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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 42.13 of 150.00 AH used of 24V (71.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.59 of 100.00 AH used of 10V (57.41% remains) | |
| • Surface angle -17.3 deg, depth 4.82 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 5.7 m at 4.8 m depth, ceiling -0.9 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 65 | done | -0.79 | - | - | 2411 | - | 0.45 | 0.104 | 2527 | - | -97.3 | -40.85 | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | - | - | - | 76 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2130 | -401.4 | 1.00 | 0.033 | 3190 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 218 | 4.8 | - | 3 | 267 | done | -0.16 | 0.65 | 0.120 | 2338 | 320.0 | - | - | 2187 | - | - | 45.38 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 275 | 4.8 | - | 3 | 329 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.118 | 2650 | 318.4 | 1.17 | 0.075 | 1501 | - | 97.3 | 47.70 | 0.092 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 408 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 418 | 4.8 | 0.1 | 6 | 423 | VBD | 0.08 | 0.57 | 0.048 | 2414 | -414.0 | - | - | 2204 | - | 65.3 | -1.48 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||