GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.84 of 61.20 AH used of 10V (70.85% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.994 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=365) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (1010 m grid)
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 72 VBD -1.17 - - 288 - - - 2111 - -121.7 -52.72 - 2723 - - - - - - - - - - -
73 3.8 -7.0 5 106 roll -1.17 11.43 0.166 2251 171.7 2.67 0.061 681 -535.6 -121.7 -10.23 - 3259 -52.4 - - - - - - - - - -
272 43.3 -13.4 24 279 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.031 2092 553.3 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
591 86.9 -14.0 43 607 done -1.17 - - 2251 - - - 2094 - -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
912 129.2 -11.5 59 921 roll -1.17 - - 2251 - 2.50 0.057 3486 556.8 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
937 132.3 -11.6 60 941 done -1.17 - - 2251 - 2.42 0.040 2084 -579.3 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1253 168.2 -11.1 72 1262 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.056 685 -534.0 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1289 172.0 -10.8 72 1295 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.037 2075 545.1 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1615 202.6 -9.2 81 1655 done -1.17 - - 2251 - - - 2075 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1975 237.6 -9.9 90 1984 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.055 682 -531.7 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2011 241.1 -9.9 90 2017 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.038 2081 542.2 -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2337 273.2 -9.8 99 2377 done -1.17 - - 2251 - - - 2081 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2697 309.1 -10.1 107 2776 done -1.17 - - 2251 - - - 2081 - -121.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3097 347.8 -9.6 112 3176 done -1.17 - - 2251 - - - 2082 - -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3498 384.4 -9.2 117 3507 roll -1.17 - - 2251 - 2.62 0.058 685 -533.2 -121.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3528 387.3 -10.2 117 3537 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.040 2090 551.0 -121.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3900 419.8 -8.7 122 3908 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.058 685 -530.2 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3940 423.3 -8.9 122 3949 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.041 2089 550.6 -121.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4301 453.7 -8.4 127 4310 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.059 686 -529.4 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4326 455.9 -9.9 127 4335 done -1.17 - - 2250 - 2.55 0.041 2088 549.8 -121.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4703 486.2 -8.0 132 4711 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.060 686 -529.1 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
4724 487.9 -8.2 132 4732 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.042 2088 549.8 -121.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
5105 517.2 -7.6 137 5114 roll -1.17 - - 2250 - 2.65 0.060 686 -529.1 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5130 519.2 -9.3 137 5139 done -1.17 - - 2251 - 2.55 0.042 2088 549.8 -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5507 548.6 -7.8 142 5586 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5908 581.3 -8.2 147 5917 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.061 687 -528.3 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5940 583.8 -9.2 147 5949 done -1.17 - - 2252 - 2.58 0.043 2092 544.6 -121.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6314 611.7 -7.4 152 6390 done -1.17 - - 2251 - - - 2091 - -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6712 639.7 -7.0 157 6720 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.063 686 -526.2 -121.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6742 642.0 -8.4 157 6751 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2087 543.0 -121.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7113 667.3 -6.8 162 7192 done -1.17 - - 2251 - - - 2087 - -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7514 693.4 -6.6 167 7522 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.066 687 -524.3 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7559 696.5 -7.1 167 7568 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.045 2090 543.8 -121.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7915 719.8 -6.5 172 7994 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8316 745.6 -6.6 177 8324 roll -1.17 - - 2250 - 2.67 0.065 686 -525.5 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8351 748.1 -7.0 177 8360 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.045 2090 544.2 -121.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8717 774.5 -7.3 182 8796 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9118 804.3 -7.6 187 9126 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.065 687 -525.5 -121.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9183 809.2 -7.8 187 9192 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.044 2091 544.2 -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9520 833.5 -7.2 192 9599 done -1.17 - - 2251 - - - 2090 - -121.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9921 862.4 -7.3 197 9999 done -1.17 - - 2251 - - - 2091 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10321 892.4 -7.6 202 10329 roll -1.17 - - 2251 - 2.67 0.065 687 -525.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10379 896.8 -8.0 202 10387 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.046 2089 543.4 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
10724 922.8 -7.5 207 10803 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11125 952.5 -7.5 212 11133 roll -1.17 - - 2251 - 2.65 0.065 687 -529.1 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11172 955.9 -7.5 212 11181 done -1.17 - - 2251 - 2.58 0.046 2090 543.8 -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11528 980.2 -6.7 217 11606 done -1.17 - - 2251 - - - 2089 - -121.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11850 1002.2 6.9 221 12008 done -0.31 0.95 0.101 2438 196.8 - - 2089 - - 106.05 1.407 2759 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
12010 1005.0 4.4 223 12121 roll 1.17 1.55 0.080 2764 210.3 2.75 0.070 3507 515.6 121.7 101.65 1.390 2263 -4.9 0.370 - - - - - - - - -
12164 996.6 8.5 224 12168 done 1.17 - - 2764 - 2.50 0.046 2113 -557.6 121.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12497 968.9 8.3 229 12506 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.067 3511 541.9 121.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12553 963.9 7.9 229 12556 done 1.17 - - 2762 - 2.47 0.046 2107 -568.4 124.8 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12899 937.0 7.8 234 12914 roll 1.17 - - 2764 - 2.62 0.066 3509 535.1 130.2 6.20 1.388 2228 -5.2 0.365 - - - - - - - - -
12951 932.7 8.8 234 12960 done 1.17 - - 2763 - 2.47 0.047 2107 -567.6 130.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13303 904.7 8.0 239 13381 done 1.17 - - 2763 - - - 2107 - 130.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13703 871.7 8.3 244 13711 roll 1.17 - - 2763 - 2.58 0.067 3512 544.6 130.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13779 864.7 9.3 244 13784 done 1.17 - - 2763 - 2.50 0.047 2116 -558.4 130.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14105 837.4 8.4 249 14184 done 1.17 - - 2763 - - - 2116 - 130.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14506 805.0 8.0 254 14514 roll 1.17 - - 2764 - 2.55 0.066 3510 546.7 130.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14572 799.2 9.3 254 14576 done 1.17 - - 2764 - 2.45 0.047 2106 -573.1 130.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14909 772.4 7.9 259 14987 done 1.17 - - 2763 - - - 2106 - 132.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15309 741.2 7.7 264 15324 roll 1.18 - - 2764 - 2.62 0.067 3509 535.5 138.3 6.10 1.312 2195 -5.1 0.301 - - - - - - - - -
15375 735.7 8.1 264 15379 done 1.18 - - 2763 - 2.47 0.047 2109 -566.8 138.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15714 710.5 7.5 269 15790 done 1.18 - - 2764 - - - 2109 - 149.6 8.82 1.284 2150 -5.1 0.296 - - - - - - - - -
16111 680.8 7.5 274 16191 done 1.20 - - 2763 - - - 2109 - 161.9 9.98 1.260 2099 -5.1 0.289 - - - - - - - - -
16514 648.8 7.9 279 16523 roll 1.21 - - 2763 - 2.58 0.067 3514 544.6 163.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16564 644.2 8.6 279 16573 done 1.21 - - 2763 - 2.47 0.048 2108 -569.2 163.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16916 616.3 7.9 284 16996 done 1.21 - - 2764 - - - 2108 - 164.4 1.80 1.364 2089 -5.6 0.263 - - - - - - - - -
17317 583.3 8.2 289 17395 done 1.21 - - 2764 - - - 2108 - 164.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17717 549.5 8.4 294 17796 done 1.21 - - 2763 - - - 2108 - 164.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
18118 514.8 8.7 299 18126 roll 1.21 - - 2764 - 2.55 0.064 3512 550.6 164.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18148 512.2 9.3 299 18152 done 1.21 - - 2763 - 2.45 0.045 2106 -573.9 164.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18520 481.5 8.2 304 18599 done 1.21 - - 2763 - - - 2106 - 164.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18921 449.8 7.9 309 18930 roll 1.21 - - 2763 - 2.65 0.063 703 -529.4 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
18964 446.3 8.9 309 18972 done 1.21 - - 2763 - 2.55 0.040 2109 551.4 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19324 417.2 8.0 314 19403 done 1.21 - - 2763 - - - 2109 - 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19725 384.6 8.1 319 19803 done 1.21 - - 2763 - - - 2109 - 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20125 351.2 8.3 324 20134 roll 1.21 - - 2763 - 2.65 0.058 701 -531.3 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20166 347.5 9.8 324 20175 done 1.21 - - 2764 - 2.55 0.039 2111 552.9 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20528 317.6 8.3 329 20536 roll 1.21 - - 2763 - 2.53 0.065 3514 554.5 165.6 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20573 313.4 7.8 329 20583 done 1.21 - - 2764 - 2.42 0.043 2106 -581.8 169.9 4.38 1.111 2067 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
20889 286.1 8.6 335 20898 roll 1.22 - - 2763 - 2.65 0.059 700 -530.6 169.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20932 282.4 10.2 336 20940 done 1.22 - - 2764 - 2.55 0.038 2109 552.5 169.9 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21253 256.1 8.0 344 21261 roll 1.22 - - 2764 - 2.53 0.064 3509 553.4 170.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21289 253.1 8.1 344 21294 done 1.22 - - 2764 - 2.42 0.042 2108 -578.9 170.8 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21615 231.0 6.5 353 21650 roll 1.22 - - 2763 - 2.78 0.058 704 -505.0 205.1 27.42 0.953 1923 -5.3 0.133 - - - - - - - - -
21683 226.1 8.5 354 21692 done 1.26 - - 2764 - 2.58 0.037 2113 546.1 205.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22019 197.5 8.9 363 22059 done 1.26 - - 2763 - - - 2112 - 205.1 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22382 166.7 8.0 372 22423 done 1.26 - - 2763 - - - 2112 - 205.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22722 141.0 8.0 383 22731 roll 1.26 - - 2763 - 2.65 0.055 701 -532.5 205.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
22784 135.8 7.1 386 22806 done 1.26 - - 2763 - 2.55 0.037 2114 554.1 226.6 16.12 0.942 1835 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
23105 114.7 6.7 402 23135 roll 1.28 0.12 0.061 2795 266.7 2.78 0.055 705 -506.8 256.6 22.42 0.864 1713 -5.4 0.076 - - - - - - - - -
23156 110.7 8.2 404 23167 done 1.31 - - 2795 - 2.58 0.035 2109 544.2 256.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23467 87.2 7.2 420 23489 roll 1.31 - - 2795 - 2.75 0.054 704 -510.9 275.3 14.00 0.853 1636 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
23515 83.5 7.0 422 23539 done 1.33 - - 2794 - 2.58 0.035 2113 546.1 298.5 17.58 0.833 1542 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
23855 56.6 8.0 439 23872 done 1.36 - - 2795 - - - 2113 - 298.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
24177 31.0 7.8 466 24189 roll 1.36 - - 2795 - 2.72 0.054 702 -518.8 302.3 2.05 0.910 1527 -6.8 0.024 - - - - - - - - -
24256 25.7 6.1 473 24294 done 1.36 - - 2795 - 2.58 0.035 2107 544.6 344.4 31.95 0.778 1356 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
24597 8.2 5.8 507 24636 done 1.41 - - 2795 - - - 2108 - 393.1 35.50 0.744 1156 -5.6 0.007 - - - - - - - - -