DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.61 of 350.00 AH used of 24V (90.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -0.92 - - 166 - - - 2457 - -136.3 -53.42 - 2663 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -1.7 5 112 roll -0.92 12.27 0.416 2788 213.7 2.42 0.086 1041 -585.1 -136.3 -15.25 - 3265 -39.5 - - - - - - - 14.35 14.54 14.76
342 49.4 -17.6 55 348 done -0.92 - - 2786 - 2.42 0.068 2455 584.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.60 -
667 94.4 -13.9 69 675 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.067 1048 -586.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
774 109.5 -14.7 89 782 done -0.92 - - 2784 - 2.40 0.067 2457 587.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1100 154.0 -13.6 107 1101 done -0.92 - - 2786 - - - 2457 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1401 192.8 -12.9 122 1408 roll -0.92 - - 2786 - 2.33 0.097 3783 569.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
1441 198.4 -13.6 129 1450 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.057 2431 -609.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.80 -
1747 237.0 -12.3 145 1755 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.095 3786 564.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.74 -
1787 242.2 -12.8 152 1795 done -0.92 - - 2787 - 2.20 0.056 2446 -609.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.81 -
2093 279.2 -12.0 168 2094 done -0.92 - - 2786 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2393 315.1 -12.0 183 2400 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3789 564.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
2433 319.9 -12.2 190 2441 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.056 2448 -609.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.83 -
2739 355.0 -11.5 206 2740 done -0.92 - - 2786 - - - 2448 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3039 389.8 -11.5 221 3047 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.094 3783 568.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
3059 392.5 -11.6 224 3066 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2443 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.84 -
3365 426.7 -11.3 240 3371 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.095 3789 565.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.78 -
3403 431.3 -11.8 247 3411 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2444 -611.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.85 -
3709 464.7 -10.9 263 3710 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4011 497.2 -10.9 278 4012 done -0.92 - - 2785 - - - 2444 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4310 529.5 -10.9 293 4318 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1053 -597.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.82 -
4341 533.1 -11.6 298 4348 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2453 595.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.83 -
4540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4540 begin apogee
4545 555.5 -11.6 310 4661 done -0.18 0.88 0.250 3028 276.1 - - 2376 - - 106.57 1.538 2705 -5.3 0.347 - - - - - - 14.66 - 13.63
4662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4663 begin climb
4664 559.6 - 316 4785 roll 0.92 1.17 0.171 3385 305.1 2.53 0.069 993 -546.6 136.3 107.60 1.504 2148 -5.2 0.352 - - - - - - 14.16 13.97 13.44
4817 549.0 10.8 339 4824 done 0.92 - - 3385 - 2.45 0.060 2381 566.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.14 -
5132 515.7 10.4 356 5138 roll 0.92 - - 3392 - 2.42 0.069 982 -578.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.45 -
5170 511.5 10.3 363 5178 done 0.92 - - 3401 - 2.40 0.060 2383 583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.48 -
5476 477.3 11.4 379 5483 roll 0.92 - - 3407 - 2.40 0.068 982 -583.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.59 -
5521 472.0 11.5 387 5528 done 0.92 - - 3407 - 2.38 0.061 2377 586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.62 -
5846 431.4 12.7 406 5853 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.069 981 -586.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.68 -
5881 426.8 12.6 412 5888 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.062 2375 593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
6195 385.7 13.2 429 6196 done 0.92 - - 3418 - - - 2375 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
6496 347.0 12.8 444 6502 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.069 981 -593.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
6551 340.0 12.7 454 6558 done 0.92 0.15 0.269 3394 -233.3 2.35 0.061 2381 595.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.63 14.76 -
6866 304.4 11.3 471 6872 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.069 974 -591.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
6894 301.1 11.4 476 6901 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.061 2381 598.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
7215 265.2 11.2 494 7221 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.068 977 -589.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.79 -
7240 262.6 10.6 498 7246 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.060 2388 600.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
7564 224.2 12.0 517 7565 done 0.92 - - 3415 - - - 2387 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
7866 187.9 11.6 532 7873 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.068 977 -592.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.80 -
7901 183.7 12.0 538 7908 done 0.92 0.12 0.264 3397 -241.7 2.35 0.062 2383 598.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.69 14.82 -
8216 151.9 9.7 555 8222 roll 0.92 - - 3408 - 2.38 0.068 972 -592.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
8275 146.1 10.0 566 8283 done 0.92 - - 3409 - 2.35 0.062 2379 598.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.83 -
8581 118.5 9.1 582 8588 roll 0.93 - - 3419 - 2.38 0.070 972 -591.2 137.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.82 -
8616 115.1 9.4 588 8622 done 0.93 - - 3419 - 2.35 0.062 2382 600.0 137.8 - - 2143 - - - - - - - - - 14.81 -
8951 83.0 9.6 604 8952 done 0.93 - - 3419 - - - 2382 - 137.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9251 55.7 7.7 614 9289 roll 1.00 - - 3419 - 2.47 0.093 3770 561.9 171.1 26.92 0.920 2007 -5.0 0.055 - - - - - - - 14.69 14.26
9513 31.6 9.2 663 9519 done 1.00 - - 3429 - 2.33 0.055 2360 -605.2 171.1 - - 2005 - - - - - - - - - 14.76 -
9824 8.4 8.9 692 9834 done 1.02 - - 3429 - - - 2360 - 177.8 2.42 0.106 1985 -8.3 0.120 - - - - - - - - 14.71
9902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9903 begin surface coast
9934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9934 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.02 9.40 0.088 194 20.6 0.15 0.130 2461 -38246.7 350.04 79.70 0.088 1282 16.1 -0.046 - - - - - -