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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.72 of 350.00 AH used of 24V (85.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.2 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 658.39, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.81 | - | - | 132 | - | - | - | 2465 | - | -145.9 | -41.38 | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.0 | -2.6 | 4 | 137 | roll | -0.81 | 11.30 | 0.461 | 2214 | 184.2 | 2.22 | 0.128 | 3709 | 560.4 | -145.9 | -54.33 | - | 3779 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.35 | 14.62 |
| 211 | 37.4 | -27.6 | 28 | 218 | done | -0.69 | 0.22 | 0.315 | 2260 | 209.1 | 2.05 | 0.058 | 2470 | -604.4 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.48 | - |
| 523 | 98.6 | -16.6 | 60 | 525 | done | -0.68 | - | - | 2260 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 145.3 | -14.9 | 90 | 829 | roll | -0.68 | - | - | 2260 | - | 2.40 | 0.076 | 1067 | -584.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 883 | 154.0 | -13.8 | 102 | 890 | done | -0.70 | - | - | 2257 | - | 2.47 | 0.104 | 2470 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1194 | 196.3 | -12.6 | 134 | 1197 | done | -0.72 | - | - | 2256 | - | - | - | 2470 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 232.1 | -11.2 | 164 | 1501 | roll | -0.74 | - | - | 2257 | - | 2.38 | 0.076 | 1065 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1556 | 238.9 | -10.9 | 176 | 1562 | done | -0.78 | - | - | 2255 | - | 2.47 | 0.106 | 2470 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1866 | 273.1 | -10.8 | 194 | 1869 | done | -0.81 | - | - | 2255 | - | - | - | 2471 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 304.8 | -10.5 | 204 | 2174 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.152 | 2200 | -458.3 | 2.38 | 0.074 | 1069 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.69 | - |
| 2259 | 316.3 | -12.9 | 222 | 2267 | done | -0.85 | - | - | 2190 | - | 2.47 | 0.103 | 2473 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2592 | 360.5 | -13.3 | 238 | 2599 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.334 | 2216 | 216.7 | 2.38 | 0.073 | 1071 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.70 | - |
| 2675 | 370.3 | -11.4 | 254 | 2681 | done | -0.86 | - | - | 2210 | - | 2.47 | 0.103 | 2482 | 571.3 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2986 | 407.4 | -11.9 | 266 | 2993 | roll | -0.86 | - | - | 2211 | - | 2.38 | 0.076 | 1077 | -590.3 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3057 | 415.8 | -11.7 | 280 | 3064 | done | -0.87 | - | - | 2203 | - | 2.45 | 0.103 | 2470 | 568.6 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3379 | 454.6 | -12.0 | 294 | 3386 | roll | -0.87 | - | - | 2203 | - | 2.35 | 0.076 | 1072 | -594.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3460 | 464.4 | -11.9 | 310 | 3467 | done | -0.87 | - | - | 2194 | - | 2.45 | 0.102 | 2472 | 571.4 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3772 | 503.2 | -12.4 | 322 | 3778 | roll | -0.87 | - | - | 2193 | - | 2.35 | 0.076 | 1071 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 3837 | 511.2 | -12.3 | 335 | 3844 | done | -0.87 | - | - | 2188 | - | 2.45 | 0.103 | 2475 | 573.1 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 4164 | 551.8 | -12.6 | 350 | 4170 | roll | -0.87 | - | - | 2188 | - | 2.35 | 0.076 | 1071 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4249 | 562.4 | -12.0 | 367 | 4257 | done | -0.87 | 0.15 | 0.318 | 2209 | 140.0 | 2.45 | 0.102 | 2472 | 571.8 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.71 | - |
| 4556 | 596.7 | -11.2 | 378 | 4562 | roll | -0.88 | - | - | 2209 | - | 2.35 | 0.075 | 1069 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4632 | 605.1 | -10.9 | 393 | 4639 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.45 | 0.100 | 2474 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4949 | 642.0 | -11.6 | 406 | 4956 | roll | -0.90 | - | - | 2201 | - | 2.35 | 0.076 | 1071 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5036 | 652.1 | -11.5 | 423 | 5044 | done | -0.91 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.100 | 2476 | 573.5 | -145.9 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 5340 | 689.0 | -12.1 | 434 | 5346 | roll | -0.91 | - | - | 2190 | - | 2.35 | 0.076 | 1072 | -597.4 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5425 | 699.2 | -11.7 | 451 | 5433 | done | -0.91 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.101 | 2479 | 574.3 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5730 | 736.8 | -12.3 | 462 | 5738 | roll | -0.91 | - | - | 2179 | - | 2.38 | 0.077 | 1065 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5807 | 746.0 | -13.2 | 477 | 5814 | done | -0.91 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.103 | 2470 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5852 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5852 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5856 | 751.8 | -12.5 | 481 | 5981 | done | -0.16 | 1.02 | 0.279 | 2436 | 260.8 | - | - | 2395 | - | - | 120.70 | 1.817 | 3184 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - | 13.33 |
| 5983 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5983 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5985 | 754.4 | - | 485 | 6122 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.144 | 2748 | 305.9 | 2.50 | 0.103 | 3705 | 524.0 | 145.9 | 121.90 | 1.803 | 2580 | -5.0 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.64 | 13.00 |
| 6126 | 742.6 | 13.1 | 505 | 6133 | done | 0.75 | - | - | 2754 | - | 2.28 | 0.057 | 2401 | -571.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - |
| 6458 | 691.1 | 15.4 | 521 | 6462 | done | 0.71 | 0.20 | 0.285 | 2714 | -200.0 | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | - |
| 6758 | 651.9 | 12.8 | 531 | 6761 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7058 | 613.3 | 12.9 | 541 | 7060 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7357 | 574.5 | 12.8 | 551 | 7360 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 536.0 | 12.9 | 561 | 7660 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7957 | 497.6 | 12.7 | 571 | 7960 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | - | - | 2399 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8257 | 460.4 | 12.2 | 581 | 8261 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 423.6 | 12.3 | 591 | 8560 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 386.3 | 12.5 | 601 | 8860 | done | 0.70 | - | - | 2714 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9157 | 349.2 | 12.3 | 611 | 9160 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2403 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 312.7 | 12.1 | 621 | 9460 | done | 0.70 | - | - | 2715 | - | - | - | 2402 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 279.9 | 0.7 | 631 | 10840 | done | 0.84 | 0.17 | 0.119 | 2786 | 417.6 | - | - | 2402 | - | 351.1 | 166.05 | 1.207 | 1749 | -5.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - | 13.56 |
| 11119 | 196.8 | 18.3 | 664 | 11121 | done | 0.84 | - | - | 2785 | - | - | - | 2402 | - | 351.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11420 | 146.5 | 15.9 | 694 | 11427 | roll | 0.85 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.082 | 1004 | -577.7 | 351.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11452 | 141.4 | 15.7 | 700 | 11458 | done | 0.87 | - | - | 2796 | - | 2.47 | 0.094 | 2403 | 566.4 | 351.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 11763 | 94.3 | 14.0 | 732 | 11769 | roll | 0.88 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.107 | 3711 | 568.7 | 351.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 11835 | 83.1 | 16.7 | 746 | 11841 | done | 0.86 | 0.15 | 0.283 | 2775 | -140.0 | 2.15 | 0.060 | 2400 | -609.8 | 351.1 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.57 | - |
| 12147 | 51.0 | 8.2 | 778 | 12179 | roll | 0.97 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.083 | 1003 | -565.6 | 415.4 | 26.25 | 0.330 | 1487 | -9.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.36 |
| 12214 | 45.2 | 9.0 | 791 | 12246 | done | 1.07 | 0.17 | 0.114 | 2856 | 435.3 | 2.47 | 0.096 | 2409 | 569.2 | 464.5 | 22.95 | 0.313 | 1288 | -8.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.52 | 14.37 |
| 12550 | 11.6 | -1.3 | 828 | 12645 | roll | 1.32 | 0.15 | 0.122 | 2925 | 460.0 | 2.30 | 0.106 | 3712 | 566.5 | 706.8 | 84.10 | 0.216 | 496 | -9.4 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.46 | 14.39 |
| 12733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.72 | - | - | - | - | -7.17 | 7.97 | 0.061 | 183 | 22.9 | 2.12 | 0.064 | 2470 | -3787.7 | 658.39 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||