 - - 2480 - 2.28 0.074 810 -617.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3800 315.7 -9.3 313 3805 done -0.66 0.17 0.146 2519 229.4 2.33 0.070 2241 614.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4127 335.1 -5.2 329 4129 done -0.80 0.12 0.091 2470 -408.3 - - 2241 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4437 356.3 -6.7 344 4441 roll -0.74 0.10 0.164 2486 160.0 2.20 0.083 3604 619.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4530 362.3 -6.3 348 4535 done -0.74 - - 2486 - 2.22 0.059 2233 -617.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4857 381.8 -6.1 364 4861 roll -0.74 - - 2486 - 2.30 0.071 810 -618.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4934 387.2 -7.1 367 4939 done -0.74 - - 2476 - 2.35 0.067 2236 606.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5254 408.2 -6.6 380 5258 roll -0.74 - - 2465 - 2.20 0.082 3609 624.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5348 415.2 -7.3 382 5353 done -0.74 0.08 0.154 2490 312.5 2.25 0.058 2218 -618.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5672 434.7 -6.0 390 5673 done -0.79 - - 2490 - - - 2218 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5997 453.7 -6.0 398 5998 done -0.85 - - 2490 - - - 2218 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6322 471.3 -5.3 406 6326 roll -0.91 0.12 0.089 2440 -416.7 2.25 0.069 823 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6473 483.4 -8.2 409 6478 done -0.74 0.22 0.145 2495 250.0 2.28 0.068 2233 618.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6821 502.8 -5.6 418 6822 done -0.83 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6980 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6981 begin apogee
6986 511.7 5.5 422 7110 done -0.31 0.30 0.127 2592 323.3 - - 1735 - - 121.40 1.201 2745 -5.0 0.225 - - - - - - - - -
7111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7111 begin climb
7113 514.5 - 425 7241 done 1.00 0.88 0.103 2875 321.6 - - 1734 - 146.0 124.30 1.125 2149 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7559 473.2 10.3 436 7564 roll 0.76 0.20 0.127 2823 -260.0 2.45 0.073 330 -573.1 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7602 469.5 8.6 437 7607 done 0.76 - - 2822 - 2.45 0.060 1745 577.6 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7927 446.4 6.8 445 7934 done 0.77 - - 2822 - - - 1744 - 153.1 5.90 0.897 2121 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
8252 423.0 7.4 453 8256 roll 0.77 - - 2822 - 2.33 0.073 3163 609.0 153.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8273 421.1 8.8 453 8278 done 0.69 0.12 0.143 2800 -183.3 2.35 0.058 1736 -607.2 153.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8620 397.2 7.0 462 8625 roll 0.78 0.10 0.090 2843 430.0 2.38 0.072 3156 596.6 153.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8653 394.3 9.2 463 8658 done 0.58 0.25 0.137 2781 -248.0 2.35 0.058 1728 -607.7 153.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
8973 372.6 6.8 479 8988 roll 0.92 0.20 0.069 2881 500.0 2.40 0.074 326 -584.2 161.0 8.50 0.992 2088 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
9039 367.0 9.2 482 9044 done 0.71 0.25 0.130 2806 -300.0 2.35 0.060 1754 607.7 161.0 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9366 348.8 4.9 498 9430 roll 0.88 0.15 0.077 2866 400.0 2.40 0.073 3157 584.6 226.6 55.58 1.084 1819 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
9463 340.6 10.3 502 9467 done 0.65 0.28 0.134 2799 -239.3 2.42 0.058 1730 -589.7 226.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
9783 320.9 7.1 518 9788 roll 1.18 0.32 0.081 2917 368.8 2.38 0.072 3154 598.3 226.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9855 313.2 13.8 521 9860 done 0.73 0.38 0.146 2817 -263.2 2.35 0.059 1731 -605.5 226.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10176 290.9 7.1 537 10178 done 0.88 0.12 0.079 2870 441.7 - - 1730 - 226.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10485 260.7 9.2 552 10487 done 0.80 0.15 0.127 2825 -300.0 - - 1730 - 226.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10794 240.9 6.2 567 10817 done 0.97 0.15 0.076 2886 406.7 - - 1731 - 250.8 19.55 1.016 1722 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
11124 207.9 10.3 583 11129 roll 0.88 0.15 0.130 2842 -293.3 2.40 0.074 3154 592.9 250.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
11150 205.4 9.1 584 11155 done 0.88 - - 2850 - 2.38 0.060 1736 -595.8 250.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11472 182.6 6.7 600 11484 done 0.97 - - 2850 - - - 1736 - 261.2 9.52 0.935 1680 -3.8 0.079 - - - - - - - - -
11781 162.7 6.5 615 11804 roll 1.08 0.15 0.078 2921 473.3 2.45 0.075 321 -577.6 277.3 15.20 0.973 1614 -4.3 0.077 - - - - - - - - -
11809 160.3 8.1 616 11814 done 1.00 0.17 0.136 2872 -288.2 2.38 0.060 1742 597.1 277.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12129 136.8 7.7 632 12130 done 1.00 - - 2872 - - - 1741 - 277.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
12439 109.8 8.4 647 12440 done 1.04 - - 2872 - - - 1742 - 277.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
12763 85.4 7.3 686 12770 roll 1.10 0.10 0.090 2913 410.0 2.33 0.077 3159 608.2 277.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12775 84.4 7.5 688 12782 done 1.10 0.12 0.153 2890 -191.7 2.35 0.062 1741 -603.4 277.3 - - 1606 - - - - - - - - - - -
13119 54.5 7.7 749 13125 roll 1.10 - - 2898 - 2.40 0.078 319 -592.5 277.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13142 52.6 7.6 753 13148 done 1.10 - - 2899 - 2.35 0.061 1754 610.6 277.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13485 24.9 6.9 814 13492 roll 1.15 - - 2907 - 2.42 0.078 325 -590.5 279.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13537 21.9 5.6 823 13585 done 1.39 0.17 0.075 2978 417.6 2.33 0.063 1749 611.2 323.9 39.95 0.931 1423 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
13735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13736 begin surface coast
13768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13768 begin surface
SM 2.67 - - - - -10.58 7.25 0.056 336 -364.4 - - 2239 - 327.23 - - 1411 - - - - - - - -