Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.23 of 91.80 AH used of 24V (76.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.32 of 61.20 AH used of 10V (81.50% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 90.7 m at 600.2 m, depth 691 m (678 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 30 - - - 2254 - -117.3 -59.95 - 2874 - - - - - - - - - - -
89 5.3 -8.5 3 114 roll -1.33 12.25 0.139 2311 186.2 2.65 0.063 822 -540.4 -117.3 -3.55 - 3043 -47.6 - - - - - - - - - -
361 40.9 -11.1 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2213 556.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
690 74.1 -9.7 32 697 roll -1.33 - - 2311 - 2.55 0.051 822 -545.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
796 85.4 -10.9 37 803 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2220 559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1126 118.8 -9.2 53 1145 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1457 148.0 -9.2 69 1473 done -1.33 - - 2311 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1784 178.1 -8.5 85 1792 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 812 -545.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1847 183.5 -8.3 88 1855 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2222 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2177 212.7 -9.4 104 2185 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.052 819 -543.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2229 217.6 -9.3 106 2238 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2226 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2549 246.7 -9.1 122 2567 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2879 275.6 -8.6 138 2886 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.054 814 -543.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2931 280.4 -9.4 140 2940 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2217 554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3253 308.1 -8.6 156 3268 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3579 337.5 -8.9 172 3587 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.059 819 -537.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3643 343.2 -9.0 175 3651 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.045 2228 552.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3974 371.2 -8.6 191 3981 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.062 822 -536.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4026 375.6 -8.7 193 4033 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.048 2223 549.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4345 401.6 -7.9 209 4362 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4674 426.5 -7.2 225 4693 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5005 451.3 -8.1 241 5021 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5333 480.2 -9.0 257 5350 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5662 510.6 -9.1 273 5680 done -1.33 - - 2311 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5991 538.4 -8.3 289 5999 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.132 3618 469.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6066 544.6 -8.2 292 6073 done -1.33 - - 2311 - 2.62 0.067 2236 -527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6384 569.2 -7.6 308 6402 done -1.33 - - 2311 - - - 2236 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6714 595.4 -8.1 324 6722 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.123 3617 472.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6777 601.1 -9.1 327 6785 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.067 2210 -527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7107 628.0 -8.0 343 7125 done -1.33 - - 2311 - - - 2210 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7436 654.1 -8.5 359 7454 done -1.33 - - 2311 - - - 2208 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7750 679.6 8.2 374 7864 done -0.45 0.95 0.080 2510 209.5 - - 1901 - - 98.10 1.286 2563 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
7868 684.3 3.3 380 7975 roll 1.33 1.77 0.061 2893 216.4 2.95 0.106 493 -477.3 117.3 97.55 1.239 2084 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
8062 680.2 5.4 389 8092 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.071 1895 515.4 140.4 19.90 1.255 1989 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
8402 662.1 5.3 406 8430 roll 1.36 - - 2893 - 2.90 0.097 493 -483.4 166.3 21.38 1.271 1884 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
8559 652.1 6.7 413 8567 done 1.39 - - 2892 - 2.72 0.068 1906 519.5 166.3 - - 1884 - - - - - - - - - - -
8878 632.2 6.0 429 8896 done 1.39 - - 2893 - - - 1907 - 172.2 4.35 1.388 1860 -5.5 0.265 - - - - - - - - -
9207 611.9 6.2 445 9215 roll 1.40 - - 2893 - 2.85 0.094 488 -497.9 172.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
9337 603.3 7.3 451 9342 done 1.40 - - 2893 - 2.67 0.066 1901 529.2 172.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9664 581.8 6.8 467 9682 done 1.40 - - 2893 - - - 1901 - 172.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
9994 557.4 7.4 483 10011 done 1.40 - - 2893 - - - 1902 - 172.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10323 532.8 7.1 499 10331 roll 1.40 - - 2893 - 2.80 0.093 3315 504.6 172.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
10418 526.3 6.5 503 10426 done 1.40 - - 2893 - 2.65 0.054 1889 -538.1 172.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10737 506.7 5.8 519 10756 roll 1.40 - - 2893 - 2.85 0.083 3311 498.9 184.1 9.27 1.299 1811 -5.0 0.204 - - - - - - - - -
10843 499.4 7.4 524 10851 done 1.41 0.10 0.066 2918 250.0 2.62 0.051 1897 -539.7 184.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
11172 475.6 7.0 540 11180 roll 1.41 - - 2917 - 2.75 0.077 3314 515.3 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11310 464.5 8.3 546 11318 done 1.41 - - 2918 - 2.60 0.048 1895 -545.8 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11630 439.1 8.0 562 11637 roll 1.41 - - 2918 - 2.72 0.071 3320 523.9 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11682 435.0 7.9 564 11690 done 1.41 - - 2917 - 2.60 0.045 1890 -550.0 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12001 410.5 7.4 580 12009 roll 1.41 - - 2917 - 2.70 0.068 3312 526.7 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12107 402.8 7.2 585 12115 done 1.41 - - 2917 - 2.58 0.044 1891 -550.8 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12438 380.8 6.5 601 12454 done 1.41 - - 2918 - - - 1892 - 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12766 358.4 7.1 617 12784 done 1.41 - - 2918 - - - 1891 - 184.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13096 334.4 7.3 633 13103 roll 1.41 - - 2918 - 2.67 0.064 3314 533.0 184.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13171 328.5 8.2 636 13178 done 1.41 - - 2917 - 2.55 0.040 1890 -558.4 184.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
13489 304.0 7.8 652 13506 done 1.41 - - 2918 - - - 1890 - 184.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13818 280.1 7.2 668 13826 roll 1.41 - - 2917 - 2.67 0.061 3320 535.6 184.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13903 273.9 7.4 672 13910 done 1.41 - - 2918 - 2.55 0.039 1891 -560.4 184.1 - - 1813 - - - - - - - - - - -
14232 249.3 7.8 688 14250 done 1.41 - - 2918 - - - 1891 - 184.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14562 224.1 7.8 704 14570 roll 1.41 - - 2917 - 2.67 0.061 3324 536.7 184.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
14625 219.3 7.6 707 14633 done 1.41 - - 2918 - 2.55 0.039 1894 -560.8 184.1 - - 1814 - - - - - - - - - - -
14955 193.1 8.2 723 14963 roll 1.41 - - 2918 - 2.65 0.061 3316 536.6 184.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15019 187.6 8.5 726 15026 done 1.41 - - 2918 - 2.53 0.038 1897 -560.9 184.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15348 161.7 8.0 742 15366 done 1.41 - - 2917 - - - 1896 - 184.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15680 133.9 8.9 758 15696 done 1.41 - - 2917 - - - 1896 - 184.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16009 105.5 8.5 774 16027 done 1.41 - - 2917 - - - 1896 - 184.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16339 81.9 6.5 790 16344 roll 1.41 - - 2918 - 2.62 0.059 3320 543.5 184.1 - - 1816 - - - - - - - - - - -
16487 72.9 5.2 797 16524 done 1.41 - - 2918 - 2.50 0.037 1897 -569.2 211.2 22.00 0.878 1702 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
16835 53.2 5.9 814 16854 done 1.44 - - 2918 - - - 1897 - 219.1 6.35 0.917 1669 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
17165 31.0 7.6 830 17171 roll 1.45 - - 2918 - 2.62 0.057 3318 542.4 219.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17259 23.5 7.7 834 17268 done 1.45 - - 2918 - 2.53 0.035 1893 -563.2 219.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -