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* dive
| • Previous call tries 1 | • 86.85 of 91.80 AH used of 24V ( 5.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.79 of 61.20 AH used of 10V (77.46% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 9.0 m at 9.6 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 27.9 m at 75.6 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 128 | done | -1.21 | - | - | 623 | - | - | - | 2097 | - | -121.6 | -77.22 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.5 | -5.9 | 12 | 152 | roll | -1.21 | 6.93 | - | 2069 | 208.7 | 2.72 | - | 434 | -611.4 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 9.1 | -10.8 | 18 | 193 | done | -1.12 | - | - | 2046 | - | 2.80 | - | 2101 | 595.4 | -121.6 | - | - | 2761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 49.5 | -10.6 | 79 | 561 | roll | -1.07 | - | - | 2037 | - | 2.60 | - | 3545 | 555.4 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | 79.1 | -10.0 | 125 | 845 | done | -1.03 | 0.08 | - | 2059 | 275.0 | 3.53 | - | 1856 | -478.5 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.4 | 10.2 | 158 | 1148 | done | -0.25 | 0.93 | - | 2220 | 173.1 | - | - | 2108 | - | - | 98.57 | 0.001 | 2264 | -5.0 | 52.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | 106.2 | - | 163 | 1273 | roll | 1.21 | 1.75 | - | 2564 | 196.6 | 2.55 | - | 460 | -646.3 | 121.6 | 98.35 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 55.882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 68.0 | 11.5 | 210 | 1553 | done | 1.21 | 0.10 | - | 2489 | -750.0 | 3.08 | - | 1971 | 490.6 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 25.8 | 11.0 | 271 | 1923 | roll | 1.21 | 0.03 | - | 2542 | 1766.7 | 2.62 | - | 425 | -590.1 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2147 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2183 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.53 | - | - | 650 | - | - | - | 2194 | - | 375.06 | 159.02 | - | 725 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||