Monterey Mar10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.03 of 150.00 AH used of 24V (87.32% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 26.93 of 100.00 AH used of 10V (73.08% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.865 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.56, SM_CC=250)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 53 VBD -0.57 - - 163 - - - 1790 - -116.8 -39.12 - 2803 - - - - - - - - - - -
55 3.5 -7.1 7 82 roll -0.57 8.95 0.216 2512 262.5 2.22 0.054 407 -623.0 -116.8 -10.10 - 3271 -46.3 - - - - - - - - - -
171 24.8 -15.4 29 178 done -0.46 0.12 0.115 2549 308.3 2.12 0.024 1795 654.7 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
498 55.4 -7.9 90 505 roll -0.51 - - 2549 - 2.20 0.039 404 -632.3 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
530 58.0 -8.2 96 537 done -0.51 - - 2548 - 2.10 0.025 1796 662.9 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
857 85.0 -8.4 157 862 done -0.55 - - 2548 - - - 1796 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1182 113.3 -8.8 218 1188 done -0.61 0.12 0.088 2475 -608.3 - - 1796 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1508 153.2 -12.2 279 1515 roll -0.53 0.17 0.130 2531 329.4 2.17 0.039 410 -638.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1562 158.6 -9.3 289 1569 done -0.53 - - 2524 - 2.08 0.024 1793 664.9 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1889 184.5 -7.1 350 1894 done -0.53 - - 2524 - - - 1793 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2215 208.8 -7.3 401 2216 done -0.53 - - 2524 - - - 1793 - -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2527 234.4 -8.0 431 2530 roll -0.53 - - 2524 - 2.12 0.039 405 -654.7 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2552 236.7 -8.7 433 2556 done -0.53 - - 2519 - 2.08 0.025 1796 668.8 -116.8 - - 3274 - - - - - - - - - - -
2872 263.8 -8.6 464 2877 roll -0.53 - - 2519 - 2.15 0.039 409 -645.1 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2898 266.3 -9.7 466 2906 done -0.53 - - 2510 - 2.10 0.023 1807 665.7 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3215 295.1 -9.2 497 3216 done -0.53 - - 2510 - - - 1807 - -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3525 321.9 -8.8 527 3529 roll -0.53 - - 2510 - 2.17 0.039 406 -645.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3556 324.7 -9.6 530 3561 done -0.53 - - 2506 - 2.10 0.025 1810 668.6 -116.8 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3877 352.9 -9.1 561 3878 done -0.53 - - 2506 - - - 1810 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4188 380.0 -8.7 591 4192 roll -0.53 - - 2506 - 2.17 0.039 387 -655.8 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4231 383.8 -8.9 595 4235 done -0.53 0.08 0.114 2526 250.0 2.10 0.025 1793 669.5 -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4551 407.4 -7.7 626 4552 done -0.58 - - 2526 - - - 1793 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4862 431.5 -7.1 656 4863 done -0.64 - - 2526 - - - 1793 - -116.8 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5173 454.9 -7.6 686 5174 done -0.70 0.15 0.078 2446 -533.3 - - 1793 - -116.8 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5482 492.7 -11.6 716 5487 roll -0.60 0.20 0.129 2513 335.0 2.17 0.039 404 -640.1 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5558 499.4 -8.5 723 5561 done -0.60 - - 2508 - 2.05 0.025 1804 682.9 -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5873 523.0 -7.7 739 5873 done -0.60 - - 2508 - - - 1805 - -116.8 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6177 547.3 -8.2 754 6178 done -0.60 - - 2509 - - - 1805 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6483 572.7 -8.2 769 6487 roll -0.60 - - 2509 - 2.17 0.040 401 -647.0 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6540 578.0 -8.9 771 6548 done -0.60 - - 2505 - 2.10 0.024 1804 668.1 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6852 602.7 -7.9 787 6853 done -0.60 - - 2505 - - - 1804 - -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7156 625.7 -7.6 802 7161 roll -0.60 - - 2505 - 2.17 0.040 403 -645.6 -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7182 628.0 -8.9 803 7187 done -0.60 - - 2495 - 2.10 0.024 1800 665.2 -116.8 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7505 655.2 -8.5 819 7506 done -0.60 - - 2495 - - - 1801 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7809 681.7 -8.1 834 7810 done -0.60 - - 2495 - - - 1801 - -116.8 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8115 706.6 -8.2 849 8115 done -0.60 - - 2495 - - - 1801 - -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8419 728.6 -6.8 864 8424 roll -0.60 - - 2496 - 2.17 0.041 403 -644.2 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8484 733.6 -8.1 867 8488 done -0.60 - - 2491 - 2.08 0.025 1796 669.7 -116.8 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8811 755.2 -6.6 883 8812 done -0.60 - - 2491 - - - 1797 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9115 777.7 -7.8 898 9119 roll -0.60 - - 2491 - 2.15 0.041 412 -644.2 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9146 780.4 -8.9 899 9151 done -0.60 - - 2481 - 2.10 0.025 1807 664.3 -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9463 806.9 -8.4 915 9464 done -0.60 - - 2481 - - - 1807 - -116.8 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9767 831.4 -8.3 930 9772 roll -0.60 - - 2481 - 2.17 0.041 407 -645.2 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
9798 834.3 -9.6 931 9803 done -0.60 - - 2478 - 2.10 0.025 1805 665.7 -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10115 860.4 -8.2 947 10116 done -0.60 - - 2478 - - - 1804 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10420 883.6 -7.2 962 10420 done -0.60 - - 2478 - - - 1805 - -116.8 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10726 906.7 -7.7 977 10729 roll -0.60 - - 2476 - 2.10 0.034 3202 665.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10768 909.9 -7.5 979 10772 done -0.65 - - 2476 - 2.15 0.028 1800 -652.1 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11094 936.5 -8.0 995 11098 roll -0.65 - - 2476 - 2.20 0.043 400 -636.4 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11120 938.9 -9.6 996 11125 done -0.65 - - 2467 - 2.10 0.025 1797 665.2 -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11441 966.4 -8.1 1012 11442 done -0.65 - - 2467 - - - 1798 - -116.8 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11747 989.8 -7.4 1027 11748 done -0.65 - - 2467 - - - 1798 - -116.8 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11765 begin apogee
11768 991.3 7.3 1028 11869 done -0.14 0.55 0.108 2653 338.2 - - 1798 - - 95.28 1.202 2794 -4.9 0.423 - - - - - - - - -
11870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11870 begin climb
11871 993.0 - 1033 11982 roll 0.57 0.65 0.061 2890 364.6 2.28 0.034 3138 587.7 116.8 104.55 1.168 2315 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
11999 989.0 6.5 1039 12031 done 0.48 0.15 0.143 2856 -226.7 2.28 0.032 1765 -602.2 146.1 27.00 1.115 2196 -4.4 0.406 - - 1 - - - - - -
12333 958.8 9.2 1056 12334 done 0.48 - - 2856 - - - 1765 - 146.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12640 931.7 8.9 1071 12641 done 0.48 - - 2856 - - - 1765 - 146.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12944 905.4 8.1 1086 12948 roll 0.48 - - 2866 - 2.25 0.044 351 -628.4 146.1 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12975 902.6 8.5 1087 12980 done 0.42 - - 2866 - 2.12 0.026 1738 654.2 146.1 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13292 876.1 8.1 1103 13296 roll 0.37 0.15 0.146 2822 -293.3 2.20 0.033 3162 647.3 146.1 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13334 873.1 7.1 1105 13355 done 0.39 - - 2831 - 2.22 0.031 1747 -637.4 163.2 13.82 1.067 2125 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
13661 851.6 6.7 1121 13689 roll 0.43 - - 2842 - 2.30 0.044 343 -610.4 189.8 23.85 1.088 2018 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
13710 847.8 7.2 1123 13730 done 0.45 - - 2842 - 2.20 0.025 1755 641.8 204.3 14.25 1.029 1959 -4.1 0.355 - - - - - - - - -
14047 819.9 8.7 1140 14048 done 0.45 - - 2842 - - - 1755 - 204.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14352 792.8 9.0 1155 14356 roll 0.45 - - 2853 - 2.25 0.043 345 -626.7 204.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14404 787.7 9.9 1157 14409 done 0.45 - - 2854 - 2.17 0.025 1757 650.7 204.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14722 757.7 9.3 1173 14722 done 0.45 - - 2853 - - - 1758 - 204.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15025 729.6 9.2 1188 15026 done 0.45 - - 2854 - - - 1758 - 204.3 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15332 702.1 8.7 1203 15335 roll 0.45 - - 2864 - 2.22 0.042 349 -634.7 204.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15384 697.3 8.7 1205 15388 done 0.45 - - 2864 - 2.12 0.025 1754 662.7 204.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15700 668.6 8.6 1221 15704 roll 0.45 - - 2864 - 2.15 0.031 3152 650.2 204.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15725 666.1 7.9 1222 15731 done 0.45 0.08 0.121 2847 -212.5 2.20 0.028 1737 -643.2 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16047 640.9 7.9 1238 16051 roll 0.45 - - 2856 - 2.17 0.042 342 -642.9 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16078 638.1 8.9 1239 16083 done 0.45 - - 2856 - 2.15 0.025 1757 658.1 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16395 609.0 9.2 1255 16396 done 0.45 - - 2856 - - - 1758 - 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16699 579.6 10.2 1270 16704 roll 0.45 - - 2867 - 2.22 0.041 340 -638.7 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16725 576.8 11.8 1271 16730 done 0.45 - - 2867 - 2.15 0.025 1759 660.0 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17048 543.7 10.0 1287 17051 roll 0.45 - - 2867 - 2.12 0.031 3155 658.5 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17068 541.6 10.9 1288 17072 done 0.45 0.08 0.121 2847 -250.0 2.17 0.029 1752 -646.5 204.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17395 516.3 7.1 1304 17416 roll 0.47 - - 2857 - 2.22 0.043 344 -634.2 221.0 13.85 0.884 1891 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
17458 511.3 8.2 1307 17462 done 0.47 - - 2857 - 2.12 0.025 1749 662.7 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17778 485.2 8.3 1331 17782 roll 0.47 - - 2857 - 2.15 0.031 3155 654.0 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17814 482.0 10.3 1334 17818 done 0.47 - - 2867 - 2.17 0.028 1754 -645.6 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18135 453.8 8.7 1365 18139 roll 0.47 - - 2878 - 2.20 0.042 350 -638.2 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18193 448.2 9.5 1370 18200 done 0.47 - - 2879 - 2.10 0.025 1748 665.7 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18509 419.1 9.5 1401 18510 done 0.47 - - 2878 - - - 1748 - 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18821 390.4 9.1 1431 18824 roll 0.47 - - 2889 - 2.15 0.042 347 -651.6 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18856 386.7 9.5 1434 18861 done 0.47 0.10 0.108 2851 -380.0 2.12 0.025 1754 663.7 221.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
19178 363.8 6.9 1465 19200 roll 0.54 - - 2850 - 2.15 0.029 3153 650.7 242.7 18.12 0.801 1804 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
19215 361.1 7.5 1468 19231 done 0.61 0.05 0.067 2907 1140.0 2.20 0.028 1752 -636.8 250.8 9.15 0.729 1769 -3.8 0.197 - - - - - - - - -
19540 326.1 10.8 1500 19544 roll 0.61 - - 2918 - 2.22 0.041 344 -634.2 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19594 319.9 11.7 1505 19598 done 0.56 0.10 0.107 2880 -380.0 2.12 0.025 1749 662.7 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19914 289.8 9.3 1536 19919 roll 0.56 - - 2880 - 2.17 0.031 3153 647.0 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19947 286.6 9.8 1539 19950 done 0.56 - - 2890 - 2.17 0.029 1755 -644.2 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20266 256.7 9.1 1570 20271 roll 0.56 - - 2901 - 2.20 0.041 350 -638.6 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20292 254.1 9.7 1572 20300 done 0.56 - - 2901 - 2.12 0.025 1752 661.3 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20609 223.2 9.8 1603 20610 done 0.56 - - 2900 - - - 1753 - 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
20922 192.4 9.5 1640 20927 done 0.56 - - 2901 - - - 1753 - 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21248 159.3 10.0 1701 21253 roll 0.56 - - 2912 - 2.20 0.042 349 -638.2 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21279 155.8 10.7 1707 21286 done 0.56 0.08 0.113 2882 -375.0 2.10 0.025 1746 665.2 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21607 124.6 9.9 1768 21612 roll 0.56 - - 2882 - 2.15 0.031 3149 652.6 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21633 121.8 10.4 1773 21640 done 0.56 - - 2891 - 2.17 0.029 1746 -646.5 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21960 91.9 8.7 1834 21966 roll 0.56 - - 2901 - 2.17 0.042 352 -642.4 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21981 90.0 8.9 1838 21987 done 0.56 - - 2902 - 2.10 0.025 1753 667.1 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22307 60.2 9.2 1899 22314 roll 0.56 - - 2902 - 2.12 0.030 3146 657.1 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
22367 54.2 10.4 1910 22372 done 0.56 0.08 0.115 2881 -262.5 2.15 0.028 1754 -647.4 250.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
22693 32.4 7.6 1971 22705 roll 0.66 - - 2891 - 2.15 0.041 347 -654.4 257.1 6.68 0.545 1744 -3.9 0.024 - - - - - - - - -
22790 24.9 6.7 1989 22818 done 0.80 0.15 0.047 2985 626.7 2.10 0.025 1756 671.0 283.9 22.40 0.578 1633 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
22971 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22971 begin surface coast
22993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22993 begin surface
SM 1.52 - - - - -7.76 7.15 0.037 191 -390.8 - - 1756 - 283.56 - - 1636 - - - - - - - -