Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.08 of 91.80 AH used of 24V (75.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.96 of 61.20 AH used of 10V (83.72% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 62.7 m at 746.6 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.22 - - 421 - - - 2144 - -146.6 -41.67 - 2492 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -2.9 2 119 roll -1.22 11.43 0.163 2472 179.4 2.58 0.070 712 -555.0 -146.6 -35.95 - 3428 -26.0 - - - - - - - - - -
284 26.4 -12.3 12 288 done -1.16 - - 2472 - 2.50 0.048 2128 566.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
613 68.9 -12.9 28 614 done -1.08 0.17 0.091 2511 229.4 - - 2128 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
920 99.9 -9.5 43 924 roll -1.08 - - 2510 - 2.55 0.067 718 -552.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
976 105.4 -9.5 45 982 done -1.11 - - 2511 - 2.50 0.048 2139 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1292 137.8 -10.8 61 1296 roll -1.11 - - 2511 - 2.58 0.061 707 -555.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1337 142.7 -11.1 63 1341 done -1.14 - - 2510 - 2.50 0.049 2122 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1658 175.8 -10.4 79 1659 done -1.14 - - 2511 - - - 2122 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1967 208.3 -10.5 94 1971 roll -1.14 - - 2511 - 2.53 0.061 720 -554.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1995 211.3 -10.5 95 1999 done -1.14 - - 2510 - 2.47 0.054 2116 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2310 243.2 -10.0 110 2312 done -1.14 - - 2511 - - - 2117 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2620 274.3 -10.3 125 2624 roll -1.14 - - 2511 - 2.53 0.064 720 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2665 279.1 -10.6 127 2669 done -1.18 - - 2510 - 2.47 0.052 2118 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2986 311.8 -10.1 143 2990 roll -1.18 - - 2511 - 2.53 0.066 720 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3026 316.0 -11.2 145 3031 done -1.22 0.12 0.056 2473 -316.7 2.47 0.051 2120 566.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3356 354.0 -11.7 161 3360 roll -1.16 - - 2473 - 2.55 0.065 713 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3389 358.4 -11.9 162 3396 done -1.12 0.12 0.096 2499 216.7 2.47 0.053 2108 564.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3705 390.9 -10.3 178 3710 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.064 714 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3739 394.6 -10.5 179 3746 done -1.12 - - 2499 - 2.45 0.054 2098 564.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4055 425.4 -9.6 195 4056 done -1.12 - - 2498 - - - 2098 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4364 455.2 -9.5 210 4369 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.066 718 -552.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4415 460.3 -9.6 212 4419 done -1.12 - - 2499 - 2.42 0.054 2087 565.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4730 489.9 -9.2 227 4732 done -1.12 - - 2498 - - - 2087 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5040 517.6 -9.0 242 5044 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.067 708 -551.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5102 523.2 -9.0 245 5106 done -1.12 - - 2499 - 2.42 0.054 2078 566.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5429 550.0 -8.0 261 5430 done -1.12 - - 2498 - - - 2079 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5738 576.7 -8.9 276 5742 roll -1.12 - - 2499 - 2.47 0.067 718 -551.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5771 579.9 -8.9 277 5777 done -1.12 - - 2499 - 2.40 0.054 2072 564.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6087 609.4 -9.6 293 6091 roll -1.12 - - 2498 - 2.45 0.067 718 -552.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6120 612.6 -9.2 294 6124 done -1.12 - - 2499 - 2.40 0.054 2070 563.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6436 641.1 -9.2 309 6440 roll -1.12 - - 2498 - 2.65 0.072 3535 552.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6475 644.8 -10.0 311 6480 done -1.12 - - 2499 - 2.65 0.058 2058 -557.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6808 675.0 -8.9 327 6812 roll -1.12 - - 2499 - 2.72 0.074 3532 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6875 681.5 -9.5 330 6879 done -1.12 - - 2498 - 2.65 0.063 2059 -555.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7197 712.4 -9.6 346 7201 roll -1.12 - - 2499 - 2.75 0.077 3541 538.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7229 715.9 -10.8 347 7235 done -1.12 - - 2498 - 2.62 0.061 2086 -555.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7548 746.6 -9.6 363 7552 roll -1.12 - - 2498 - 2.70 0.077 3538 537.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7565 748.6 -9.6 364 7569 done -1.12 - - 2499 - 2.62 0.062 2084 -555.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7892 779.9 -9.9 380 7896 roll -1.12 - - 2498 - 2.70 0.077 3535 537.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7936 784.7 -11.2 382 7940 done -1.12 - - 2499 - 2.58 0.066 2105 -554.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8089 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8089 begin apogee
8097 799.5 9.1 390 8232 done -0.33 0.80 0.078 2670 213.8 - - 1853 - - 130.55 1.358 2831 -4.6 0.277 - - - - - - - - -
8233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8233 begin climb
8236 804.9 - 397 8377 roll 1.22 1.52 0.058 3006 221.1 2.67 0.069 3257 525.8 146.6 130.98 1.317 2233 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
8470 792.1 7.9 407 8479 done 1.13 - - 3006 - 2.62 0.066 1844 -539.3 149.8 4.53 0.851 2220 -2.9 0.275 - - - - - - - - -
8802 770.6 7.5 423 8824 roll 1.05 0.17 0.094 2974 -188.2 2.67 0.079 432 -528.8 165.1 14.75 1.203 2158 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
8849 767.1 7.7 425 8864 done 1.01 - - 2974 - 2.60 0.061 1867 551.9 174.0 9.50 1.127 2121 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
9176 747.7 4.4 440 9271 roll 1.17 0.12 0.061 3005 258.3 2.60 0.069 3242 528.8 273.9 87.62 1.308 1714 -4.6 0.274 - - - - - - - - -
9401 731.7 8.4 450 9405 done 1.17 - - 3005 - 2.53 0.068 1882 -537.5 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
9717 704.4 8.7 465 9718 done 1.14 - - 3005 - - - 1882 - 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10026 676.7 9.4 480 10030 roll 1.14 - - 3005 - 2.53 0.069 3240 536.8 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10082 671.2 9.4 482 10086 done 1.14 - - 3005 - 2.47 0.067 1896 -544.1 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10398 640.1 9.9 497 10399 done 1.14 - - 3005 - - - 1896 - 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
10707 606.6 11.2 512 10711 roll 1.14 - - 3005 - 2.47 0.069 3244 545.7 273.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
10758 600.7 11.6 514 10762 done 1.14 - - 3005 - 2.42 0.061 1914 -549.6 273.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11079 564.0 11.6 530 11083 roll 1.14 - - 3005 - 2.67 0.074 439 -552.4 273.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11119 559.1 12.5 532 11124 done 1.10 0.12 0.091 2981 -200.0 2.62 0.056 1909 561.1 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11446 525.9 9.7 548 11447 done 1.13 - - 2981 - - - 1923 - 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
11755 496.4 9.4 563 11760 roll 1.17 - - 2981 - 2.72 0.074 433 -547.8 273.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
11788 492.9 10.3 564 11794 done 1.17 - - 2980 - 2.62 0.054 1906 562.2 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12104 464.0 9.1 580 12106 done 1.20 0.12 0.056 3016 300.0 - - 1916 - 273.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12414 431.4 10.2 595 12418 roll 1.17 - - 3016 - 2.70 0.073 433 -549.3 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12447 427.8 11.2 596 12454 done 1.10 0.17 0.087 2981 -205.9 2.60 0.054 1897 563.1 273.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
12764 402.3 7.9 612 12770 done 1.15 - - 2981 - - - 1911 - 277.3 4.93 0.790 1700 -2.8 0.149 - - - - - - - - -
13073 377.3 8.1 627 13075 done 1.19 0.10 0.059 3010 290.0 - - 1912 - 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13381 346.8 10.2 642 13386 roll 1.19 - - 3010 - 2.67 0.068 435 -553.2 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13409 343.8 10.4 643 13413 done 1.15 - - 3011 - 2.60 0.051 1900 563.5 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13725 311.2 10.1 658 13726 done 1.15 - - 3011 - - - 1913 - 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14034 279.1 10.3 673 14035 done 1.15 - - 3011 - - - 1914 - 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14343 248.5 9.8 688 14348 roll 1.15 - - 3011 - 2.67 0.068 439 -552.4 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14377 244.7 10.5 689 14384 done 1.11 0.12 0.088 2986 -208.3 2.58 0.053 1896 564.7 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14694 217.3 8.8 705 14695 done 1.16 - - 2986 - - - 1910 - 277.3 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15003 189.9 8.8 720 15004 done 1.20 - - 2986 - - - 1910 - 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15312 163.0 8.8 735 15314 done 1.26 0.15 0.051 3027 273.3 - - 1910 - 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15622 129.5 10.9 750 15623 done 1.22 - - 3027 - - - 1910 - 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15931 94.6 11.5 765 15936 roll 1.18 0.12 0.088 3003 -200.0 2.67 0.066 430 -554.3 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
15987 88.4 10.0 767 15994 done 1.18 - - 3003 - 2.58 0.051 1893 567.1 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16303 58.0 9.9 783 16307 roll 1.18 - - 3003 - 2.42 0.064 3261 565.3 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16344 54.2 8.8 785 16348 done 1.25 - - 3003 - 2.42 0.053 1878 -571.5 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16678 24.8 8.8 801 16682 roll 1.29 0.12 0.052 3037 283.3 2.50 0.063 3262 553.6 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16711 21.2 11.1 802 16717 done 1.29 - - 3038 - 2.40 0.049 1899 -567.9 277.3 - - 1701 - - - - - - - - - - -
16901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16902 begin surface coast
16922 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16922 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.70 - - 417 - - - 2145 - 300.00 12.23 0.729 1607 -7.7 0.002 - - - - - -