Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.40 of 91.80 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth -1.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 22.4 m at 19.2 m depth, ceiling -3.2 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 102.5 m at 425.2 m, depth 528 m (526 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 100 VBD -1.66 - - 49 - - - 2007 - -146.6 -74.95 - 3585 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -13.0 15 123 roll -1.66 12.18 0.166 2182 175.1 2.70 0.097 3403 517.0 -146.6 -0.32 - 3601 -50.0 - - - - - - - - - -
144 17.3 -25.2 23 149 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.055 2012 -539.1 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
213 24.1 -8.8 32 223 done -1.66 - - 2182 - - - 2012 - -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
415 44.7 -10.6 51 419 roll -1.66 - - 2182 - 2.72 0.082 592 -522.1 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
492 51.2 -9.1 57 498 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1986 546.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
813 75.1 -5.9 73 832 done -1.66 - - 2182 - - - 1986 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1143 102.1 -8.1 90 1152 done -1.66 - - 2182 - - - 1986 - -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
1471 132.0 -9.3 121 1476 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.078 591 -526.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1544 139.1 -10.2 127 1549 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2002 546.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1879 167.3 -7.9 145 1919 done -1.66 - - 2182 - - - 2002 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2246 197.3 -8.1 154 2284 done -1.66 - - 2182 - - - 2002 - -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
2610 227.7 -8.7 163 2619 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.077 589 -543.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2737 239.2 -8.7 165 2742 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 1993 550.6 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3067 262.8 -6.7 174 3107 done -1.66 - - 2182 - - - 1993 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3433 289.1 -7.4 183 3437 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 589 -529.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3494 294.5 -9.0 184 3499 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1996 551.8 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
3806 321.9 -8.9 192 3846 done -1.66 - - 2182 - - - 1996 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4171 353.7 -8.6 201 4210 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4536 383.6 -8.3 210 4575 done -1.66 - - 2182 - - - 1997 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4901 413.7 -8.9 219 4905 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.074 588 -537.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4990 422.5 -10.0 221 4995 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.049 1996 552.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5318 453.8 -8.8 229 5358 done -1.66 - - 2182 - - - 1996 - -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5683 481.1 -7.6 238 5688 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.074 596 -528.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5875 495.6 -7.1 242 5884 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.051 2002 555.7 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6191 515.7 -6.4 250 6196 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.076 589 -533.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6230 518.0 7.0 250 6360 done -0.50 1.20 0.074 2436 211.7 - - 1998 - - 124.88 1.021 3000 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
6362 522.5 2.9 254 6499 roll 1.66 2.12 0.041 2917 226.9 2.62 0.066 3414 540.5 146.6 123.15 0.996 2403 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
6673 508.4 10.4 261 6679 done 1.66 - - 2917 - 2.60 0.047 1996 -545.4 146.6 - - 2410 - - - - - - - - - - -
6992 478.7 9.6 269 7001 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.089 594 -529.1 146.6 1.83 1.163 2402 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
7012 476.5 10.6 269 7017 done 1.66 - - 2917 - 2.58 0.048 2009 548.4 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7359 439.5 10.8 278 7364 roll 1.66 - - 2917 - 2.70 0.075 602 -521.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7460 427.1 12.9 280 7465 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.047 2028 563.6 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7777 388.2 12.2 288 7782 roll 1.66 - - 2917 - 2.72 0.072 595 -526.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
7816 383.3 13.0 288 7821 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.046 1998 554.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8146 347.5 10.3 297 8151 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.071 602 -526.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8236 337.4 11.5 299 8241 done 1.66 - - 2918 - 2.50 0.046 2005 561.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8564 301.2 10.8 307 8604 done 1.66 - - 2918 - - - 2007 - 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8929 263.1 10.2 316 8935 roll 1.66 - - 2918 - 2.65 0.068 596 -532.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
8946 261.3 10.2 316 8951 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.044 2005 556.9 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9258 230.3 9.7 324 9262 roll 1.66 - - 2917 - 2.60 0.067 592 -543.5 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9269 229.3 9.6 324 9273 done 1.66 - - 2918 - 2.53 0.045 1998 555.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9586 201.2 8.6 332 9591 roll 1.66 - - 2917 - 2.60 0.067 592 -540.8 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9597 200.1 8.6 332 9601 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 2002 557.3 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
9916 173.5 8.2 340 9925 roll 1.66 - - 2918 - 2.58 0.067 589 -547.7 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10021 163.9 8.7 342 10025 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 2001 558.1 146.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
10338 139.8 7.1 359 10364 roll 1.66 - - 2917 - 2.70 0.067 599 -519.3 170.6 19.23 0.826 2303 -5.1 0.091 - - - - - - - - -
10419 132.8 9.2 366 10424 done 1.69 - - 2918 - 2.50 0.043 1992 557.2 170.6 - - 2305 - - - - - - - - - - -
10744 100.4 10.9 397 10753 roll 1.69 - - 2918 - 2.55 0.067 592 -549.0 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
10759 98.5 11.6 398 10764 done 1.69 - - 2917 - 2.50 0.044 1993 560.4 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11073 64.8 10.5 414 11078 roll 1.69 - - 2917 - 2.60 0.067 590 -539.6 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11106 61.0 11.6 415 11111 done 1.69 - - 2918 - 2.50 0.042 1996 562.4 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11433 26.6 9.5 441 11442 done 1.69 - - 2917 - - - 1997 - 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11641 5.5 12.6 472 11646 roll 1.69 - - 2918 - 2.62 0.067 596 -534.7 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -
11658 3.0 13.1 475 11663 done 1.69 - - 2918 - 2.45 0.043 2002 573.9 170.6 - - 2308 - - - - - - - - - - -