PortSusan 14Dec09 * SG506 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.01 of 150.00 AH used of 24V (89.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.29 of 100.00 AH used of 10V (95.70% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -7.2 deg, speed -6.024 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 28.3 m at 90.0 m, depth 118 m (103 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.54 - - 158 - - - 2236 - -215.0 -54.80 - 2712 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.2 13 114 roll -0.54 13.30 0.283 2985 212.6 2.78 0.086 3866 586.3 -215.0 -25.95 - 3938 -47.2 - - - - - - - - - -
244 21.6 -8.1 53 249 done -0.54 - - 2985 - 2.70 0.061 2235 -604.1 -215.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
283 24.7 -7.9 62 288 roll -0.54 - - 2985 - 2.92 0.068 467 -605.5 -215.0 - - 3940 - - - - - - - - - - -
313 27.1 -7.9 69 319 done -0.54 0.10 0.163 2999 140.0 2.85 0.057 2223 616.1 -215.0 - - 3940 - - - - 1 - - - - - -
353 30.0 -7.1 78 358 done -0.54 - - 2999 - - - 2223 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
391 32.3 -6.4 87 397 roll -0.54 - - 2993 - 2.75 0.074 3870 598.9 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
413 33.8 -6.3 92 419 done -0.54 - - 2993 - 2.67 0.048 2208 -622.5 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
453 36.4 -6.7 101 457 done -0.54 - - 2993 - - - 2208 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
491 38.9 -6.6 110 495 done -0.54 - - 2993 - - - 2208 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
528 41.4 -6.7 119 534 roll -0.54 - - 2982 - 2.78 0.074 3873 598.9 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
555 43.4 -7.0 125 560 done -0.54 - - 2982 - 2.67 0.054 2201 -626.2 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
594 46.1 -6.8 134 599 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
632 48.5 -6.7 143 636 done -0.54 - - 2982 - - - 2200 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
670 51.0 -6.5 152 674 done -0.54 - - 2982 - - - 2200 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
708 53.6 -6.7 161 712 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
746 56.2 -6.8 170 751 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
784 58.9 -7.0 179 789 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
822 61.4 -6.7 188 826 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
860 64.0 -7.1 197 864 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
898 66.7 -6.8 206 903 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
936 69.2 -6.6 215 941 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3938 - - - - - - - - - - -
974 71.7 -6.8 224 978 done -0.54 - - 2982 - - - 2201 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1012 74.2 -6.5 233 1018 roll -0.54 - - 2972 - 2.78 0.077 3872 601.1 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1034 75.7 -6.6 238 1040 done -0.54 0.12 0.131 3008 300.0 2.67 0.058 2215 -620.6 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1074 78.1 -6.0 247 1078 done -0.54 - - 3008 - - - 2215 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1115 80.0 -5.2 256 1119 done -0.54 - - 3008 - - - 2215 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1153 82.2 -5.4 265 1157 done -0.54 - - 3007 - - - 2215 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1191 84.4 -5.4 274 1195 done -0.54 - - 3008 - - - 2215 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1229 86.3 -5.0 283 1234 done -0.54 - - 3007 - - - 2215 - -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1268 88.3 -5.3 292 1273 roll -0.54 - - 2998 - 2.75 0.077 3873 602.9 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1294 89.9 -5.4 298 1304 done -0.54 - - 2998 - 2.67 0.061 2214 -621.3 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1338 92.3 -5.6 307 1344 roll -0.54 - - 2998 - 2.83 0.066 463 -618.7 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1360 93.6 -5.5 312 1366 done -0.54 - - 2998 - 2.80 0.056 2226 629.6 -215.0 - - 3939 - - - - 1 - - - - - -
1400 95.8 -5.7 321 1405 roll -0.54 - - 2998 - 2.70 0.074 3873 610.0 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1434 97.7 -5.4 329 1440 done -0.54 - - 2998 - 2.60 0.054 2218 -636.5 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1474 99.8 -5.2 338 1479 roll -0.54 - - 2998 - 2.80 0.064 476 -622.1 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1500 101.3 -5.3 344 1506 done -0.54 - - 2997 - 2.75 0.054 2211 630.9 -215.0 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1534 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
1534 begin apogee
1537 103.1 5.5 352 1712 done -0.19 0.32 0.116 3111 356.2 - - 2210 - - 168.00 0.638 3059 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
1712 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1713 begin climb
1714 106.6 - 393 1892 roll 0.54 0.70 0.083 3363 360.0 3.12 0.065 440 -567.3 215.0 170.95 0.606 2182 -5.1 0.093 - - - - - - - - -
1948 85.0 10.9 448 1954 done 0.54 - - 3363 - 2.95 0.056 2189 592.9 215.0 - - 2181 - - - - 1 - - - - - -
1988 80.5 11.7 457 1993 roll 0.54 - - 3362 - 2.88 0.070 3869 583.3 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2005 78.4 11.6 461 2011 done 0.54 - - 3375 - 2.72 0.044 2196 -615.1 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2044 73.6 12.3 470 2049 done 0.54 - - 3375 - - - 2195 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2083 69.0 12.0 479 2088 roll 0.54 - - 3388 - 2.95 0.064 434 -596.9 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2118 64.6 12.4 487 2124 done 0.54 0.12 0.158 3357 -258.3 2.85 0.051 2192 616.8 215.0 - - 2181 - - - - 1 - - - - - -
2157 60.0 11.7 496 2162 done 0.54 - - 3357 - - - 2192 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2196 55.8 10.7 505 2200 done 0.54 - - 3357 - - - 2192 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2234 51.9 10.7 514 2238 done 0.54 - - 3357 - - - 2192 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2272 47.8 10.7 523 2276 done 0.54 - - 3357 - - - 2192 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2310 43.8 10.4 532 2314 done 0.54 - - 3357 - - - 2191 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2348 39.8 10.7 541 2353 roll 0.54 - - 3357 - 2.78 0.070 3866 602.5 215.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
2369 37.1 11.0 546 2375 done 0.54 - - 3368 - 2.67 0.049 2179 -631.8 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2409 32.7 11.4 555 2414 roll 0.54 - - 3381 - 2.85 0.064 441 -609.8 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2431 30.2 10.9 560 2436 done 0.54 - - 3381 - 2.75 0.051 2162 625.8 215.0 - - 2181 - - - - 1 - - - - - -
2470 25.6 11.9 569 2474 done 0.54 - - 3381 - - - 2162 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2508 21.2 11.7 578 2512 done 0.54 - - 3381 - - - 2162 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2546 16.9 11.3 587 2550 done 0.54 - - 3381 - - - 2162 - 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2584 12.7 11.0 596 2590 roll 0.54 - - 3393 - 2.83 0.065 441 -608.1 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2606 10.1 11.3 601 2612 done 0.54 0.15 0.142 3352 -273.3 2.78 0.051 2167 620.9 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2645 7.7 7.3 610 2651 roll 0.54 - - 3351 - 2.78 0.071 3867 611.5 215.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
2746 5.1 2.2 633 2808 VBD 0.78 0.20 0.070 3454 515.0 2.58 0.044 2217 -639.5 413.1 56.50 0.565 1887 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
2809 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2809 begin surface coast
3020 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
3020 begin surface
SM 1.17 - - - - -9.45 - - 156 - - - 2218 - 480.04 113.12 0.071 1103 -6.9 0.012 - - - - - -